[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201220735987.8 | 申请日： | 2012-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN202985563U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陈和良;仇荣刚;胡增;陈聪蔚 | 申请（专利权）人： | 中银（宁波）电池有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 315040 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括第一传动轴，第一传动轴两端分别设置有第一驱动轮和第二驱动轮；一端设置有自适应从动轮的第二传动轴，第二传动轴与第一传动轴交叉布置，且第二传动轴相对于第一传动轴可自由平移；两端均固定到第二传动轴的另一端的同步带，同步带依次绕过第一驱动轮、自适应从动轮和第二驱动轮，并且，由第一驱动轮和第二驱动轮驱动传动；安装到第二传动轴上的机械抓手。当第一驱动轮和第二驱动轮驱动同步带传动时，通过对第一驱动轮和第二驱动轮的转速和转向的不同设置，可以令第二传动轴上下平移或左右平移，甚至是按一定的倾斜角度平移，从而，可实现控制机械抓手在不同位置进行精确定位的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括：第一传动轴（1），所述第一传动轴（1）两端分别设置有第一驱动轮（11）和第二驱动轮（12）；一端设置有自适应从动轮（21）的第二传动轴（2），所述第二传动轴（2）与所述第一传动轴（1）交叉布置，且所述第二传动轴（2）相对于所述第一传动轴（1）可自由平移；两端均固定到所述第二传动轴（2）的另一端的同步带（3），所述同步带（3）依次绕过所述第一驱动轮（11）、所述自适应从动轮（21）和所述第二驱动轮（12），并且，由所述第一驱动轮（11）和所述第二驱动轮（12）驱动传动；安装到所述第二传动轴（2）上的机械抓手（5）。
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