[发明专利]积木式移动机器人及机械移动装置

摘要

本发明公开一种积木式移动机器人及机械移动装置。所述机械移动装置包括活动平台和电机驱动平台，该活动平台包括多个移动装置；该电机驱动平台包括与多个电机驱动装置，还包括平台装置，平台装置至少包括一驱动连接模块，该驱动连接模块的至少一端连接一移动装置与一电机驱动装置；该电机驱动装置可活动地穿过所述驱动连接模块与移动装置连接，并驱动该移动装置运动和转向；该平台装置还包括至少一平台连接模块，连接所述驱动连接模块，使驱动连接模块所连接的电机驱动装置与移动装置连接构成一个整体的机械移动装置。其机动性和地面适应性好，实现通常条件下，不同环境对机器人结构的要求并发挥机器人的作用。

主权项

一种积木式移动机器人，包括机械移动装置，置物平台，以及控制机械移动装置移动的控制部；其特征在于：所述机械移动装置，包括活动平台和电机驱动平台；所述活动平台包括多个移动装置；所述电机驱动平台包括与多个移动装置相应的多个电机驱动装置，还包括连接在多个移动装置与多个电机驱动装置间的平台装置，所述平台装置至少包括一驱动连接模块，所述驱动连接模块的至少一端连接一移动装置与一电机驱动装置；所述电机驱动装置可活动地穿过所述驱动连接模块与移动装置连接，并驱动所述的移动装置运动和转向；所述平台装置还包括至少一平台连接模块，连接所述驱动连接模块，使驱动连接模块所连接的电机驱动装置与移动装置连接构成一个整体的机械移动装置。