[发明专利]图像处理装置、图像处理装置的控制方法及信息存储介质有效

申请号：	200780029761.8	申请日：	2007-08-29
公开（公告）号：	CN101501733A	公开（公告）日：	2009-08-05
发明（设计）人：	远藤雅史;永井亨;纲岛忠亮	申请（专利权）人：	科乐美数码娱乐株式会社
主分类号：	G06T15/50	分类号：	G06T15/50;G06T15/00;A63F13/00
代理公司：	中科专利商标代理有限责任公司	代理人：	李香兰
地址：	日本国***	国省代码：	日本;JP
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摘要：	提供一种将表现于对象表面的阴影依据对象的姿势变化而使其变化的样子适宜地演出的图像处理装置。伪法线向量信息存储部(60a)将与对象的姿势有关的姿势条件、和用以取得映射于对象的表面的纹理图像的各像素的伪法线向量的伪法线向量信息建立对应而予以存储。伪法线向量取得部(64)根据与前述对象的姿势所满足的姿势条件建立对应而被存储于前述伪法线向量信息存储部(60a)的伪法线向量信息，取得前述纹理图像的各像素的伪法线向量。光影处理执行部(66)根据由伪法线向量取得部(64)取得的伪法线向量，执行对对象表面的光影处理。
搜索关键词：	图像处理装置控制方法信息存储介质
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【主权项】：

1. 一种图像处理装置，将配置有对象的虚拟三维空间从所给定视点所看到的样子予以表现的图像进行显示，包含：伪法线向量信息存储机构，将与前述对象的姿势有关的姿势条件、和用来取得被映射于前述对象的表面的纹理图像的各像素的伪法线向量的伪法线向量信息所对应而予以存储；姿势判定机构，判定前述对象的姿势是否满足与被存储于前述伪法线向量信息存储机构的伪法线向量信息建立对应的前述姿势条件；伪法线向量取得机构，根据与前述对象的姿势所满足的前述姿势条件建立对应而被存储于前述伪法线向量信息存储机构的伪法线向量信息，取得前述纹理图像的各像素的伪法线向量；以及光影处理执行机构，根据由前述伪法线向量取得机构取得的伪法线向量，执行对前述对象表面的光影处理。

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摘要：本发明公开了一种光照烘培的方法，首先，输入预处理的光照图纹理，利用所述光照图纹理创建一张标记纹理；通过所述标记纹理计算每个三角形的像素级别纹理，根据所述像素级别纹理计算每个三角形的细分级别，输出一张三角形细分纹理，根据所述细分纹理细分三角形，并对细分后需要执行缝合操作的三角形执行缝合操作；计算所有所述细分后的三角形的优化的顶点颜色，对场景进行着色操作。本发明能够利用硬件加速，快速细分三角形，计算最优的顶点颜色，近似模拟原始的光照图纹理信号，达到光照图约简和节省存储的目的。

基于艺术视觉的图像卡通风格化渲染方法-201210053776.0
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摘要：基于艺术视觉的图像卡通风格化渲染方法，通过抽象艺术创作中的三个关键步骤：线稿钩边，着色，光影抽象，并进行相应模拟，从而完成对输入图像的卡通风格渲染。首先，在光影抽象方面，卡通作品中的阴影通常具有高度的抽象性，而真实照片的光影对比则非常细致。其次，色彩增强方面，由于卡通作品常具有色彩艳丽明快的特点，本发明通过对不同饱和度的色彩做各向异性的强化达到整体色彩风格的增强。最后，在线条强化方面，本发明通过Gabor特征分析，提供不同细节程度的轮廓对结果进行不同层次的强化，以模拟卡通作品中对重要线条的强调。

用于生成环境地图的方法-201080058471.8
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申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G06T15/50
摘要：发明涉及一种用于生成表示真实环境的光照信息的环境地图的方法。为了增强沉浸在虚拟环境的效果，该方法包括以下步骤：从数字光学获取设备（22）实时地获取表示所述真实环境的部分光照信息的图像（24），所述图像包括多个像素；通过推断所述图像的所述像素的至少部分来估计所述环境地图。

