[发明专利]一种旋转机翼飞机的机翼挥舞锁放装置有效

专利信息
申请号: 201110007184.0 申请日: 2011-01-13
公开(公告)号: CN102126555A 公开(公告)日: 2011-07-20
发明(设计)人: 邓阳平;高正红;詹浩;李亮明;吕佩剑;田力 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: B64C27/37 分类号: B64C27/37
代理公司: 西北工业大学专利中心 61204 代理人: 王鲜凯
地址: 710072 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明提出了一种旋转机翼飞机的机翼挥舞锁放装置,包括与机翼挥舞铰固连的挥舞结构和与机翼旋转主轴固连的锁放结构,挥舞结构包括两片板状支架和一根横轴,支架固定安装在机翼挥舞铰的两侧,将机翼的挥舞运动传递到横轴上;锁放结构包括锁定夹、拉爪、销轴、扭簧和质量块,锁定夹固定在机翼旋转主轴顶端,两个拉爪通过销轴安装在锁定夹的横向深槽内,用于限制横轴的摆动。通过调整质量块的距离实现不同转速区间内机翼挥舞自由度的锁放。
搜索关键词: 一种 旋转 机翼 飞机 挥舞 装置
【主权项】:
一种旋转机翼飞机的机翼挥舞锁放装置,其特征在于:包括与机翼挥舞铰固连的挥舞结构和与机翼旋转主轴固连的锁放结构;所述挥舞结构包括两片板状支架和一根横轴,两片支架对称固定安装在机翼挥舞铰的两侧,横轴两端分别与两片支架固连,并位于机翼挥舞铰的上方,横轴中心轴线垂直于支架平面,且横轴中心轴线平行于机翼挥舞铰铰链轴中心轴线;所述锁放结构包括锁定夹、两个拉爪、两根销轴、四个扭簧和两个质量块;锁定夹为带有横向深槽的对称“凹”型结构,在锁定夹底面上开有至少两个连接孔,在“凹”型锁定夹两侧凸起上也对称开有连接孔,且位于“凹”型锁定夹同一侧凸起上的、横向深槽两侧的连接孔为同轴连接孔;拉爪由T型段和直角限位爪两部分组成,T型段顶部有垂直于T型段顶部平面的连接盲孔,T型段下部侧面有连接通孔,T型段下部正面与直角限位爪一端固连,直角限位爪的厚度小于T型段下部正面宽度的半值,直角限位爪相互垂直两段相连部位的内侧采用圆弧过渡,圆弧半径等于横轴半径,且直角限位爪相互垂直两段相连部位内侧圆弧圆心与T型段下部连接通孔圆心的距离等于锁定夹两侧凸起上的连接孔圆心距离的半值;锁定夹通过底面连接孔固定在机翼旋转主轴顶端,且锁定夹底面的横向对称中线与机翼旋转主轴中心轴线垂直相交,并与机翼挥舞铰铰链轴中心轴线垂直;两根销轴分别安装在锁定夹两侧凸起上的连接孔内,并与锁定夹转动连接;两个拉爪通过T型段下部侧面的连接通孔分别转动连接在两根销轴上,并处于锁定夹的横向深槽内,且两个拉爪的直角限位爪均朝向锁定夹内侧;拉爪通过T型段顶部连接盲孔与质量块固定连接;在销轴伸出锁定夹的两端上还分别套有扭簧,扭簧一端与锁定夹固连,另一端与拉爪T型段上部固连;机翼停止挥舞时,横轴中心轴线与两根销轴的中心轴线共面,且横轴中心轴线与两根销轴中心轴线的距离相等,横轴与两个拉爪的直角限位爪的内侧圆弧过渡面接触,扭簧的预紧力限制拉爪绕销轴的转动;机翼达到设定转速后,质量块带动拉爪绕销轴转动,横轴在锁定夹中部U型凹槽内挥动。
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  • 杜绍林;王楠楠;沈子飞;徐浩;方挺 - 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
  • 2015-04-23 - 2015-08-12 - B64C27/37
  • 本实用新型公开了一种折叠式空投无人机,属于无人机领域。本实用新型包括机身主体、收展机构和控制系统,机身主体包括机身底架、垂直机身底架设置的机架支撑杆、固定在机架支撑杆上部的机身顶架、螺旋桨撑杆和螺旋桨,螺旋桨撑杆一端与机身底架上的底架转轴活动连接,螺旋桨撑杆另一端通过电机与螺旋桨连接;螺旋桨撑杆上连接有驱动机构,该驱动机构通过连杆与机身顶架连接;收合状态下,螺旋桨撑杆与机身底架垂直;展开状态下,螺旋桨撑杆处于机身底架所在平面内。本实用新型将机械连杆机构应用到无人机折叠技术中,并通过驱动舵机控制螺旋桨撑杆展开或收合,自动化程度高,折叠后形状规整,结构紧凑,便于携带,可进行空投使用。
