[发明专利]小型柱体行波型超声波电机有效
| 申请号： | 200910250656.8 | 申请日： | 2009-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN101710802A | 公开（公告）日： | 2010-05-19 |
| 发明（设计）人： | 顾菊平;金龙;张华;华亮;秦申蓓;徐志科 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | H02N2/16 | 分类号： | H02N2/16;H02N2/12 |
| 代理公司： | 南通市永通专利事务所 32100 | 代理人： | 葛雷 |
| 地址： | 226019*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型柱体行波型超声波电机，定子有与轴连接的定子上匹配块和定子下匹配块，定子上、下匹配块之间夹持上、下压电陶瓷片，上、下压电陶瓷片均分割为四个分区，每个分区相互绝缘并都沿着陶瓷的厚度方向极化，并且相邻分区反向极化，上、下压电陶瓷片按极性相反叠在一起，在上、下压电陶瓷片之间平均分布4个电极，激励电压通过电极片施加到压电陶瓷上；在定子上匹配块上端设有弹性转子，弹性转子和轴通过轴承连接，轴承上端设有固定螺母作为挡帽，固定螺母与轴承内圈间设有垫片。本发明可有效解决两相模态兼并问题，结构更为简单、易于加工、稳定性较好、固定方便、有助于电机的进一步微型化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 柱体 行波 超声波 电机 | ||
【主权项】：
一种小型柱体行波型超声波电机，包括定子，其特征是：定子有与轴连接的定子上匹配块和定子下匹配块，定子上、下匹配块之间夹持上、下压电陶瓷片，上、下压电陶瓷片均分割为四个分区，每个分区相互绝缘并都沿着陶瓷的厚度方向极化，并且相邻分区反向极化，上、下压电陶瓷片按极性相反叠在一起，在上、下压电陶瓷片之间平均分布4个电极，即为4个极化区，激励电压通过电极片施加到压电陶瓷上；在定子上匹配块上端设有弹性转子，弹性转子和轴通过轴承连接，轴承上端设有固定螺母作为挡帽，固定螺母与轴承内圈间设有垫片，通过固定螺母及垫片施加预压力，使定子与转子面面接触。
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- 苏勋涛 - 江苏紫金东方超声电机有限公司
- 2017-05-31 - 2017-12-19 - H02N2/16
- 本实用新型公开了一种免调隙同轴双定转子盘状行波超声电机，采用环形弹性体替换发明专利200910185434.2中的预压力调整垫片，环形弹性体的力是同心方式集中传递的，其在额定负载环境下承受负载变形后，储蓄一定的势能，当额定负载出现变化时，弹性体会释放部分势能以保持原有的承受负载值，其应力分布由里到外均匀递减，实时实现在同轴上的两组定转子间的预压力数值的均衡稳定，大大提高的电机的性能参数。即在电机运行一段时间以后会出现摩擦材料损耗，能通过环形弹性体释放部分势能以保持原有的承受负载值，保证电机的预压力稳定有效，免去了原有双定转子电机繁琐的固定式调隙和分组式调隙的环节。
- 一种创新型行波型旋转超声电机-201510294466.1
- 龚俊杰;沈丽佳 - 扬州大学
- 2015-06-02 - 2017-11-14 - H02N2/16
- 本发明公开了一种创新型行波型旋转超声电机，包括定子、转子轴、端盖、机体、轴承等。定子包括齿、辐射板及基座；转子轴包括转盘与转轴，转轴两端通过轴承定位；端盖与机体间放有若干环形垫圈，用来调节其间隙大小，两者之间用螺钉连接固定；转子轴转盘与定子齿接触，转轴伸出机体与端盖；定子底部粘贴有压电陶瓷，定子基座与机体间通过碟簧提供的预压力压紧转子轴转盘，通过调节环形垫圈的数量可以使碟簧保持在零刚度范围内，使预压力稳定，以进一步提高超声电机的输出性能。
- 压电元件、多层压电元件、排液头、排液装置、超声波马达、光学装置和电子装置-201280033361.5
- 林润平;武田宪一;小山信也;明石健一;古田达雄 - 佳能株式会社
- 2012-06-26 - 2017-11-03 - H02N2/16
- 在宽运行温度范围内稳定运行的无铅压电元件含有无铅压电材料。该压电元件包括第一电极、第二电极和压电材料，该压电材料包括由(Ba1‑xCax)a(Ti1‑yZry)O3(1.00≤a≤1.01，0.02≤x≤0.30，0.020≤y≤0.095，和y≤x)表示的钙钛矿型金属氧化物作为主要成分和在该钙钛矿型金属氧化物中引入的锰。相对于100重量份的该钙钛矿型金属氧化物，锰含量为0.02重量份‑0.40重量份，基于金属。
- 一种弯扭耦合型压电驱动履带行驶装置及其工作方法-201510950090.5
- 王亮;舒承有;蒋正;金家楣 - 南京航空航天大学
- 2015-12-18 - 2017-10-10 - H02N2/16
- 本发明提供了一种弯扭耦合型压电驱动履带行驶装置及其工作方法,该装置包括金属履带、两个环形构件和变截面压电换能器；所述环形构件设置在所述变截面压电换能器的两端，所述变截面压电换能器包括多组压电陶瓷片、两个预紧楔块以及变截面梁，所述压电陶瓷片按照一定顺序排列并通过所述预紧楔块装置固定在变截面梁的槽内。本发明通过激励压电陶瓷片，在变截面梁上激发出弯振模态和扭振模态，从而在环形构件上耦合具有n(n≥2)个波峰和波谷一并呈现的沿周向旋转的行波，环形构件外表面质点将做微幅椭圆运动，并通过摩擦作用驱动金属履带运动，具有结构紧凑、力（矩）重量比大、环境适应性强、结构形式灵活多变、速度快和机电耦合效率高等优点。
- 中空无轴高过载旋转行波超声波电机-201610138371.5
- 张毅锋;张武;王琴;潘云华 - 西安创联超声技术有限责任公司
- 2016-03-11 - 2017-09-19 - H02N2/16
- 本发明公开了一种中空无轴高过载旋转行波超声波电机，包括弹性体、转子圆盘、电机底座、锁紧螺母，所述定子设置在电机底座上；所述定子下侧表面设置有压电陶瓷换能片，压电陶瓷换能片下侧表面设置有柔性导电膜；所述转子圆盘下侧面设置有摩擦片并与定子接触，转子圆盘上侧端面设置有吸振垫圈；所述轴承设置在转子圆盘下侧内腔；所述轴承下侧设置有预压力调整垫圈，用来调整电机预压力的大小；所述转子圆盘上侧内腔设置有端面推力轴承，端面推力轴承上侧设置有轴承内圈垫圈，轴承内圈垫圈上侧设置有锁紧螺母。本发明具有无输出联接轴、中空结构无旋转运动、抗高过载的优点。
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