[发明专利]用于将构件组装在机动车辆车体结构上的系统在审
申请号: | 201210270110.0 | 申请日: | 2012-08-01 |
公开(公告)号: | CN102909500A | 公开(公告)日: | 2013-02-06 |
发明(设计)人: | N.马格纳诺;F.迪米诺 | 申请(专利权)人: | 康茂股份公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 代易宁;傅永霄 |
地址: | 意大利格*** | 国省代码: | 意大利;IT |
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摘要: | 本发明涉及一种用于将构件尤其是车顶面板组装在机动车辆车体结构上的系统,包括:设备(100),设计成将所述构件夹紧在所述车体结构上的适当的组装位置;中心(40,40’),用于将所述构件焊接或固定在所述车体结构上;以及输送线(2),用于将一连串的所述车体结构运送至焊接中心和用于将组装有所述构件的所述车体结构运送出焊接中心,所述系统的特征在于:所述夹紧设备设有用于抓紧所述构件的装置;并且其包括第一机械手装置(12),用于根据预先确定的相互定位,使所述设备进入在拾取位置与所述构件连接的状态,和用于将连接于所述构件的所述设备运送至位于所述输送线上的所述焊接中心上游的位置(6)的车体结构,以根据相互定位将其约束在所述车体结构上,由此所述构件占据所述适当的组装位置。 | ||
搜索关键词: | 用于 构件 组装 机动车辆 车体 结构 系统 | ||
【主权项】:
一种用于将构件,尤其是车顶面板,组装在机动车辆车体结构上的系统,包括:设备(100),设计成在适当的组装位置将所述构件夹紧在所述车体结构上;中心(40,40’),用于将所述构件焊接或固定在所述车体结构上;以及输送线(2),用于将一连串的所述车体结构运送至所述焊接中心和用于将组装有所述构件的所述车体结构运送出所述焊接中心,所述系统的特征在于:所述夹紧设备设有用于抓紧所述构件的装置;和所述系统包括第一机械手装置(12),用于根据预先确定的相互定位,使所述设备在拾取位置进入与所述构件连接的状态,以及用于将连接于所述构件的所述设备运送至位于所述输送线上的所述焊接中心上游的位置(6)的车体结构,以根据相互定位将其约束在所述车体结构上,由此所述构件占据所述适当的组装位置。
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