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[发明专利]一种煤矿井下的图像增强方法、系统及计算机存储介质-CN202010207109.8有效
发明人：张立亚;郝博南;孟庆勇;温良;吴文臻;付元;王乐军;戴万波;张德胜;杨国伟;连龙飞;王勇;苗可彬;李起伟;陈伟;陈浩;邵甜甜 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种煤矿井下的图像增强方法、系统及计算机存储介质，本发明通过在传统的MSR算法中融合了双边滤波算法，对MSR算法进行了改进，将双边滤波函数的权重因子作为MSR算法的中心环绕函数，构建MSR算法模型，对图像进行增强处理，有效地缓解了现有针对煤矿井下图像的图像增强算法出现的边缘模糊、容易出现光晕的现象，保持图像原有的色彩度，增强图像的亮度和对比度细节。
一种煤矿井下图像增强方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种用于湿式氧化处理工艺的催化剂制备方法-CN202310461398.8在审
发明人：王忠泉;付元;秦树林;郑威城;曾智敏;曾旭 -专利权人：中煤科工集团杭州研究院有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01J23/745 文献下载
摘要：一种用于湿式氧化处理工艺的催化剂制备方法，包括以下步骤：在水热氧化反应罐中填充一定量的芬顿铁泥，并添加一定量的H2O2作为氧化剂，添加一定量的NaOH作为助剂，升高水热氧化罐的反应温度，将芬顿铁泥中的有机物氧化彻底，固体残渣成分主要含氢氧化铁和金属氧化物等无机物。该固体残渣可以作为催化剂用于湿式氧化处理工艺，由此实现了芬顿铁泥的资源化再利用，实现较好的环境和经济效益。
一种用于氧化处理工艺催化剂制备方法

[发明专利]具备对外操作功能的两栖球形机器人-CN202210916842.6有效
发明人：马龙;付元;王乐军;张德胜;荣庆丰;张维振;黄增波;赵云龙;郑杰;马玉亮 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备对外操作功能的两栖球形机器人，包括壳体、机架、旋翼组件和机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述转壳设有环形槽，所述环形槽沿所述转壳的周向闭合延伸，所述球冠包括第一冠和第二冠，所述转壳位于所述第一冠和所述第二冠之间；所述机架设于所述转壳的内腔；所述旋翼组件设于所述机架，所述旋翼组件具有折叠形态和飞行形态，在所述飞行形态，所述旋翼组件从所述环形槽伸展至所述转壳外侧以适于驱动两栖球形机器人飞行；所述机械臂设于所述机架并位于所述转壳和所述球冠之间，所述机械臂具有操作形态和收缩形态。本发明实施例的具备对外操作功能的两栖球形机器人具有能够在运动的同时对外进行操作的优点。
具备对外操作功能两栖球形机器人

[实用新型]一种化工生产现场管线导淋疏通装置-CN202320529842.0有效
发明人：杨敏兴;肖伟;姜国良;苏静杰;付元;刘军;张金胜;张国鹏;曹兴;李泽晋;郑彦军;张胜;牛小宝 -专利权人：山西天脊潞安化工有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化工生产现场管线导淋疏通装置，涉及管线疏通防堵技术领域；包括操作手轮、疏通杆、引流管和固定管；操作手轮连接在疏通杆的一端，疏通杆套接在引流管内，疏通杆与引流管密封活动连接；引流管设置有引流液出口和连接口，引流管通过连接口与固定管相连通，固定管与需要疏通的导淋管相连接，疏通杆穿过固定管延伸至导淋管内；固定管设置有连接件，连接件用于与导淋管所在的作业设备相固定；本实用新型适用于化工生产环境中管路内存有高危液体的情况，解决了目前没有针对化工生产导淋管路疏通的装置，以及疏通作业过程有安全隐患的问题。
一种化工生产现场管线疏通装置

[发明专利]一种用于污泥湿式氧化法处理的催化剂制备方法-CN202310460803.4在审
发明人：王忠泉;付元;秦树林;郑威城;郑彭生;曾旭 -专利权人：中煤科工集团杭州研究院有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B01J23/52 文献下载
摘要：一种用于污泥湿式氧化法处理的催化剂制备方法，包括以下步骤：S1，采用溶胶‑凝胶法制备铝钛复合材料载体；S2，在复合载体上负载纳米金颗粒。本发明的制备方法纳米金颗粒分布均匀、负载量大，制备工艺简单、条件温和、环境友好。所制备的负载纳米金颗粒的复合型催化剂产品具有高效催化效果，可应用于催化湿式氧化法处理污泥等领域。
一种用于污泥氧化处理催化剂制备方法

