[实用新型]双轨平衡移动机械手有效

专利信息
申请号: 200720061572.6 申请日: 2007-12-14
公开(公告)号: CN201172213Y 公开(公告)日: 2008-12-31
发明(设计)人: 刘广发;游强;冯良为 申请(专利权)人: 广州一道注塑机械有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 代理人: 杨晓松
地址: 510530广东省广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供一种双轨平衡移动机械手,包括直线导轨、导轨滑块、机架组件、滑块座组件、机械手翻板组件,所述直线导轨和导轨滑块为直线导轨副,直线导轨与机架组件相连接,导轨滑块与滑块座组件相连接,机械手翻板组件紧固在滑块座组件上,所述机架组件与直线导轨的连接面设置为水平面,两条直线导轨在同一水平面上相互平行,并同时与机架组件的连接面相连接,所述导轨滑块位于直接导轨上方并与直接导轨形成直线导轨副,所述滑块座组件通过螺杆与导轨滑块上方连接,所述机械手翻板组件固定在滑块座组件上。本机械手结构紧凑,减少了占用空间,使整体设备结构更加紧凑合理;而且设备各部件受力均匀,使用寿命明显延长,从而减少注塑机维护时间,提高生产效率。
搜索关键词: 双轨 平衡 移动 机械手
【主权项】:
1、一种双轨平衡移动机械手,包括直线导轨、导轨滑块、机架组件、滑块座组件、机械手翻板组件,所述直线导轨、导轨滑块为直线导轨副,直线导轨与机架组件相连接,导轨滑块与滑块座组件相连接,机械手翻板组件紧固在滑块座组件上,其特征在于:所述机架组件与直线导轨的连接面设置为水平面,两条直接导轨在同一水平面上相互平行并同时与机架组件的连接面相连接,所述导轨滑块位于直线导轨上方并与直线导轨形成直线导轨副,所述滑块座组件通过螺杆与导轨滑块上方连接,所述机械手翻板组件固定在滑块座组件上。
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