[发明专利]一种电动车变速器及变速控制方法

摘要

本发明公开一种电动车变速器及变速控制方法，该变速器包括在变速齿轮箱，在变速齿轮箱内还包括换档电机，该换档电机通过丝杆无极带动换档齿轮组与1档减速齿轮组啮合或与2档减速齿轮组啮合；还包括换档控制器，该换档控制器包括：换档指令接收单元、输入速度检测单元、换档电机控制单元、输入速度控制单元、中心计算单元。控制方法包括：计算目标速度的步骤；关闭驱动电机转矩输出的步骤；档位转换的步骤。本发明可以达到实现智能的1档与2档之间的切换；输入轴与输出轴之间没有或有较小的速度差，避免齿轮掰坏或造成换档时的行车不稳。

主权项

一种电动车变速器，包括变速齿轮箱(1)、驱动电机(2)和驱动电机控制器(3)；在所述的变速齿轮箱(1)的外壳内设置有输入轴(11)和输出轴(12)，在所述输入轴(11)和输出轴(12)之间通过换档机构传动，该换档机构包括换档齿轮组(13)、1档减速齿轮组(141)和2档减速齿轮组(142)，所述换档齿轮组(13)与1档减速齿轮组(141)啮合传动或与2档减速齿轮组(142)啮合传动；其特征在于，所述变速齿轮箱(1)还包括换档电机(15)，该换档电机(15)通过丝杆无极带动换档齿轮组(13)与1档减速齿轮组(141)啮合或与2档减速齿轮组(142)啮合；还包括换档控制器(4)，该换档控制器(4)包括：换档指令接收单元(41)，接收用户换档指令信息，并将该指令信息传给中心计算单元(43)；输入速度检测单元(42)，检测变速齿轮箱(1)输入轴(11)的转速，并将该转速值传给中心计算单元(43)；换档电机控制单元(45)，将中心计算单元(43)做出的换档电机正/反转时序指令转化为换档电机(15)能识别的动作信号，进而控制换档电机(15)的正转或反转；输入速度控制单元(44)，将中心计算单元(43)做出的转速指令转化为驱动电机控制器(3)能识别的控制信号，进而通过驱动电机控制器(3)控制驱动电机(2)的转速；中心计算单元(43)，根据换档指令信号到达时刻变速齿轮箱(1)输入轴(11)的转速、1档减速齿轮组的传动比、2档减速齿轮组的传动比，计算出换档过程中换档齿轮组(13)与1档减速齿轮组或2档减速齿轮组相啮合时输 入轴(11)所需转速的转速指令信号发给输入速度控制单元(44)，计算换档电机(15)正/反转时序指令信号发给换档电机控制单元(45)。