[发明专利]一种具有多功能的环境监测机器人-CN202310820018.5在审
发明人：李明;王琰;付元;吴文玉;朱洪龙;刘本涛;张政;李晓莉;王占华 -专利权人：山东珺宜环保科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多功能的环境监测机器人，涉及环境监测技术领域；包括载体，所述载体上还固定安装有气体检测箱，所述气体检测箱的气体输入口上固定安装有伸缩管，所述伸缩管的另一端固定安装有收集筒，所述收集筒远离伸缩管的一端固定安装有阻拦筒，所述阻拦筒为锥筒形，所述阻拦筒远离收集筒的一端固定安装有支撑筒，所述收集筒内部转动安装有用以驱动气流动的气流扇叶，所述收集筒内滑动安装有支柱板，所述支柱板上固定安装有钻头气缸，所述钻头气缸一端固定安装有主钻头，本发明通过通过主钻头深入土壤内部，之后再通过气流扇叶吸出土壤深处的气体，以此来检测土壤内部的气体含量。
一种具有多功能环境监测机器人

[发明专利]一种矿用网络切片方法及系统-CN202211557887.5有效
发明人：吴文臻;付元;魏春贤;张立亚;季文博;李晨鑫;杨国伟;姜玉峰;贺胤杰 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L41/0896 文献下载
摘要：本申请提出一种矿用网络切片方法及系统，所述方法包括：根据预设的切片类型对矿用传输网络进行切分，得到所述矿用传输网络对应的各切片；确定所述矿用传输网络的总带宽；确定接入矿用传输网络的业务系统终端数量、各终端传输业务的带宽指标；根据接入矿用传输网络的业务系统终端数量、各终端传输业务的带宽指标和所述矿用传输网络的总带宽确定各切片的带宽；其中，所述接入矿用传输网络的业务系统中包括多个终端。本申请提出的技术方案，对矿用网络切片基于共性分级分类和特定需求进行映射实现信道隔离，有效保障高优先级业务的传输性能，进而有助于加快推进煤矿智能化建设。
一种网络切片方法系统

[发明专利]矿用移动通信系统及方法-CN202310112922.0在审
发明人：张立亚;李晨鑫;孟庆勇;吴文臻;温良;杨国伟;姜玉峰;付元;李标;魏春贤;王可冰;陈永伟;连昶锦;张雪军;康守信;李泽芳;贾晓娣 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种矿用移动通信系统及方法。其中，该矿用移动通信系统，包括：第一子系统，用于在许可频段内进行通信。采用上述方案的本申请可以提高矿用通信系统的传输效率、时延性能以及可靠性。
移动通信系统方法

[发明专利]带式输送机带速控制方法、装置-CN202210073011.7有效
发明人：吴文臻;付元;李迎喜;孟庆勇;李标;张立亚;苑静科;华冬;孟杰;黄家鑫;陈威廷;王汾青;高冶;杨大山;缪江华;赵初峰;马孝威;贾晓娣 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本公开提出一种带式输送机带速控制方法、装置，涉及矿井带式输送机管理技术领域，具体方案为：获取上游带式输送机的运输煤量和运行带速；确定所述运输煤量与额定煤量的第一比较结果；确定所述运行带速与额定带速的第二比较结果；基于所述第一比较结果以及所述第二比较结果，对当前带式输送机的带速进行调节。由此，可以实现带式输送机煤流量与带速的匹配运行，不仅可以提高矿井带式输送机的节电效果，节约空载运行时间，还提升了吨煤的运输效率，降低了生产成本。
输送机带速控制方法装置

[发明专利]矿用移动应急通信系统及方法-CN202210977260.9有效
发明人：李晨鑫;张立亚;康守信;赵越;刘凯华;孟庆勇;吴文臻;付元;李标;陶森翼;李泽芳;贾晓娣 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本公开提出一种矿用移动应急通信系统及方法，该系统包括管理平台、传输网、中继器、终端设备；其中，终端设备，用于采集和生成通信数据，并将通信数据发送至中继器；中继器，与传输网连接，和/或与其他中继器通过无线方式连接，以用于搭建传输链路，该传输链路以基于预设规则传输终端设备发送的通信数据；管理平台，用于传输链路的监控和调度，以及通信数据的调度；传输网，用于连接中继器与管理平台，传输通信数据与链路调控数据。通过本公开能够实现无同频干扰情况下，复用相同的传输资源，有效提升传输资源利用效率，无需调度许可，通信数据在中继器间能够免路由传输，无需进行重复调试，实现低时延通信，有效提升应急通信效率与效果。
移动应急通信系统方法

[发明专利]矿用智能车载终端设备的控制方法和装置-CN202310103566.6有效
发明人：李起伟;王子龙;陈伟;吴文臻;陈浩;温良;付元;孟庆勇;邵甜甜;华冬;张子良;龙秉政 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本公开提出一种矿用智能车载终端设备的控制方法和装置，矿用智能车载终端设备包括多个候选无线通信组件，该方法包括：获取目标车辆的待上传数据，确定目标车辆当前所处矿井的基站部署信息，其中，基站部署信息包括：基站类型信息和信号强度信息，根据基站类型信息和信号强度信息，从多个候选无线通信组件中确定目标无线通信组件，基于目标无线通信组件上传待上传数据。通过实施本公开的方法，能够根据基站类型信息和信号强度信息从矿用智能车载终端设备的多个候选无线通信组件中灵活选取目标无线通信组件，从而保证所得目标无线通信组件在上传待上传数据过程中的可靠性，能够有效提升矿用智能车载终端设备的控制过程的智能化程度。
智能车载终端设备控制方法装置

