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[发明专利]一种具有单向定位功能的伺服驱动器的定位方法-CN201610862617.3有效
发明人：王精 -专利权人：深圳市合信自动化技术有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05D3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有单向定位功能的伺服驱动器的定位方法，包括如下步骤：在需要对挡块进行定位时，确定单向定位方向，其中，所述每一单向定位方向对应于电机的一个旋转方向，且所述电机的每一旋转方向对应所述挡块的一个默认运动方向；根据挡块的预计定位的给定位置与其当前位置的关系，选择单向定位方案；根据所选择的单向定位方案，控制电机转动以及转动圈数，通过受所述电机控制的丝杆使所述挡块准确定位到给定位置上。实施本发明的技术方案，可以提高定位的精度。
一种具有单向定位功能伺服驱动器方法

[发明专利]一种太空太阳能电站跟日模型运动控制系统-CN201611074304.8有效
发明人：米建伟;范丽彬;段学超;方晓莉;王小龙;汪辉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05D3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种太空太阳能电站跟日模型运动控制系统，包括：柔索支撑系统，采用六索并联机构实现跟日/聚光机构运动到目标位置和姿态，并做跟日运动；跟日/聚光机构，在柔索驱动下做跟日运动，用于收集太阳光；控制系统，用于实现跟日/聚光机构的精准定位，在非线性跟踪微分器的基础上采用了改进的插值模糊控制算法；测量系统，采用Leica测量仪和360度棱镜实现跟日/聚光机构的跟踪测量，并将实时测得的数据输出到专用运动控制卡。本发明的太空太阳能电站跟日模型运动控制系统可靠性高、稳定性好、成本低、控制方式灵活、可扩展、具有较好的控制效果，可以模拟太空中真实系统的运作，以最大效率收集太阳光。
聚光机构太空太阳能电站模型运动控制太阳光柔索非线性跟踪微分器模糊控制算法系统可靠性并联机构测量系统跟踪测量精准定位控制方式控制系统控制效果目标位置数据输出真实系统支撑系统专用运动最大效率棱镜测量仪可扩展控制卡太空驱动灵活运作改进

[实用新型]基于GPS的机车前照灯转向PLC自动控制系统-CN201420533214.0有效
发明人：于美荣 -专利权人：大连大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于GPS的机车前照灯转向PLC自动控制系统，包括由转轴固定于机车车体上的前照灯；转轴与被动齿轮同步转动；主动齿轮连接了步进电机，步进电机接收控制单元的控制信号并反馈状态信号。控制单元包括PLC可编程控制器，用于向步进电机发送控制信号并接收步进电机编码计数器反馈的状态信号；PLC可编程控制器还接收转角对比模块提供的角度信息以及GPS提供的位置信息，并处理出用于控制步进电机的控制信号。本实用新型采用GPS定位导航系统监测列车运行位置，根据存入转角对比模块的地理位置信息与前照灯转动角度的关系表，由PLC系统控制步进电机，保证车灯方向指向最佳位置，闭环控制系统保证控制的精度和可靠性。使用本实用新型可保证机车的安全瞭望，最大可能减少事故。
基于 gps 机车前照灯转向 plc 自动控制系统

[发明专利]一种全数字控制的工程机械臂架系统及控制方法-CN201210019207.4有效
发明人：杨世祥;杨涛;杨帆;李桂英 -专利权人：杨世祥;杨涛;杨帆;李桂英
申请日： 2012-01-20 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G05D3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种全数字控制的工程机械臂架系统及控制方法，其中所述全数字控制的工程机械臂架系统包括机械臂架、连接相邻机械臂架的臂架转轴及控制机械臂架转动的液压缸和数字传感器，其中，所述液压缸还连接有数字伺服阀；所述数字伺服阀还连接有控制器。本发明简化了连杆的非线性解算过程，提高了响应速度和可靠性，从而解决了机械臂架难于控制的难题。
一种数字控制工程机械系统控制方法

[实用新型]一种基于地球自转的太阳跟踪装置-CN201220655562.6有效
发明人：麻树波 -专利权人：飞秒光电科技（西安）有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G05D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于地球自转的太阳跟踪装置，包括上支撑柱和下支撑柱，所述上支撑柱侧部设置有脉冲发生器，所述上支撑柱上端固定设置有上固定支撑座，所述下支撑柱上端固定设置有下固定支撑座，所述上固定支撑座和所述下固定支撑座上转动安装有转轴，所述上固定支撑座上固定安装有电机，所述电机通过数据线与所述脉冲发生器连接，所述电机动力输出轴与所述蜗杆固定连接，所述转轴上端安装有与所述蜗杆相互啮合的蜗轮，所述转轴中部通过安装板安装有太阳能面板。本实用新型具有以下特点：设计合理，跟踪精度高，采用机电一体化设计，自动化程度高，结构简单，拆装方便，便于搬运、维护，生产成本低，便于推广使用。
一种基于地球自转太阳跟踪装置

[发明专利]一种伺服控制方法、装置及系统-CN201110140666.3有效
发明人：赵彤;凌青;费李香;崔健凯 -专利权人： SMC（中国）有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G05D3/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种伺服控制方法、装置及系统，用以控制气动执行元件内活塞的位置。其中，伺服控制方法包括：通过气动执行元件外部的非接触式位移传感器获得位置反馈信号，得知活塞所处的位置；将位置反馈信号的值与设定值进行比较，得到信号比较结果；根据信号比较结果，通过控制与气动执行元件连接的阀门来控制活塞的运动。本发明由于采用非接触式位移传感器，实现活塞位置的精确控制，克服了接触式传感器通过和活塞杆连接来检测活塞位置，从而控制活塞运动的方式所带来的损耗等问题。
一种伺服控制方法装置系统