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摘要：本发明涉及一种对虚拟环境中点P(16)处的遮挡进行估计的方法，点P(16)属于集合了虚拟环境中从视点(11)可见的至少一些点的表面(S)。为了改善显示并同时最小化所需计算时间，该方法包括以下步骤：对表面(S)与以点P(16)作为原点的多条半直线之间的交点(403)进行估计，通过多条半直线中每条半直线(40)的离散化来估计交点(403)，将遮挡因子与多条半直线中跟表面(S)有交点的半直线相关联，遮挡因子依据点P(16)与交点(403)之间分开的遮挡距离Δ0，以及根据所估计的交点(403)，来估计点P(16)处的遮挡。

自适应的屏幕空间环境光遮蔽方法-201110261374.5
发明人：任重;周昆;李文耀 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G06T15/50
摘要：本发明公开了一种自适应的屏幕空间环境光遮蔽方法，该方法通过改进的采样点遮蔽信息估算方法来近似采样点上的遮蔽信息；通过自适应的估算屏幕空间中每个像素点所需的采样层数，只在深度跳变区域进行多层采样；本发明通过自适应计算所需采样层数，以接近单层方法的绘制效率获得了和多层方法几乎完全相同的绘制效果，可以直接集成到现有的实时渲染工具中。

影像离线编程光照环境模拟系统及方法-201010617983.5
发明人：张旨光;吴新元;饶金刚 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06T15/50
摘要：本发明提供一种影像离线编程光照环境模拟系统。该系统对产品三维模型进行三角网格化处理，为产品三维模型配置光照环境，并结合光照参数模拟产品三维模型的光照环境。该系统还将产品三维模型在模拟的光照环境下投影到工作平面上，确定产品三维模型上的三维测量点在工作平面上对应的二维测量点，并在工作平面上确定测量区域，并根据产品三维模型的初始颜色及光照环境产生的光照效果对测量区域进行着色。之后，该系统测量区域中绘制二维测量点的取点工具，并根据光照参数、测量点的坐标信息、测量区域的颜色信息及取点工具的信息生成影像测量程序，供影像测量机台对实际产品进行测量。本发明还提供一种影像离线编程光照环境模拟方法。

一种基于CUDA技术的仿真投影DRR生成方法-201110417500.1
发明人：贾克斌;魏嵬;贾晓未 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06T15/50
摘要：一种基于CUDA技术的仿真投影DRR生成方法。上述方法包括：建立一种新的投影模型；对二维图像的每个像素点进行反投影；通过计算反投影线上三维图像的灰度值之和，最终生成图像配准所需的仿真投影图像。并且在该模型的基础上，本发明还提出了一种基于CUDA(Compute Unified Device Architecture，统一计算设备架构)技术的硬件加速方法。采用本发明所述方法，可以有效地消除投影失真和尺度变换之间的耦合，增强二维与三维图像配准的鲁棒性和精度，并且提高算法的实时性与效率。

一种基于非均匀采样三维对象反射的实时绘制方法-201110297879.7
发明人：王莉莉;章二林;陈益;郝爱民 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06T15/50
摘要：本发明提出一种基于非均匀采样三维对象反射的实时绘制方法。在绘制的前期，先获取被反射体图像的采样模板，接着根据采样模板生成被反射体非均匀采样的变形图，最后由变形图重构的非均匀采样图像对场景中的反射效果进行绘制。自动生成采样模板的算法能实时绘制反射现象。本工作使场景中的反射绘制在整体分辨率较低即反射计算量较小的情况下更加逼真，实现了增强现实的目标。

一种基于画家知识的肖像艺术光影效果生成方法-201110299880.3
发明人：陈小武;赵沁平;金鑫;吴洪宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06T15/50
摘要：本发明提出了一种基于画家知识的肖像艺术光影效果生成方法，能够使用户方便的生成肖像的艺术光影效果。本发明首先利用画家经验构建了一个肖像艺术光影模板库。基于该模板库实现了肖像艺术光影效果生成方法，该方法包括三个方面的功能：参考库中艺术肖像生成艺术光影效果、参考用户自定义艺术肖像生成艺术光影效果、肖像光影一键艺术化。本发明可广泛应用推广到交互式数字娱乐、影视节目制作、艺术设计与创作等领域。

