[发明专利]机器人抓取治具无效
| 申请号： | 201210024315.0 | 申请日： | 2012-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN102528813A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 周伟;周勇;邹兴怀 | 申请（专利权）人： | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 抓取 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人抓取治具，包括机器手，其特征在于：还包括连接板，在机器手的前端设置有连接板，在连接板的上延伸出若干支撑板，在支撑板上设置有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取治具，其特征在于：在连接板上方和下方分别延伸有两个支撑板，在每个支撑板的端部设置有长条形开口，所述长条形开口的两端为弧形端，在两个弧形端内分别设置有一个吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种机器人抓取治具，其特征在于：所述上方的两个支撑板和下方的两个支撑板两两对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种机器人抓取治具，其特征在于：在两个吸盘之间的开口部分上设置有静电发生器。
5.根据权利要求4所述的一种机器人抓取治具，其特征在于：在同侧上方支撑板和下方支撑板之间设置有固定板，在两个固定板之间设置有横梁，在横梁上连接有料头夹爪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山艾博机器人系统工程有限公司，未经昆山艾博机器人系统工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210024315.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种消除烟道烟温偏差的装置
- 下一篇：一种液压弹簧式测重装置
