[发明专利]用于将构件组装在机动车辆车体结构上的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将构件组装在机动车辆车体结构上的系统，其类型为包括：设计成在适当的组装位置将所述构件夹紧在所述车体结构上的设备；用于将所述构件焊接或固定在所述车体结构上的中心；以及用于将一连串的车体结构运送至焊接中心和用于将其上组装有所述构件的所述车体结构运送出所述焊接中心的输送线。

发明内容

应注意，在本说明书中，车体结构应理解为机动车辆的车体或其任意子组件，例如底盘。

本发明的目的在于，提供一种组装系统，其能够以更短的循环时间执行组装过程，且结构简单和所含成本降低。

此外，本发明的进一步的目的在于，提供一种组装系统，其能够操作在不同型号的机动车辆上。

一个或更多的所述目的通过具有技术方案1特征的组装系统实现。本发明的主题还涉及根据技术方案9所述的组装方法。

本文描述的系统的特征在于，夹紧设备设有用于抓紧所述构件的装置，和所述系统包括第一机械手装置，用于根据预先确定的相互定位，使所述设备在拾取位置进入与所述构件连接的状态，和用于将连接于所述构件的所述设备运送至位于所述输送线上的所述焊接中心上游的位置的车体结构，以便根据相互定位将其约束在所述车体结构上，由此所述构件占据所述适当的组装位置。

本文描述的组装系统构造成用于相对于已经在焊接中心上游位置的车体结构将构件定位在其正确的组装位置，以便在所述中心仅执行构件的焊接，而无需定位。如后所述，这能够减少系统的循环时间，因为用于定位构件的时间包括于在焊接中心上游执行的单独循环内。

根据所述系统，一旦上述抓紧和夹紧设备已经与构件连接并且已经被约束在车体结构上，则抓紧和夹紧设备与车体结构一起从输送线输送至焊接中心。所述系统包括设计成在所述结构上焊接构件的操作结束后从车体结构移除设备的第二机械手装置。

在各种优选实施例中，所述装置预先配置成通过车体结构本身支撑。

如后所详述，在各种实施例中，所述系统包括储存点，抓紧和夹紧设备在使用之后被释放在储存点上，且所述储存点预先配置成与上述第一和第二机械手设备交互。在各种实施例中，第一机械手设备设计成从所述储存点拾取设备，以组装新构件，而上述第二机械手设备设计成在所述构件的焊接操作结束时将设备释放在所述储存点。

在各种实施例中，储存点包括沿系统的输送线延伸的结构，在其上游侧(相对于车体结构沿输送线的前进方向)与上述第一机械手装置交互，而在其下游侧(相对于车体结构沿输送线的前进方向)与上述第二机械手装置交互。而且，储存点包括用于在两侧即上述上游与下游侧之间输送设备的装置。

如后更清楚详述，在本文描述的系统的操作期间，确定了上述抓紧和夹紧设备的闭合路径，闭合路径包括：

第一路径，从焊接中心的上游位置延伸至所述中心内，其中，设备用于组装构件，并通过用于车体结构的相同输送线输送；和

第二路径，从所述焊接中心的输出延伸至上述载入站，其中，设备本身被输送出用于车体结构的输送线，以便可用于新构件的组装。

本发明的更多有利特征参照所附从属权利要求。

权利要求形成与本发明相关的本文所提供技术教导的一体部分。

附图说明

现在将参照附图通过完全非限制举例的方式，对本发明进行描述，附图中：

图1为本文所述的组装系统的实施例的示意图；

图2至图6为图1的系统的细节的视图；和

图7图示了本文所述组装系统中使用的夹紧设备的一个举例。

具体实施方式

以下描述说明了各种具体细节，其目的在于让人深入理解实施例。实施例可能不含有一个或多个具体细节或其它方法、构件、材料等地来提供。在其它情况下，不详细描述公知结构、材料或操作，使得本发明的各方面将不是晦涩难懂的。

所使用的参照仅出于方便目的而提供，因此不限制实施例的保护范围。

在随后描述中，具体参照用于在机动车辆车体结构上组装车顶面板的系统。然而，应注意，下文中所提及的基本原理也可应用于组装其它类型构件的系统，且其同样地具有上述以及下文将深入讨论的可实现的优势。