[发明专利]桁架机械手结构无效
| 申请号： | 201210495500.8 | 申请日： | 2012-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN102922520A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 雷恩·李·哈里森;张淑云 | 申请（专利权）人： | 苏州久工自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桁架机械手结构，包括桁架及设于所述桁架上的机械手，所述桁架包括若干龙门结构的支撑部，所述支撑部上设有用于安装机械手的横梁，所述机械手为两自由度机械手，机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，所述垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，所述水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，所述齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。本发明桁架机械手结构简单可靠，成本低；齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种桁架机械手结构，包括桁架及设于所述桁架上的机械手，其特征在于，所述桁架包括若干龙门结构的支撑部，所述支撑部上设有用于安装机械手的横梁，所述机械手为两自由度机械手，机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，所述垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，所述水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，所述齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。
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