[发明专利]自主捡球机器人无效
| 申请号： | 200810183233.4 | 申请日： | 2008-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN101579857A | 公开（公告）日： | 2009-11-18 |
| 发明（设计）人： | 杨毅;刘亚辰;杨鑫;付元;雷金周;魏冠伟;张占磊;雷勇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/06;A63B69/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能帮人们捡球的自主机器人，包括移动基本载体、充电装置以及控制系统。移动基本载体在控制系统的控制下完成移动、捡球与倒球操作；充电装置为移动基本载体充电；控制系统采集并处理整个场地的图像信息，并通过无线通讯对移动基本载体进行控制。自主捡球机器人有单机运行和多机协作两种工作模式，能实现自主找球、自主捡球、自主倒球以及自主充电等功能，捡球效率高，智能性高。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自主捡球机器人，其特征在于：包括移动基本载体、充电装置(3)以及控制系统；其中移动基本载体在控制系统的控制下寻找、识别、收集地面上的球，将收集的球运送并倾倒至指定地点，并在电量不足时在控制系统的控制下与充电装置对接进行充电；控制系统采集并处理整个场地的图像信息，并通过无线通讯控制移动基本载体进行找球、捡球、倒球与充电操作。
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