[发明专利]机器人抓取治具

说明书

技术领域

本发明属于治具技术领域，特别是涉及一种机器人抓取治具。

背景技术

目前的机器人抓取治具抓取薄片产品，在一个抓取治具上只设置有一个吸盘，吸附效果较差，造成了薄片在抓取过程中的不稳定，容易脱落损坏，给加工生产带来了较大的不便。同时薄片产品加工完成后需要将不需要的料头取下来，现在多是加工完成后，再利用相应设备取出，操作十分麻烦，大大降低了加工的频率。

发明内容

为了解决现有技术中机器人抓取治具只设置有一个吸盘，吸附效果较差，薄片容易脱落损坏，且料头夹取操作十分麻烦，加工效率较低的问题，本发明提供了一种结构简单，料头取出快速简捷，并具有较好吸附固定效果的机器人抓取治具。

为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种机器人抓取治具，包括机器手，其特征在于：还包括连接板，在机器手的前端设置有连接板，在连接板的上延伸出若干支撑板，在支撑板上设置有吸盘。

前述的一种机器人抓取治具，其特征在于：在连接板上方和下方分别延伸有两个支撑板，在每个支撑板的端部设置有长条形开口，所述长条形开口的两端为弧形端，在两个弧形端内分别设置有一个吸盘。

前述的一种机器人抓取治具，其特征在于：所述上方的两个支撑板和下方的两个支撑板两两对称设置。

前述的一种机器人抓取治具，其特征在于：在两个吸盘之间的开口部分上设置有静电发生器。

前述的一种机器人抓取治具，其特征在于：在同侧上方支撑板和下方支撑板之间设置有固定板，在两个固定板之间设置有横梁，在横梁上连接有料头夹爪。

本发明的有益效果是：本发明在连接板上方和下方分别延伸有两个支撑板，而每个支撑板上设置有两个吸盘，这样每个薄片可以通过2个吸盘进行固定，吸附效果较好，保证了后续加工的稳定性。同时本发明的抓取治具一次可吸附多个薄片，提高了加工效率，使用起来更为方便。另外在抓取治具上直接设置有料头夹爪，这样通过料头夹爪可直接取出料头，大大加快了料头取出的速度。

附图说明

图1是本发明机器人抓取治具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述。

如图1所示，一种机器人抓取治具，包括机器手1和连接板2，在机器手1的前端设置有连接板2，在连接板2上方和下方分别延伸有两个支撑板3，且上方的两个支撑板3和下方的两个支撑板3两两对称设置。在每个支撑板3的端部设置有长条形开口4，长条形开口4的两端为弧形端，在两个弧形端内分别设置有一个吸盘5，通过两个吸盘5可以吸附一个薄片10，在两个吸盘5之间的开口4部分上设置有静电发生器6。在同侧上方支撑板3和下方支撑板3之间设置有固定板7，在两个固定板7之间设置有横梁8，在横梁8上连接有料头夹爪9。

本发明每个支撑板3上设置有两个吸盘5，这样每个薄片10可以通过两个吸盘5进行吸附固定，吸附效果较好，保证了后续加工的稳定性。同时本发明的抓取治具一次可吸附多个薄片5，提高了加工效率，使用起来更为方便。另外在两个固定板7之间设置有横梁8，在横梁8上连接有料头夹爪9。这样料头夹爪9可直接取出注塑后薄片产品的料头，大大提高了取出的速度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。