专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于深度残差网络的预测控制权重因子动态优化方法-CN202310830632.X在审
  • 徐帅;姚春醒;吴思佳;马光同 - 西南交通大学
  • 2023-07-07 - 2023-10-27 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于深度残差网络的预测控制权重因子动态优化方法,具体为:建立三电平逆变器馈电的永磁电机驱动系统预测数学模型,设计代价函数,获取数据样本;定义目标函数,对数据集进行归一化处理,将数据集分为训练集和交叉验证集;构建深度残差网络,将权重因子作为网络的输入层,以最小化均方根误差来确定残差网络的超参数,选择使目标函数最小的预测指标,作为最优权重因子组合;利用预测得到的最优权重因子建立数据库,通过查表法实现模型预测控制权重因子的动态优化。本发明实现了在电机复杂运行工况下高效、准确地预测出最优权重因子,并且能对预测的权重因子进行在线调整,实现了模型预测控制性能的动态优化。
  • 一种基于深度网络预测控制权重因子动态优化方法
  • [发明专利]一种多模态电力系统的异步控制方法、设备及存储介质-CN202310938757.4在审
  • 齐文海;沙明璇;孙海滨;杨东 - 曲阜师范大学
  • 2023-07-28 - 2023-10-27 - G05B13/04
  • 本发明涉及电力自动化技术领域,具体为一种多模态电力系统的异步控制方法、设备及存储介质,其中,所述方法包括:建立多模态电力系统的离散时间隐半马尔科夫跳变系统;根据离散时间隐半马尔科夫跳变系统,设计依赖驻留时间的模态转移概率;根据所设计的模态转移概率,确定观测模态的发射概率;根据多模态电力系统受欺骗攻击影响,建立欺骗攻击模型;基于离散时间隐半马尔科夫跳变系统和欺骗攻击模型,设计观测模态依赖的异步控制器;根据所设计的观测模态依赖的异步控制器,确定异步控制器参数。所述方法建立异步机制下多模态电力系统的动态模型,设计出电力系统的异步控制策略,保证电力系统的稳定性。
  • 一种多模态电力系统异步控制方法设备存储介质
  • [发明专利]一种多智能体系统N分一致性控制方法-CN202310944922.7在审
  • 杨东升;何静;张化光;丁进良;周博文;朱叶盛;王昕;罗艳红;李广地;王迎春 - 东北大学
  • 2023-07-28 - 2023-10-27 - G05B13/04
  • 本发明提供一种多智能体系统N分一致性控制方法,涉及多智能体系统控制技术领域。该方法首先建立多智能体系统N分对抗的通信网络拓扑图;然后确定智能体的动力学方程,确定多智能体系统N分对抗一致性稳定条件;并设计双间歇控制协议,确定多智能体系统的动力学方程,将多智能体系统的N分对抗一致性问题转变为一般一致性问题;再确定多智能体系统中各智能体的N分一致性误差及测量采样误差;并设计新型李雅普诺夫函数触发机制作为各智能体的事件触发机制;最后基于新型李雅普诺夫函数触发机制,使各智能体状态收敛至与目标位置向量,进而使多智能体系统中的各智能体位置形成对抗关系的对称可控空间,从而达到N分一致性。
  • 一种智能体系一致性控制方法
  • [发明专利]机器人的移动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310948439.6在审
  • 张亦正;李珽光;韩磊;周城 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-10-27 - G05B13/04
  • 一种机器人的移动控制方法、装置、设备及存储介质,属于人工智能技术领域。该方法包括:获取真实环境的状态信息,真实环境被划分为多个网格,真实环境中包括至少一个机器人,状态信息用于指示该真实环境以及该至少一个机器人的状态;将状态信息输入至训练后的强化学习策略,该强化学习策略经过在仿真环境中训练后直接迁移至真实环境使用;通过强化学习策略根据状态信息,生成针对机器人的控制信息,该控制信息用于控制机器人在网格之间进行移动。上述方法避免了由于域随机化处理的参数设置不合理和不足以覆盖真实环境多样性而导致的性能下降问题,达到了将强化学习策略从仿真环境直接迁移到真实环境中使用,而不影响其性能的技术效果。
  • 机器人移动控制方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种适用于新能源汽车的抖动抑制方法-CN202310948918.8在审
  • 贺文翔 - 深圳硅山技术有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-10-27 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种适用于新能源汽车的抖动抑制方法,涉及新能源汽车技术领域,包括以下步骤:进行抖动分析;建立二质量模型;基于步骤S2建立的二质量模型建立方程组;根据步骤S3建立方程组,建立主驱电机控制系统的传递函数;对步骤S4中建立的传递函数进行分析,得出振动频率点的公式;对振动频率点的公式进行验证;基于离散系统并使用高通滤波器提取速度信号,将其反馈到指令信号中,达到阻尼作用进行抖动抑制;对抖动抑制效果进行谐振验证。该适用于新能源汽车的抖动抑制方法,通过高通滤波器来提取速度信号,对转矩进行主动的补偿用以解决抖动问题,计算量较小,部署方便。