基于边缘保持的对象光照迁移方法-201110301893.X
发明人：陈小武;赵沁平;金鑫;陈萌萌;吴洪宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06T15/50
摘要：本发明是一种基于边缘保持的对象光照迁移方法，包括：图像对齐、颜色分层、加权最小二乘滤波、引导滤波、图像组合生成光照迁移结果；改进加权最小二乘滤波器，根据图像的不平滑程度计算自适应的加权最小二乘滤波，使得在不平滑区域执行更高程度滤波，保存更多的细节信息在细节层；改进引导滤波器，使得在目标对象的轮廓区域与其他区域设置不同的参数，使得在更好地在保持参考对象光照信息的情况下保持目标对象的轮廓结构信息。本发明可广泛应用推广到交互式数字娱乐、影视节目制作、艺术设计与创作等领域。

便于光顺的3D交叉标架场表示方法-201110320187.X
发明人：黄劲;鲍虎军;童一颖;韦洪宇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G06T15/50
摘要：本发明公开了一种便于光顺的3D交叉标架场表示方法。将2D表面上的交叉标架场扩展到3D，并为3D交叉标架提供一个描述函数；将描述函数映射到SH空间，将两个3D交叉标架的相似度计算进行简化，方便3D交叉标架场的光顺。本发明的3D交叉标架场描述方法可用到模型的六面体化中去。

一种物理实时渲染三维场景的方法及系统-201010533695.1
发明人：袁桦;张玉;赖齐 -专利权人：上海威塔数字科技有限公司
申请日： 2010-11-05 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G06T15/50
摘要：本发明涉及一种物理实时渲染三维场景的方法，该方法包括以下步骤：1)加载模型到三维场景；2)使用至少一种更新应用到三维场景；3)更新三维场景的照明；4)物理光谱计算；5)实时渲染包含实时交互显示的三维摄像机；该系统包括输入设备、处理模块、显示模块。与现有技术相比，本发明具有可使阴影、光线、物体、材质都能实时高质量改变，且三维摄像机、场景能够以交互的方式进行实时渲染，达到实时交互的图像显示，实现数字三维场景可通过更新直接全局照明和间接照明以及其它因素如焦散、折射、反射和高光反射产生的3D模型从而以具有照片级真实感、高质量、实时的方式显示，还原更真实的图像等优点。

估计在虚拟环境的一点上接收的光量的方法-201110293777.8
发明人： P.高特龙;J-E.马维 -专利权人：汤姆森特许公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G06T15/50
摘要：本发明涉及一种估计在虚拟环境(1)的一点P(43)上接收的光量的方法，所述虚拟环境(1)包含光源(10)照亮的几个第一点，所述第一点形成每一个包含至少一个第一点的多个组。所述方法包含如下步骤：为每个组估计接收的入射光量；估计分组从一个视点(40)可见的虚拟环境的至少一些点的包含点P(43)的表面；按照与所述表面相关联的至少一项遮挡信息，估计通过反射从所述光源(10)接收的入射光对所述点P(43)的照亮有贡献的所述多个组的至少一个第一组(321，351)；以及按照与所述至少一个第一组相关联的至少一项反射率信息，从所述至少一个第一组(321，351)接收的入射光量中估计所述点P(43)接收的光量。