  • 一种折叠式旋翼型无人机-201410216866.6
  • 王勇;邓甲昊;王辅辅 - 北京理工大学
  • 2014-05-21 - 2014-08-13 - B64C27/37
  • 本发明公开一种折叠式旋翼型无人机,该旋翼无人机能够紧凑折叠和快速展开,从而有效增强旋翼无人机的应用灵活性。该无人机包括主机体、四个旋翼臂和起落架,每个旋翼臂通过一套铰接机构和限位闭锁机构实现其可靠折叠和展开。当无人机处于折叠状态时,旋翼臂位于主机体上的轴向凹槽内,压紧铰接机构中的扭簧,限位闭锁片在复位弹簧的作用下处于闭锁位置。当需要将无人机的旋翼臂打开时,通过拨片带动限位闭锁片沿主机体周向滑动,解除对旋翼臂的锁紧;扭簧在扭力的作用下带动旋翼臂迅速下落并限制在水平状态。旋翼臂完全打开后,松开拨片,限位闭锁片在复位弹簧的作用下回到闭锁位置,对展开状态下的旋翼臂进行限位锁死。
  • 直升机旋翼用恒速万向接头-201280052792.6
  • 费拉迪米罗·利达克 - K4A有限责任公司
  • 2012-10-23 - 2014-07-09 - B64C27/37
  • 本发明涉及一种恒速万向接头,用于各种类型的传动装置,特别用于具有称为平衡环的旋翼的直升机,其中,配备有桨片(7)的旋翼桨毂(2)通过包括两个同心环(5A、5B)的一个万向悬架支撑在传动轴(1)(所述“柱轴”)上,第一内环(5A)具有与连接到传动轴(1)的载体(3)的两个相对的销(31)连接的回卷连接,以及第二外环(5B)具有与桨毂(2)的两个相对的销(22)连接的回卷连接。所述两个同心环还通过一对旋转相对的旋转销(542)相互连接,与连接到所述传动轴的销(31)和连接到桨毂的销(22)正交,它们共同的轴线(00)稳定地保持在一个平面上,称为同动,通过至少一个(但最好是两个)原始的和改进的装置(6),平分所述桨毂(2)的旋转轴和所述传动轴(1)的旋转轴之间的角度,所述平分器连接到传送轴和桨毂二者上,由此获得在所述传动轴(1)和所述桨毂(2)之间的旋转运动的同动传动,桨片(7)不拘于所述桨毂相对于所述驱动轴所呈现的倾斜角度固定于其上。
  • 一种飞行器的机臂组件、机架装置以及飞行器-201320851294.X
  • 王铭熙 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2013-12-20 - 2014-07-02 - B64C27/37
  • 本实用新型公开了一种飞行器的机臂组件、飞行器的机架装置和飞行器。机臂组件包括锁紧件、安装座以及机臂,机臂与安装座转动连接,以相对安装座转动,进而在展开状态和收起状态之间切换,锁紧件设置于安装座上,以在机臂处于展开状态时配合锁紧机臂,使得机臂保持展开状态。本实用新型的机臂可在搬运时折叠,处于收起状态,有利于搬运、存放等。
  • 机翼挥舞运动的同步锁放装置-201120302324.2
  • 邓阳平;高正红;詹浩;张怡哲;李亮明;田力 - 西北工业大学
  • 2011-08-18 - 2012-05-30 - B64C27/37
  • 本实用新型提出了一种机翼挥舞运动的同步锁放装置,包括与机翼挥舞铰固连的挥舞结构和与机翼旋转主轴固连的锁放结构,锁放结构包括锁定夹、质量块、滑动限位台、滑杆、转动块和传动杆,滑动限位台为平台结构,平台底面有两块卡块,两块卡块之间形成“八”字形的卡槽,卡槽最小宽度不大于减摆轴直径,转动块、传动杆和滑动限位台形成铰链连杆机构,滑杆穿过滑动限位台的轴承通孔与锁定夹固定连接,作为滑动限位台的运动导向轴,滑动限位台外侧的滑杆上套有弹簧,弹簧两端分别与滑动限位台和滑杆端部凸起固定连接,且弹簧始终处于压缩状态。本实用新型克服了两个质量块的离心力不同时,机翼挥舞运动锁定过程不同步而导致飞机运动不稳定的问题。
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