[实用新型]轮胎定型硫化机的机械手转动装置

权利要求书

1、轮胎定型硫化机的机械手转动装置，包括立柱(13)、横臂、和与横臂连接的、使横臂沿立柱(13)上下滑动的升降架(1)，还包括安装在横臂上的抓胎器(7)以及横臂转动机构，其特征在于：

①、横臂包括上转架(4)和下转架(3)，上转架(4)和下转架(3)的后端分别与升降架(1)铰装，抓胎器(7)安装在下转架(3)的前端；

②、横臂转动机构包括上转架(4)转动机构和下转架(3)转动机构，下转架(3)转动机构设置在上转架(4)和下转架(3)之间，下转架(3)转动机构为当上转架(4)不动时驱动下转架(3)转动或者带动下转架(3)跟随上转架(4)同步转动的联动机构。2、根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机的机械手转动装置，其特征在于：联动机构包括与上转架(4)前端固装的电机5和曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括拨杆(6)、销轴(8)和滑块(14)，拨杆(6)的主动端与电机(5)的输出轴固接，拨杆(6)的从动端通过销轴(8)与滑块(14)连接，滑块(14)与设置在下转架(3)上的直线导轨(9)配合安装。

3、根据权利要求2所述的轮胎定型硫化机的机械手转动装置，其特征在于：联动机构还包括包括减速机，减速机的输入轴与电机(5)的输出轴固连，减速机的输出轴与所述的拨杆(6)主动端固连。

4、根据权利要求1～3中任意一种所述的轮胎定型硫化机的机械手转动装置，其特征在于：上转架(4)的转动机构为气缸(10)或者液压缸，气缸(10)或者液压缸通过座体(11)固装在升降架(1)上，气缸(10)或者液压缸的活塞杆与上转架(4)铰装。

5、根据权利要求4所述的轮胎定型硫化机的机械手转动装置，其特征在于：上转架(4)的转动机构还包括调整气缸(12)，气缸(10)或者液压缸的活塞杆与调整气缸(12)的活塞杆固接，调整气缸(12)的尾座与上转架(4)铰装。