[发明专利]一种机械手的制备方法及由该方法制得的机械手

摘要

本发明公开了一种机械手的制备方法，其包括以下步骤：制备一手臂组件、一定夹紧部和一动夹紧部，将定夹紧部安装到该手臂组件上，定夹紧杆的第三定位结构卡置于第一定位结构处，第二定位结构固定定夹紧杆的底部，定夹紧块伸出基座顶部；动夹紧部的铰接组件与定夹紧杆上的第一铰接孔相配合使动夹紧部铰接于定夹紧部上，动夹紧杆的底部处于该顶出结构的正上方，铰接组件处设有一弹性元件，使动夹紧块与定夹紧块在没受到顶出结构的作用力时保持张开状态；当顶出结构在受气体驱动顶起的时候，动夹紧杆的末端受力向上摆动，从而使得动夹紧块向定夹紧块合拢，将置于动夹紧块与定夹紧块之间的物品夹住。本发明还公开了一种机械手。

主权项

一种机械手的制备方法，其特征在于，其包括以下步骤：（1）制备一手臂组件，该手臂组件包括一基座，该基座顶部的一侧设有一第一定位结构，该第一定位结构的正下方设有一第二定位结构，于该基座顶部的另一侧设有一由气体驱动的顶出结构；（2）制备一定夹紧部，该定夹紧部包括一定夹紧块和一定夹紧杆，该定夹紧块设置于该定夹紧杆的顶部，该定夹紧杆的上部设有一第一铰接孔，该定夹紧杆的下部设有一与所述第一定位结构相配合的第三定位结构；（3）制备一动夹紧部，该动夹紧部包括一动夹紧块和一动夹紧杆，该动夹紧块设置于该动夹紧杆的顶部，该动夹紧杆的上部设有一与该定夹紧杆上的第一铰接孔相配合的铰接组件；（4）将所述定夹紧部安装到该手臂组件上，该定夹紧杆的第三定位结构卡置于该第一定位结构处，该第二定位结构固定该定夹紧杆的底部，该定夹紧块伸出该基座顶部；（5）该动夹紧部的铰接组件与该定夹紧杆上的第一铰接孔相配合使该动夹紧部铰接于该定夹紧部上，该动夹紧块与定夹紧块相对应，该动夹紧杆的底部处于该顶出结构的正上方，该铰接组件处设有一弹性元件，该弹性元件使该动夹紧块与定夹紧块在没受到顶出结构的作用力时保持张开状态；（6）当顶出结构在受气体驱动顶起的时候，此时弹性元件受力压缩，该动夹紧杆的末端受力向上摆动，从而使得动夹紧块向定夹紧块合拢，将置于该动夹紧块与定夹紧块之间的物品夹住，当顶出结构不受气体驱动的时候，弹性元件回复原形，从而推动该动夹紧块向上摆动，该动夹紧块离开定夹紧块，将置于该动夹紧块与定夹紧块之间的物品松开。