计算机图形处理-201110291646.6
发明人： J·尼斯塔德;M·布拉策维克;B·约斯兰德;E·索尔加德 -专利权人： ARM挪威股份有限公司
申请日： 2005-11-29 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G06T15/50
摘要：一种图形处理平台包括接收表示要显示图像的图元以供处理的栅格化器(50)。栅格化器(50)确定图像的哪些采样点集合包括由给定图元覆盖的采样点，并接着为被发现包括有由图元所覆盖的采样点的每个采样点集合生成用于渲染的片断，并将那些片断传递给渲染器(51)以供渲染。渲染器(51)对其所接收的片断执行渲染操作，并将渲染的片断数据存储在瓦片缓冲器(52)中。渲染的片断数据被存储在瓦片缓冲器(52)的适当样本位置中的多个副本中，以便为图像的所取得的每个单独样本位置提供单独的片断数据集合。来自瓦片缓冲器(52)的数据被输入到下采样单元(53)，并且从这里输出到显示设备(55)的帧缓冲器(54)中以供显示。

基于梯度操作的对象光照迁移方法-201110299716.2
发明人：陈小武;赵沁平;金鑫;陈萌萌;吴洪宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G06T15/50
摘要：本发明是一种基于梯度操作的对象光照迁移方法，为基于视频素材的虚拟场景光照效果生成提供了新的技术方案。本发明包括：构建基于梯度操作的对象光照迁移方法的总体流程：图像对齐、图像分层、加权最小二乘滤波、梯度操作、泊松积分、图像组合生成光照迁移结果；改进加权最小二乘滤波器，根据图像的不平滑程度自适应的计算加权最小二乘滤波参数，使得在不平滑区域执行更高级别滤波，保存更多的细节信息在细节层；在梯度操作中加入灰度域约束，使得光照迁移结果的整体灰度尽可能与参考对象接近。本发明可广泛应用推广到交互式数字娱乐、影视节目制作、艺术设计与创作等领域。

一种三维软件的渲染器烘焙光影贴图的方法-201110277332.0
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摘要：本发明提供了一种三维软件的渲染器烘焙光影贴图的方法，包括以下步骤：在三维软件中，建立数字模型场景，用来模拟真实的环境，在模拟的真实环境中布置灯光和给物体赋予材质；在在三维软件中建立为A号和B号虚拟场景文件；用三维软件打开A号虚拟场景文件；A号虚拟场景文件用渲染器烘焙输出为Vraylightingmap的光影贴图文件；B号虚拟场景关闭全部灯光，用渲染器烘焙输出为Vraylightingmap的光影贴图文件；选中烘焙完成后的A号虚拟场景的光影贴图，覆盖到B号虚拟场景所保存的光影贴图的路径中，使A号文件光影贴图路径直接追踪到B号虚拟场景物体上，最终形成光影信息通道的贴图在B号虚拟场景物体上。本发明有效的控制住了VRay渲染器光线跟踪和全局照明所带来的色彩溢出弊端。

一种基于BRDF的次表面散射的实时绘制方法-201110281048.0
发明人：王莉莉;李鸿飞;沈哲;郝爱民 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-09-21 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G06T15/50
摘要：一种基于BRDF的次表面散射的实时绘制方法，包括：首先将光照模型分解为Phone模型、散射模型以及补偿光照；其次对次表面散射模型改进：采用BRDF的方法来近似逼近次表面散射中的单次次表面散射，通过对积分的化简，简化传统光照模型所带来的大量计算量来提高绘制效率。最后对次表面散射进行实时绘制：通过引入延迟着色的思想，采用GPU技术，在图像空间完成对次表面散射的实时绘制。本发明采用BRDF的逼近的方法，实现次表面散射绘制的实时性，在保证真实感绘制的同时提高了计算性能。

一种蒙特卡罗全局光照的自适应抽样方法-201110158153.5
发明人：徐庆;杨振 -专利权人：天津大学
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摘要：本发明公开了一种蒙特卡罗全局光照的自适应抽样方法，涉及图像处理领域，在像素区域内随机地抽样n个采样点，以视点出发产生n条射线穿过所述n个采样点射进场景中，获得对应于各条光线的光照值L及R、G和B分量；根据所述光照值L及所述R、G和B分量计算任一像素通道的熵H，根据所述熵H定义像素颜色对比度并进行归一化处理，获取每个像素的质量q；判断所述每个像素的质量q是否小于质量阈值，如果是，对每个像素进行采样，获取采样后的图像；如果否，按照预设准则增加所述采样点的数量，重新获取每个像素的质量q；本发明提供的方法实现简单，对复杂场景的适用性同样很强，解决了生成的图像存在大量噪声的问题。