[发明专利]磁耦合谐振式无线电能传输系统的功率控制方法及其装置-CN202310362338.0在审
发明人：李忠奎;付元;韩阳;吴文臻;李起伟;陈浩;张子良;龙秉政;陈伟;朱文硕;戴万波;华冬 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02J50/80 文献下载
摘要：本申请提出了一种磁耦合谐振式无线电能传输系统的功率控制方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取磁耦合谐振式无线电能传输系统的系统谐振角频率、发射线圈和接收线圈之间的互感、发射端参数和接收端参数；根据系统谐振角频率、互感、发射端参数和接收端参数获取当前输出功率；若当前输出功率与参考输出功率不一致，调节开关管当前所处的工作模态的移相角，以控制磁耦合谐振式无线电能传输系统的输出功率。本申请实施例可以避免外加通信回路，减小了用电设备体积，可以稳定输出功率，减小磁耦合谐振式无线电能传输系统的成本和系统控制的复杂度，提高输电的可靠性和系统的可靠性。
耦合谐振无线电能传输系统功率控制方法及其装置

[发明专利]煤矿瓦斯事故的应急救援策略生成方法及其装置-CN202310132640.7在审
发明人：徐正国;王勇;徐华龙;付元;孟庆勇;吴文臻;孙志萧;马旭伟;张维;李夏;崔竟成;刘敬娜;原晨凯;孙建超;杨坤;曹亮;孙家兰 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本申请提出了一种煤矿瓦斯事故的应急救援策略生成方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：响应于当前井下环境存在瓦斯事故，获取当前井下环境的煤炭属性参数和环境参数；基于煤炭属性参数和环境参数进行可视化模拟，获取三维可视化的瓦斯参数和多维度的巷道参数，巷道参数至少包含巷道高程；基于瓦斯参数获取事故灾害信息，并基于事故灾害信息、多维度的巷道参数获取目标避灾路线和应急资源调度信息；基于目标避灾路线和应急资源调度信息生成应急救援策略。本申请在实用性、科学性、实时性方面更加能够符合煤矿应急救援的迫切需求，提高了煤矿瓦斯事故的应急救援的时效性、准确性以及煤矿井下工作的安全性。
煤矿瓦斯事故应急救援策略生成方法及其装置

[发明专利]高过载飞行器记录仪-CN202211572794.X有效
发明人：付元 -专利权人：湖南高至科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种高过载飞行器记录仪，包括电路芯板用于收集并备份飞行器的数据。内壳体通过电气灌封胶灌封电路芯板形成一体化固连的内芯体。中壳体在内芯体垂直方向上两侧设有第一缓冲垫且在内芯体周侧灌注有硅橡胶，中壳体在内芯体垂直方向上一侧开设有中盖口且中盖口所在一侧的第一缓冲垫上设置有聚四氟乙烯垫，中盖体通过聚四氟乙烯垫封闭中盖口。外壳体在中芯体垂直方向上两侧分别设置第二缓冲垫且在中芯体周侧灌注有环氧灌封胶，在中芯体垂直方向上一侧开设有外盖口，外盖体封闭外盖口与外壳体固连，外盖体设置有数据预读口和封堵件，封堵件用于封堵数据预读口。各体上均开设有用于穿引电路芯板的数据线的引线孔。防护性能高。
过载飞行器记录仪

[发明专利]一种面向煤矿低压电网的动态无功补偿和谐波抑制装置-CN202310073305.4在审
发明人：李忠奎;李起伟;陈浩;吴文臻;陈伟;张子良;付元;孟庆勇;龙秉政;朱文硕;田原;华冬;戴万波;檀静;赵越;刘凯华;叶洋 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本公开涉及矿用仪器仪表及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种面向煤矿低压电网的动态无功补偿和谐波抑制装置。其中，该装置包括：电压空间矢量脉宽调制控制器，用于获取交流电网输入的至少一相交流电压以及非线性负载对应的至少一相初始负载电流，并基于dp坐标系，根据至少一相交流电压和至少一相初始负载电流确定至少两个电压空间矢量脉宽调制脉冲信号；逆变单元，用于根据至少两个电压空间矢量脉宽调制脉冲信号对至少两个开关的通断状态进行控制，得到至少一相补偿电流；其中，至少一相补偿电流用于对交流电网输入的至少一相交流电流进行无功补偿。采用本公开可以实现对煤矿井下低压电网的动态无功补偿和谐波抑制。
一种面向煤矿低压电网动态无功补偿谐波抑制装置

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