[发明专利]一种喷射机械手

摘要

本发明公开了一种喷射机械手，包括车体、设在车体上的行走轮和臂架、与行走轮连接的行驶操纵系统、控制臂架工作的臂架液压系统和臂架回转台支撑行走结构。本发明具有适应强，工作可靠、效率高，使用灵活的优点。

主权项

一种喷射机械手，包括车体、设在车体上的行走轮和臂架、与行走轮连接的行驶操纵系统、控制臂架工作的臂架液压系统和臂架回转台支撑行走结构；其特征是：所述行驶操纵系统包括发动机、与发动机连接的行走泵和转向泵、行走轮的转向桥，在所述车体的前后分别设置前驾驶室和后驾驶室，各驾驶室内单独设置转向器和软轴操纵装置；所述各软轴操纵装置分别通过软轴与行走泵相连，行走泵与行走轮的驱动轴连接；所述各转向器的进油管通过切换阀与转向泵相连，各转向器的出油管与行走轮的转向桥连接；所述臂架液压系统包括一主动力系统，主动力系统包括电机、与电机连接的主油泵和臂架泵，还包括一应急动力系统，应急动力系统包括所述发动机、与发动机连接的行走泵、二位三通阀；所述二位三通阀的第一入口与行走泵连接，第二入口通过单向阀与臂架泵连接，二位三通阀的出口与臂架液压系统的油缸连接；所述臂架回转台支撑行走结构包括做水平回转的一级转盘和做垂直回转的二级转盘，二级转盘与一级转盘成一夹角连接，喷射机械手的臂架连接在二级转盘上，一级转盘通过一支撑座安装在喷射机械手的导轨上并与导轨滑动配合，所述支撑座与一喷射机械手上的水平驱动油缸连接。