  • 一种适用于新能源汽车抖动抑制方法
  • [发明专利]一种粉磨系统最优参数库构建方法及系统-CN202310928556.6在审
  • 孙小培;孙梦夏;缪祯兰 - 凉山赛迪建材科技有限公司
  • 2023-07-26 - 2023-10-27 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种粉磨系统最优控制参数库构建方法及系统,涉及粉磨系统控制领域,包括:获取数据集并进行预处理;构建多个最优控制参数预测子模型并对其进行训练;对训练好的最优控制参数预测子模型进行加权相加,得到最优控制参数总预测模型;调整各子模型所对应的权重,获得最终的最优控制参数总预测模型;获取第一客户需求,将其输入到最终的最优控制参数总预测模型中,得到多个最优控制参数并进行关联存储,得到最优控制参数库;获取第二客户需求,以此参数库中进行检索,得到最优控制参数,将其输入至DCS系统,完成对粉磨系统的控制。本发明中通过构建数据库,其中包含了多种参数调试方案,可满足不同客户的需求,实现粉磨系统的自动化控制。
  • 一种系统最优参数构建方法
  • [发明专利]一种基于改进禁忌搜索算法的污水处理控制方法-CN202310770198.0在审
  • 蔡伟鸿;段凤熙;黄惠倩 - 汕头大学
  • 2023-06-27 - 2023-10-27 - G05B13/04
  • 本发明实施例公开了一种基于改进禁忌搜索算法的污水处理控制方法,包括步骤:初始化野狗种群位置,根据设定好的参数执行野狗优化算法,通过更新位置策略,野狗的位置得到了更新,重新计算每个野狗所在位置的适应度值并进行相应位置及适应度值进行更新,输出野狗算法得到的选择结果作为下一步禁忌搜索的初始值,利用邻域搜索方法在当前解的邻域内探索一组邻域解,直到找到满足特定条件的解为止,并更新禁忌表,在满足最大迭代次数后,输出溶解氧和硝态氮浓度的最优设定值,并计算操作成本以及出水水质。采用本发明,通过改进禁忌搜索算法来降低其对参数设置的敏感性,提高其在废水处理过程优化中的适应性和稳定性。
  • 一种基于改进禁忌搜索算法污水处理控制方法
  • [发明专利]一种齿轮巡检非线性全局滑模有限时间神经网络控制方法-CN202310336510.5在审
  • 朱明祥;王钰 - 南京师范大学泰州学院
  • 2023-03-31 - 2023-10-27 - G05B13/04
  • 一种齿轮巡检非线性全局滑模有限时间神经网络控制方法,包括,基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型,构建无模型控制框架并定义跟踪误差方程;利用径向基神经网络观测器,实现对齿轮巡检机器人系统不确定性参数和未知外扰实时观测补偿;以跟踪误差方程和非线性函数为基础,结合齿轮巡检机器人系统N关节机械臂惯性矩阵、跟踪误差非线性函数比例项、跟踪误差非线性函数积分项、跟踪误差非线性函数初始项,构建有限时间收敛非线性全局滑模面;采用系统扰动自适应趋近律,设计齿轮巡检机器人系统N关节机械臂非线性全局滑模有限时间神经网络控制器#imgabs0#;验证了齿轮巡检机器人系统N关节机械臂为目标的轨迹跟踪试验。
  • 一种齿轮巡检非线性全局有限时间神经网络控制方法
  • [发明专利]动力供应系统的漂移检测系统和方法-CN202310462727.0在审
  • J·K·佩德 - IP传输控股公司
  • 2023-04-26 - 2023-10-27 - G05B13/04
  • 漂移检测系统和方法可以随时间监测动力供应系统的至少第一运行参数和第二运行参数,并根据第一运行参数和第二运行参数的值生成自适应模型。该自适应模型可以包括由第一运行参数的值和第二运行参数的值定义的数据点。数据点可以根据第一运行参数的指定范围被分组为多个箱,并且可以根据箱内的数据点为各个箱计算节点。可根据节点确定输出函数,并至少部分地根据输出函数与第二运行参数的最近值之间的偏移量检测出漂移事件。响应于漂移事件可生成控制信号,以控制动力供应系统和/或通知操作人员。
  • 动力供应系统漂移检测方法
  • [发明专利]一种四旋翼无人机的跟踪控制器设计方法-CN202310550143.9在审
  • 宋晓娜;吴承霖;宋帅;张雷鸣;冯博洋;李阁强;孙鹏;郑丹菁 - 河南科技大学
  • 2023-05-16 - 2023-10-27 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种四旋翼无人机的跟踪控制器设计方法,包括:建立含有外部未知扰动和执行器故障的四旋翼无人机动力学模型,引入有限时间预设性能函数约束跟踪误差,进行等效误差变换,基于自适应指令滤波反推控制技术,构造坐标变换,将四旋翼无人机姿态子系统和位置子系统分解为两级子系统,构建两级子系统相应的李雅普诺夫函数,设计虚拟控制函数、误差补偿信号、自适应律和有限时间预设性能弹性轨迹跟踪控制器。本发明所设计的控制器能保证整个四旋翼无人机姿态子系统和位置子系统的所有信号都是有限时间有界,能有效改善四旋翼无人机系统的暂态性能和稳态性能,能保证在四旋翼无人机发生执行器故障的情况下,仍然迅速、精准地跟踪参考轨迹。
  • 一种四旋翼无人机跟踪控制器设计方法

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