[实用新型]轮胎定型硫化机的机械手转动装置

摘要

本实用新型公开了一种轮胎定型硫化机机械手的转动装置，其机械手横臂为绕升降架转动的上、下转架，升降架滑动安装在立柱上，并采用电机带动的曲柄滑块机构和串联的两个气缸两套驱动装置分别对上下转架进行驱动，本实用新型用于大规格三工位硫化机上，能够使机械手的抓胎器平稳转动到正确的抓胎与卸胎位置。本实用新型轮胎定型硫化机的机械手转动装置具有转动范围大，运行平稳可靠的特点，在硫化机前方可以布置两个独立的轮胎放置位置。本实用新型还具有对生胎和轮胎在抓胎器的摆动方向自动找正功能，保证抓胎时各爪片受力的均匀性，提高机械手抓取生胎和轮胎的精度。

主权项

1、轮胎定型硫化机的机械手转动装置，包括立柱(13)、横臂、和与横臂连接的、使横臂沿立柱(13)上下滑动的升降架(1)，还包括安装在横臂上的抓胎器(7)以及横臂转动机构，其特征在于：①、横臂包括上转架(4)和下转架(3)，上转架(4)和下转架(3)的后端分别与升降架(1)铰装，抓胎器(7)安装在下转架(3)的前端；②、横臂转动机构包括上转架(4)转动机构和下转架(3)转动机构，下转架(3)转动机构设置在上转架(4)和下转架(3)之间，下转架(3)转动机构为当上转架(4)不动时驱动下转架(3)转动或者带动下转架(3)跟随上转架(4)同步转动的联动机构。2、根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机的机械手转动装置，其特征在于：联动机构包括与上转架(4)前端固装的电机5和曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括拨杆(6)、销轴(8)和滑块(14)，拨杆(6)的主动端与电机(5)的输出轴固接，拨杆(6)的从动端通过销轴(8)与滑块(14)连接，滑块(14)与设置在下转架(3)上的直线导轨(9)配合安装。