[实用新型]聚光光伏双轴定时跟踪控制系统-CN201120434614.2有效
发明人：周阳;董德存;王磊 -专利权人：同济大学
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G05D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚光光伏双轴定时跟踪控制系统，其包括电源、智能控制单元、信号采集单元、第一和第二驱动电机驱动调节单元，智能控制单元由电源驱动，且其与第一直流电机驱动调节单元、第二直流电机驱动调节单元相连；第一、第二直流电机驱动调节单元分别驱动方位轴直流电机和减速器、俯仰轴直流电机和减速器；信号采集单元采集太阳能电池板双轴框架平台的位置和状态信息及外部环境数据并传输至智能控制单元；智能控制单元包括软件算法控制子单元，根据信号采集单元采集的数据确定双轴框架平台是否需要跟踪太阳光。本实用新型可测定框架平台位置和状态等来自动控制框架平台的运动和精度，具有精度高、成本低、使用寿命长的优点。
聚光光伏双轴定时跟踪控制系统

[发明专利]用于操作机电促动器的方法-CN201110203049.3无效
发明人：福尔维奥.布罗西奥 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G05D3/18 文献下载
摘要：用于操作机电促动器的方法，该促动器包括可移动元件、用于检测可移动元件位置的位置传感器、连接到位置传感器的逻辑单元和仅一个输出线路，该输出线路用于逻辑单元去传递具有预定频率值的脉冲宽度调制(PWM)信号，该方法规定逻辑单元去执行步骤：a.检测可移动元件的位置；b.以可移动元件的检测位置为基础，确定脉冲宽度调制(PWM)信号的占空因数的值；c.传递具有占空因数确定值的表示可移动元件位置的脉冲宽度调制(PWM)信号。
用于操作机电促动方法

[发明专利]交流伺服绝对值编码器位置反馈脉冲分频输出方法及电路-CN200810018782.6有效
发明人：王帆;廖富全;王晓伟;移振华 -专利权人：南京埃斯顿自动控制技术有限公司
申请日： 2008-01-24 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： G05D3/18 文献下载
摘要：交流伺服绝对值编码器位置反馈脉冲分频输出方法，若上位装置一个位置采样周期内期望输出脉冲数DIV_NUM≤溢出门限寄存器DIV_REG的值，则每来一个CLK脉冲，就对DIV_NUM累加一次，再比较累加和寄存器DIV_BUF和DIV_REG的数值，DIV_BUF≥DIV_REG的值时，比较器溢出一次，分频信号发生器输出的分频信号A、B改变一次状态，然后从DIV_BUF中减去DIV_REG的数值，余数放在DIV_BUF中；当CLK的个数等于DIV_REG的数值时，比较器溢出次数就等于DIV_NUM的值，A、B状态改变的次数等于DIV_NUM的值。实现上述方法的电路，DIV_BUF的输入端分别连接CLK、DIV_NUM、DIV_REG以及比较器的输出；DIV_BUF的输出和DIV_REG连接比较器的两个输入；比较器的输出端和控制输出分频脉冲相位超前滞后的方向信号连接分频脉冲发生器的两个输入，该发生器输出有一定相位差的A、B。
交流伺服绝对值编码器位置反馈脉冲分频输出方法电路

[发明专利]多镜头移动机构的控制方法-CN98123486.0无效
发明人：蔡振财;张德智 -专利权人：鸿友科技股份有限公司
申请日： 1998-10-29 - 公布日： 2003-02-12 - 主分类号： G05D3/18 文献下载
摘要：一种多镜头移动机构的控制方法，由镜头在切换移动期间，以光电转换元件持续读取对应原稿的线性扫描范围的图像，在图像读取区内制作标记，用标记经镜头成像于光电转换元件的像素位置，依设定法则判断镜头是否位于正确位置，镜头所在位置一直以信号回授以控制其移动，直到判断镜头于正确位置时镜头移动停止。本发明用闭回路的控制方法，能精确控制镜头定位，确保多镜头扫描器扫描范围正确，即使镜头移动次数多，亦不因机构精度变差受影响，可靠性高。
镜头移动机构控制方法

[发明专利]驱动丝杠的装置和方法-CN94191287.6无效
发明人：约汉·W·弗拉瑟;科蒂斯·伍兹 -专利权人：俄亥俄电子刻板公司
申请日： 1994-02-22 - 公布日： 1996-03-06 - 主分类号： G05D3/18 文献下载
摘要：本发明为一种丝杆驱动装置，该装置经过校正，能够消除凹孔误差的影响。丝杆(32)被映射，以建立一个前进了同样的轴向距离后的最佳丝杆的丝杆角度的误差表。这些误差被用来建立一个存贮在PROM(44)中的校正表。丝杆(32)工作期间，该校正表被用来调整丝杆的驱动信号。
驱动装置方法

[其他]开环(或半闭环)系统精度校正装置-CN85100125在审
发明人：韩至骏;梅建南 -专利权人：清华大学
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1986-07-30 - 主分类号： G05D3/18 文献下载
摘要：一种开环(或半闭环)系统精度校正装置。可在不改变原系统控制逻辑电路的情况下，获得与测量元件分辨率同量级的精度。若与滚动光栅量测元件配合使用，误差将不因行程增加而积累。因此在大型机床上应用效果特别显著。本装置具有自动换向控制逻辑电路，可模拟原系统动态特性的模拟环节。数字脉冲比较环节，由进给指令自动产生校正脉冲的补扣环节以及专供开环系统高速运行时实现误差动态校正而不丢步的校正脉冲延时计数器。
开环闭环系统精度校正装置

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