[发明专利]一种伺服控制方法、装置及系统

摘要

本发明实施例提供了一种伺服控制方法、装置及系统，用以控制气动执行元件内活塞的位置。其中，伺服控制方法包括：通过气动执行元件外部的非接触式位移传感器获得位置反馈信号，得知活塞所处的位置；将位置反馈信号的值与设定值进行比较，得到信号比较结果；根据信号比较结果，通过控制与气动执行元件连接的阀门来控制活塞的运动。本发明由于采用非接触式位移传感器，实现活塞位置的精确控制，克服了接触式传感器通过和活塞杆连接来检测活塞位置，从而控制活塞运动的方式所带来的损耗等问题。

主权项

一种伺服控制方法，用于控制气动执行元件内活塞的运动，所述活塞将所述气动执行元件分割为第一腔和第二腔；其特征在于，所述方法包括：获得位置反馈信号，所述位置反馈信号由位于所述气动执行元件外部的非接触式位移传感器产生，用于标识所述活塞所处的位置；根据指示信号，控制与所述第一腔和所述第二腔连接的阀门开关，来控制所述活塞的运动。