[发明专利]用于控制配备有伺服机械变速装置的车辆的方法及系统

摘要

本发明提供用于控制配备有伺服机械变速装置的车辆(1)的方法及系统，在所述方法及系统中，判断车辆(1)是否处于坡道上；检测内燃发动机(4)是否已启动；检测车辆(1)是否静止；如果车辆(1)处于坡道上、内燃发动机(4)启动且车辆(1)静止，则通过驱动相应的伺服控制装置(22)，不依靠驾驶员的操作而自动地启用制动器(21)；以及当离合器(6)脱开时，通过驱动对应的伺服控制装置(22)，不依靠驾驶员的操作而自动地脱开所述制动器(21)，以将车辆(1)的内燃发动机(4)所产生的扭矩传递给驱动轮(3)。

主权项

1.一种用于控制车辆(1)的方法，所述车辆(1)包含：内燃发动机(4)，其配备有发动机轴(7)；伺服机械变速装置(9)，其由至少一个第一伺服控制装置(18，19)致动；伺服离合器(6)，其由至少一个第二伺服控制装置(20)致动，并设于所述发动机轴(7)与所述变速装置(9)的主轴(16)之间，用于将所述发动机轴(7)连接至所述变速装置(9)的所述主轴(16)以及使所述发动机轴(7)从所述变速装置(9)的所述主轴(16)分离；以及伺服制动器(21)，其由至少一个第三伺服控制装置(22)致动；所述控制方法包含以下步骤：判断所述车辆(1)是否处于坡道上；检测所述内燃发动机(4)是否已启动；以及检测所述车辆(1)是否静止，其特征在于，所述控制方法还包含以下步骤：如果所述车辆(1)处于坡道上、所述内燃发动机(4)启动且所述车辆(1)静止，则通过驱动所述第三伺服控制装置(22)，不依靠驾驶员的操作而自动地启用所述制动器(21)；以及当所述离合器(6)脱开时，通过驱动所述第三伺服控制装置(22)，不依靠驾驶员的操作而自动地禁用所述制动器(21)，以将所述内燃发动机(4)所产生的扭矩传递给驱动轮(3)。