[发明专利]机器人抓取治具无效
| 申请号： | 201210024315.0 | 申请日： | 2012-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN102528813A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 周伟;周勇;邹兴怀 | 申请（专利权）人： | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人抓取治具，包括机器手，其特征在于：还包括连接板，在机器手的前端设置有连接板，在连接板上方和下方分别延伸有两个支撑板，在每个支撑板的端部设置有长条形开口，长条形开口的两端为弧形端，在两个弧形端内分别设置有一个吸盘。在两个吸盘之间的开口部分上设置有静电发生器。在同侧上方支撑板和下方支撑板之间设置有固定板，在两个固定板之间设置有横梁，在横梁上连接有料头夹爪。本发明解决了现有技术中机器人抓取治具只设置有一个吸盘，吸附效果较差，薄片容易脱落损坏，且料头夹取操作十分麻烦，加工效率较低的问题，提供了一种结构简单，料头取出快速简捷，并具有较好吸附固定效果的机器人抓取治具。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 抓取 | ||
【主权项】：
一种机器人抓取治具，包括机器手，其特征在于：还包括连接板，在机器手的前端设置有连接板，在连接板的上延伸出若干支撑板，在支撑板上设置有吸盘。
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