[发明专利]一种抓取和移动产品的机械手

摘要

本发明公开一种抓取和移动产品的机械手，主要用于吸音板自动化生产线，其特征在于该机械手包括支架部分、上半部分和下半部分，支架部分包括主支架、两根平行的直线导轨和“日”字型支架；上半部分包括丝杠丝母机构、联轴器、电机、上气缸和气缸连接凸台；下半部分包括直线轴承及导向光轴、下气缸、手爪气缸、手爪、气缸手爪连接板、手爪连接板、下半部分的固定板、手爪导向光轴和手爪直线轴承；丝杠丝母机构固定于支架的中心线上，其一端通过联轴器与电机相连接；起导向作用的两根直线导轨安装在支架的前后两个轴承座上，且与丝杠丝母机构相平行；“日”字型支架通过直线导轨与支架相连接；丝杠、直线导轨和上气缸安装在“日”字型支架上。

主权项

一种抓取和移动产品的机械手，主要用于吸音板自动化生产线，其特征在于该机械手包括支架部分、上半部分和下半部分，所述支架部分包括主支架、两根平行的直线导轨和“日”字型支架；所述上半部分包括丝杠丝母机构、联轴器、电机、上气缸和气缸连接凸台；所述下半部分包括直线轴承及导向光轴、下气缸、手爪气缸、手爪、气缸手爪连接板、手爪连接板、固定板、手爪导向光轴和手爪直线轴承；所述丝杠丝母机构固定于支架的前后两个轴承座的中心线上，其一端通过联轴器与电机相连接；起导向作用的两根直线导轨安装在支架的前后两个轴承座上，且与丝杠丝母机构相平行；“日”字型支架通过直线导轨与支架相连接；丝杠丝母机构、直线导轨和上气缸安装在“日”字型支架上；上气缸的气缸杆和下气缸的底座通过气缸连接凸台连接；下气缸与直线轴承及导向光轴都安装在下半部分的固定板上；下气缸的气缸杆、直线轴承及导向光轴和八个手爪的导向光轴支撑座均固定在固定板上；手爪与手抓导向光轴连接；手爪气缸通过气缸手爪连接板与手爪连接；两个独立的手爪采用手爪连接板连接。