包含由镜面反射产生的面焦散效果的3D虚拟场景的近似绘制方法-201110225284.0
发明人：陈纯毅;杨华民;蒋振刚;范静涛;李岩芳;冯欣;底晓强;李华;李奇;丁莹;陈占芳;韩成 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2011-08-08 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G06T15/50
摘要：本发明公开一种包含由镜面反射产生的面焦散效果的3D虚拟场景的近似绘制方法，属于真实感三维虚拟场景绘制技术领域。本方法通过三个绘制操作步骤来完成包含面焦散效果的3D虚拟场景的绘制。第一步将虚拟相机放置在点光源处，绘制3D虚拟场景中的镜面反射物体表面，创建虚拟聚光灯来模拟镜面反射光线产生的二次光照；第二步将虚拟相机放置在眼睛处，绘制所有虚拟聚光灯照射下的3D虚拟场景的漫反射物体表面，得到面焦散绘制结果；第三步将虚拟相机放置在眼睛处，绘制点光源照射下的3D虚拟场景的所有物体表面。合并第二和第三步的绘制结果，得到最终的3D虚拟场景的绘制结果。本发明方法的绘制时间仅相当于光子映射方法的10％～15％。

一种蒙特卡罗整体光照自适应方法-201110157400.X
发明人：徐庆;李秀 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G06T15/50
摘要：本发明公开了一种蒙特卡罗整体光照自适应方法，涉及图像处理领域，获取Tsallis熵定义的整个象素质量QT；在每个象素中随机采取第一阈值采样点，根据所述第一阈值采样点和所述整个象素质量QT初步评估象素的质量，获取每个象素的象素质量；判断所述每个象素的象素质量是否大于第二阈值，如果是，对每个象素进行采样，获取采样后的图像；如果否，按照预设准则增加所述第一阈值采样点的数量，重新获取每个象素的象素质量，本发明利用Tsallis熵进行象素自适应采样，选取这种熵的合适参数，本发明提供的方法简单易行，与Shannon熵相比，图象的噪声会大大减少，得到一个视觉上可以接受的图象，减少了绘制图象所需要的时间。

3D体积光动态实现方法及装置-201110210681.0
发明人：张颖;李星;魏文辉 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G06T15/50
摘要：本发明涉及3D图像处理技术领域，公开了一种3D体积光动态实现方法及装置，所述方法包括建带Alpha通道的体积光平面形态图，创建体积光立体模型并贴图，创建体积光绘制的材质混合效果，根据预定的大小及旋转角度把体积光立体模型自动调整到相应的位置，自动动态改变体积光效果。本发明基于OpenGL等图形程序接口，采用简单的方式，制作体积光并实现动态效果，提高了体积光的制作效率，并且可以实现3D体积光动态效果，为用户提供了方便。

基于渲染的单幅图像单点光源定位方法-201110070348.4
发明人：黄本雄;罗霄凌;胡海 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G06T15/50
摘要：本发明为一种基于渲染的单幅图像单点光源定位方法。所述方法包括源图像读取、源图像预处理、三维模型建立、图像渲染、图像比对和参数确定等多个步骤，通过正向试根的方式得到光源位置参数，通过观测的函数极值得到光源位置。通过该方法能够对简单真实图像进行单点光源的定位，对于单点光源照射形成的图像，克服了现有光源定位方法必须对图像进行干扰或者对图像元素要求较高的限制。本方法还具有定位准确，可扩展性强的优点。

专利分类

G 物理

G06 计算；推算；计数
G06T 一般的图像数据处理或产生
G06T15-00 3D［三维］图像的加工
G06T15-02 .非真实感绘制
G06T15-04 .纹理映射
G06T15-06 .光线跟踪
G06T15-08 .体绘制
G06T15-10 .图形效果

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[发明专利]图像处理装置、图像处理装置的控制方法及信息存储介质有效

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