[实用新型]精准定位溅镀机械手

摘要

本实用新型公开了一种精准定位溅镀机械手，包括电机及与电机连接的电机套臂，电机驱动电机套臂旋转，沿电机套臂四周等径等间距的分布有气缸座，每一气缸座上均安装有气缸，气缸的活塞杆竖直设置，活塞杆上可拆卸地安装有具有真空吸嘴的用于拿放光盘的盖板，活塞杆在气缸的作用下作竖直升降运动，还包括对盖板进行安装位置定位的定位夹具，定位夹具包括底座，底座的中央处开设有安装孔，电机的外壳容设于定位夹具的安装孔内，底座上开设有与盖板一一对应的工位孔，工位孔以安装孔为中心等径等间距地分布，工位孔的孔径大于盖板的直径，调节盖板的安装位置使盖板一一对应的收容于工位孔中，实现对盖板安装位置的定位。该溅镀机械手大大提高了光盘生产线的生产效率同时保证了质量且生产成本低。

主权项

一种精准定位溅镀机械手，包括电机及与电机连接的电机套臂，所述电机驱动所述电机套臂旋转，沿所述电机套臂四周等径等间距的分布有气缸座，每一所述气缸座上均安装有气缸，所述气缸的活塞杆竖直设置，所述活塞杆上可拆卸地安装有具有真空吸嘴的用于拿放光盘的盖板，活塞杆在气缸的作用下作竖直升降运动，其特征在于：还包括对盖板进行安装位置定位的定位夹具，所述定位夹具包括底座，所述底座的中央处开设有安装孔，所述电机的外壳容设于所述定位夹具的安装孔内，所述底座上开设有与所述盖板一一对应的工位孔，所述工位孔以所述安装孔为中心等径等间距地分布，所述工位孔的孔径大于所述盖板的直径，调节所述盖板的安装位置使所述盖板一一对应的收容于所述工位孔中，实现对盖板安装位置的定位。