[发明专利]基于DSP的弧焊机器人摆动电弧跟踪系统和方法有效
| 申请号： | 201210091963.8 | 申请日： | 2012-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN102615389A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 叶震;张巧琳;李杰;詹超;陈华斌;沙万华;马超;李忠杰;施桢;陈善本 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海锅炉厂有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/095 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于DSP的弧焊机器人摆动电弧跟踪系统和方法，所述系统包括：弧焊机器人，所述弧焊机器人至少包括一焊枪，所述焊枪可在焊接行进方向左右摆动，对工件进行焊接；电弧传感器，和所述弧焊机器人相连，所述电弧传感器包括串联的霍尔电流传感器和测量电阻；滤波及保护电路，和所述电弧传感器相连；DSP，通过机器人接口电路，实现与所述弧焊机器人之间的信号传输，所述DSP至少包括路径纠偏模块和摆幅调整模块，分别调整所述弧焊机器人焊接的方向和摆幅。本发明通过电弧跟踪系统，可以实现焊缝的横向和纵向跟踪以及对摆幅的调整，提高了机器人的“柔性”，利于机器人在实际工业生产中的智能化应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dsp 机器人 摆动 电弧 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于DSP的弧焊机器人摆动电弧跟踪系统，其特征在于，包括：弧焊机器人，所述弧焊机器人至少包括一焊枪，所述焊枪可在焊接行进方向左右摆动，对工件进行焊接；电弧传感器，和所述弧焊机器人相连，所述电弧传感器包括串联的霍尔电流传感器和测量电阻；滤波及保护电路，和所述电弧传感器相连；DSP，通过机器人接口电路，实现与所述弧焊机器人之间的信号传输，所述DSP至少包括路径纠偏模块和摆幅调整模块，分别调整所述弧焊机器人焊接的方向和摆幅。
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