[发明专利]一种串联结构超声电机在审
| 申请号： | 201810116729.3 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108233765A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 杨淋;杨模尖;赵淳生 | 申请（专利权）人： | 南京航大超控科技有限公司 |
| 主分类号： | H02N2/16 | 分类号： | H02N2/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种串联结构超声电机，包括壳体、贯穿壳体的输出轴、安装在壳体上的销轴、安装在壳体前端的前端盖、安装在壳体后端的后端盖和设置在后端盖处用于对末端转子施加预压力的施压装置，还包括至少一个设置在壳体内部且与壳体间隙配合的活动腹板组件，在活动腹板组件一侧或者两侧设置同样套设在输出轴上的转子组件；活动腹板组件包括定子组件，其通过螺钉固定在活动腹板上；本发明比现有的双定子‑单转子、双定子‑双转子行波超声电机技术更简单，不仅调节预压力方便，还可以通过串联的方式串联多个定转子实现大功率/大转矩输出；同时转矩体积比更大，扩展了超声电机在小空间大功率场合的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体 超声电机 腹板组件 串联结构 后端盖 输出轴 双定子 预压力 串联 行波超声电机 大功率场合 转子 定子组件 壳体间隙 壳体内部 两侧设置 螺钉固定 施压装置 转子组件 大转矩 单转子 定转子 前端盖 双转子 体积比 小空间 腹板 销轴 转矩 施加 输出 贯穿 配合 应用 | ||
【主权项】：
1.一种串联结构超声电机，包括壳体、贯穿壳体的输出轴、安装在壳体上的销轴、安装在壳体前端的前端盖、安装在壳体后端的后端盖和设置在后端盖处用于对末端转子施加预压力的施压装置，其特征在于：还包括至少一个设置在壳体内部且与壳体间隙配合的活动腹板组件，在活动腹板组件一侧或者两侧设置同样套设在输出轴上的转子组件；前述的活动腹板组件包括定子组件，其通过螺钉固定在活动腹板上；前述的定子组件包括定子、压电陶瓷片和柔性印制板；前述的转子组件包括转子、减振橡胶和摩擦材料。
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- 本实用新型公开了一种免调隙同轴双定转子盘状行波超声电机，采用环形弹性体替换发明专利200910185434.2中的预压力调整垫片，环形弹性体的力是同心方式集中传递的，其在额定负载环境下承受负载变形后，储蓄一定的势能，当额定负载出现变化时，弹性体会释放部分势能以保持原有的承受负载值，其应力分布由里到外均匀递减，实时实现在同轴上的两组定转子间的预压力数值的均衡稳定，大大提高的电机的性能参数。即在电机运行一段时间以后会出现摩擦材料损耗，能通过环形弹性体释放部分势能以保持原有的承受负载值，保证电机的预压力稳定有效，免去了原有双定转子电机繁琐的固定式调隙和分组式调隙的环节。
- 一种创新型行波型旋转超声电机-201510294466.1
- 龚俊杰;沈丽佳 - 扬州大学
- 2015-06-02 - 2017-11-14 - H02N2/16
- 本发明公开了一种创新型行波型旋转超声电机，包括定子、转子轴、端盖、机体、轴承等。定子包括齿、辐射板及基座；转子轴包括转盘与转轴，转轴两端通过轴承定位；端盖与机体间放有若干环形垫圈，用来调节其间隙大小，两者之间用螺钉连接固定；转子轴转盘与定子齿接触，转轴伸出机体与端盖；定子底部粘贴有压电陶瓷，定子基座与机体间通过碟簧提供的预压力压紧转子轴转盘，通过调节环形垫圈的数量可以使碟簧保持在零刚度范围内，使预压力稳定，以进一步提高超声电机的输出性能。
- 压电元件、多层压电元件、排液头、排液装置、超声波马达、光学装置和电子装置-201280033361.5
- 林润平;武田宪一;小山信也;明石健一;古田达雄 - 佳能株式会社
- 2012-06-26 - 2017-11-03 - H02N2/16
- 在宽运行温度范围内稳定运行的无铅压电元件含有无铅压电材料。该压电元件包括第一电极、第二电极和压电材料，该压电材料包括由(Ba1‑xCax)a(Ti1‑yZry)O3(1.00≤a≤1.01，0.02≤x≤0.30，0.020≤y≤0.095，和y≤x)表示的钙钛矿型金属氧化物作为主要成分和在该钙钛矿型金属氧化物中引入的锰。相对于100重量份的该钙钛矿型金属氧化物，锰含量为0.02重量份‑0.40重量份，基于金属。
- 一种弯扭耦合型压电驱动履带行驶装置及其工作方法-201510950090.5
- 王亮;舒承有;蒋正;金家楣 - 南京航空航天大学
- 2015-12-18 - 2017-10-10 - H02N2/16
- 本发明提供了一种弯扭耦合型压电驱动履带行驶装置及其工作方法,该装置包括金属履带、两个环形构件和变截面压电换能器；所述环形构件设置在所述变截面压电换能器的两端，所述变截面压电换能器包括多组压电陶瓷片、两个预紧楔块以及变截面梁，所述压电陶瓷片按照一定顺序排列并通过所述预紧楔块装置固定在变截面梁的槽内。本发明通过激励压电陶瓷片，在变截面梁上激发出弯振模态和扭振模态，从而在环形构件上耦合具有n(n≥2)个波峰和波谷一并呈现的沿周向旋转的行波，环形构件外表面质点将做微幅椭圆运动，并通过摩擦作用驱动金属履带运动，具有结构紧凑、力（矩）重量比大、环境适应性强、结构形式灵活多变、速度快和机电耦合效率高等优点。
- 中空无轴高过载旋转行波超声波电机-201610138371.5
- 张毅锋;张武;王琴;潘云华 - 西安创联超声技术有限责任公司
- 2016-03-11 - 2017-09-19 - H02N2/16
- 本发明公开了一种中空无轴高过载旋转行波超声波电机，包括弹性体、转子圆盘、电机底座、锁紧螺母，所述定子设置在电机底座上；所述定子下侧表面设置有压电陶瓷换能片，压电陶瓷换能片下侧表面设置有柔性导电膜；所述转子圆盘下侧面设置有摩擦片并与定子接触，转子圆盘上侧端面设置有吸振垫圈；所述轴承设置在转子圆盘下侧内腔；所述轴承下侧设置有预压力调整垫圈，用来调整电机预压力的大小；所述转子圆盘上侧内腔设置有端面推力轴承，端面推力轴承上侧设置有轴承内圈垫圈，轴承内圈垫圈上侧设置有锁紧螺母。本发明具有无输出联接轴、中空结构无旋转运动、抗高过载的优点。
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