[发明专利]单侧夹板升降式装箱机械手无效
| 申请号： | 201110261465.9 | 申请日： | 2011-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN102717385A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 钟奉金;刘罡;徐忠华 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150078 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种单侧夹板升降式装箱机械手，它包括机架(1)、平移导轨(2)、平移夹板(3)、平移气缸(4)、升降夹板(5)、升降导轨(6)、升降气缸(7)，平移夹板(3)位于机架(1)的下方右侧，平移夹板(3)的上端固定在平移导轨(2)上，平移夹板(3)由平移气缸(4)驱动作水平运动，升降夹板(5)位于机架(1)的左端外侧，升降夹板(5)的上端固定在升降导轨(6)上，升降夹板(5)由升降气缸(7)驱动作升降运动。利用本发明提出的装箱机械手，可以在狭小空间余量的情况下完成块状物料的装箱，并使物料靠紧在箱体内壁上，节省了箱内空间，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 夹板 升降 装箱 机械手 | ||
【主权项】：
一种单侧夹板升降式装箱机械手，它包括机架(1)、平移夹板(3)，其特征在于：平移夹板(3)位于机架(1)的下方右侧，平移夹板(3)的上端固定在平移导轨(2)上，平移导轨(2)水平布置在机架(1)的下端，平移夹板(3)由平移气缸(4)驱动作水平运动，平移气缸(4)固定机架(1)上，升降夹板(5)位于机架(1)的左端外侧，升降夹板(5)的上端固定在升降导轨(6)上，升降导轨(6)垂直布置在机架(1)的左端，升降夹板(5)由升降气缸(7)驱动作升降运动，升降气缸(7)固定在机架(1)上。
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