[发明专利]用于车辆的电动转向补偿有效
| 申请号： | 201210259210.3 | 申请日： | 2012-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN102897213A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | K.L.奥布利扎耶克;J.D.索波奇;S.R.帕斯托尔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 崔幼平;杨楷 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及用于车辆的电动转向补偿，具体地，提供了用于控制具有电动转向系统（EPS）的车辆的转向的方法和系统，所述EPS具有转向盘，所述EPS被配置为减弱所述车辆的平滑道路振动（SRS）。在没有SRS激励时确定所述转向盘的扭矩和所述转向盘的运动之间的第一关系。利用SRS激励确定所述扭矩和所述运动之间的第二关系。通过处理器基于所述第一关系和所述第二关系生成映射，以用于调节转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 电动 转向 补偿 | ||
【主权项】：
一种控制具有电动转向系统（EPS）的车辆的转向的方法，所述EPS具有转向盘，所述EPS被配置为减弱所述车辆的平滑道路振动（SRS），所述方法包括步骤：在没有SRS激励时确定所述转向盘的扭矩和所述转向盘的运动之间的第一关系；通过道路车轮激励利用SRS激励确定所述扭矩和所述运动之间的第二关系；以及通过处理器基于所述第一关系和所述第二关系生成映射，以用于调节转向控制。
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