[发明专利]机械手的加工方法

摘要

本发明公开了一种机械手的加工方法，通过对坯料的普铣加工，大孔定位，车工加工大孔，线割工序，退磁，铣工加工，钳工加工，最终获得左右相配合的一对机械手，由于机械手的左件和右件是一起同时加工，使一对机械手的抓握部位的圆弧能更好的互相匹配，保证了其在使用工程中的结构要求，满足了其技术要求，大大减少由于零件尺寸及形位精度误差使得使用寿命低的问题。

主权项

一种机械手的加工方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：1）先对矩形坯料进行初步的普铣加工，按照其最终产品外形尺寸加工确定高度，加工确定宽度和厚度时留加工余量，并铣出外形上各倒角；2）再对矩形坯料的正面和背面进一步普铣加工，普铣加工出矩形坯料背面的台阶，在矩形坯料正面进行普铣加工时留加工余量，并且确定大孔的位置；3）对确定了大孔位置的矩形坯料进行钳工加工去各处毛刺，然后在矩形坯料两侧面的上半部分加工出上安装孔、中安装孔和下安装孔，并攻丝加工出上安装孔、中安装孔和下安装孔中的螺纹；4）对大孔进行加工，直径留加工余量；5）对加工出大孔的矩形坯料进行真空淬火；6）对真空淬火后的矩形坯料的正面和背面进行平磨处理，确定上安装孔、中安装孔和下安装孔的中心与矩形坯料正面的垂直距离并留加工余量，同时将矩形坯料的两侧面磨平见光，以去除矩形坯料表面黑皮；7）对去除黑皮的矩形坯料上的大孔进行车加工，车大孔的圆弧至成品尺寸；8）将加工完大孔的矩形坯料标记为左右两部分，分别对应于成品的左机械手和右机械手；9）对标记的矩形坯料进行线割工序，用分度表找正机械手的两侧面，再以大孔为基准找正以确定线割位置，将矩形坯料割开分成左件和右件，然后加工左件的左机械臂的宽度和右件的右机械臂的宽度并留加工余量；10）分别磨平左件和右件的外表面以去除加工余量，然后退磁；11）对退磁的左件和右件进行铣加工，分别铣出左机械臂右上 角的第一凹槽和右机械臂左上角的第二凹槽；12）对铣加工后的左件和右件进行钳加工，去除毛刺黑皮并进行各孔的清孔，得到左右相配合的一对机械手。