[发明专利]车辆横摆稳定性的控制方法和设备有效
| 申请号： | 201310146829.8 | 申请日： | 2013-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN103373348B | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | M·阿里;M·本特松;P·兰德弗斯 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/112;B60W30/12 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 邵伟 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 此处的实施例涉及一种车辆横摆稳定性控制方法以及车辆横摆稳定性控制设备（1）。测定车辆的横摆率设定第一基准横摆率设定横摆率差当横摆率差的值超过由横摆率差阈值限定的界限时触发稳定制动干预。获得关于车辆前方道路形状信息。一旦触发了稳定制动干预就评估驾驶员转向输入δ的可靠性。在驾驶员转向输入δ已被认为不可靠的情形下，基于获得的道路形状设定替换基准横摆率并且设定替换横摆率差由此基于替换横摆率差进行稳定制动干预。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 稳定性 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种车辆横摆稳定性控制方法，包括如下步骤：测定车辆的横摆率设定第一基准横摆率设定横摆率差当横摆率差的值超过由横摆率差阈值限定的界限时触发稳定制动干预，获得关于车辆前方道路形状的道路形状信息；其特征在于还包括如下步骤：一旦触发了稳定制动干预就评估驾驶员转向输入δ的可靠性；以及在驾驶员转向输入δ被认为不可靠的情形下实施如下步骤：基于所获得道路形状设定替换基准横摆率设定替换横摆率差基于所述替换横摆率差进行稳定制动干预。
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