[发明专利]飞行器变形结构及微型飞行器无效
| 申请号： | 201310008317.5 | 申请日： | 2013-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN103921933A | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 汪滔;赵涛;杜昊;王铭熙 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/02 | 分类号： | B64C27/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种飞行器变形结构包括：驱动部；传动部，与驱动部固定连接，并在驱动部的驱动下相对于驱动部作直线往返运动；固定部，套设在传动部上；至少两个主杆，分设在传动部两侧，每个主杆包括第一根部以及相对的第一尾部，所述至少两个主杆的所述第一根部相互铰接并限定在固定部靠近驱动部的一端；至少两个副杆，每个副杆包括第二根部以及相对的第二尾部，所述至少两个副杆的第二根部铰接并限定在所述固定部远离所述驱动部的另一端；至少两个拉杆，每一个拉杆的两端分别连接所述其中一个主杆的第一尾部以及所述其中一个副杆的第二尾部；以及至少两个连接杆，每个连接杆的一端铰接在传动部上，另一端铰接在主杆上。本发明还提供一种微型飞行器。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 变形 结构 微型 | ||
【主权项】：
一种飞行器变形结构，包括：驱动部；传动部，与所述驱动部固定连接，并在所述驱动部的驱动下相对于所述驱动部作直线往复运动；固定部，套设在所述传动部上；至少两个主杆，分设在所述传动部两侧，每个所述主杆包括第一根部以及与其相对的第一尾部，所述至少两个主杆的所述第一根部铰接并限定在固定部靠近驱动部的一端；至少两个副杆，分设在所述传动部两侧，每个副杆包括第二根部以及相对的第二尾部，所述至少两个副杆的第二根部铰接并限定在所述固定部远离所述驱动部的另一端；至少两个拉杆，分设在所述传动部两侧，每一个拉杆的两端分别连接所述其中一个主杆的第一尾部以及所述其中一个副杆的第二尾部；以及至少两个连接杆，分设在所述传动部两侧，每个连接杆的一端铰接在所述传动部上，另一端铰接在其中一个所述主杆上。
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