[发明专利]车辆控制器和车辆控制方法

摘要

一种具有至少一个检测车辆运转状态的检测装置的车辆控制器和控制方法,并且该控制器接收探测器的检测结果及控制预定的车载仪器。该控制器确定检测装置是否有故障;如果确定检测装置有故障,限制通过其控制器控制车辆行驶状态的控制过程;检测车辆的碰撞状态;和如果检测到碰撞状态,在车辆碰撞状态被检测之后的一个预定时间内限制检测装置有故障的确定。如果检测到车辆的碰撞状态,则控制器改变通过其检测装置被确定有故障的确定过程,以限制检测装置有故障的确定;例如,该控制器改变故障确定的阀值,或禁止检测装置有故障的确定。因此,即使由于由碰撞或类似的事情所导致的冲击的影响,从检测设备暂时输出过大的检测结果,有可能避免立即确定探测器有故障的情况。

主权项

1.一种用于控制车辆行驶状态的车辆控制器，其特征在于包括：用于检测车辆行驶状态的检测装置(210、211、212、213、214、215、216、217)；用于输入检测装置(210、211、212、213、214、215、216、217)的检测结果和控制预定的车载仪器的控制装置(100)；用于确定检测装置(210、211、212、213、214、215、216、217)是否有故障的故障确定装置(100)；如果故障确定装置(100)确定检测装置(210、211、212、213、214、215、216、217)有故障，用于限制控制装置(100)的控制过程的限制装置(100)；用于检测车辆碰撞状态的碰撞检测装置(100)；以及如果车辆的碰撞状态由碰撞检测装置(100)所检测，在碰撞状态被检测之后的一个预定时间内，用于改变故障确定装置(100)的确定过程以限制确定检测装置(210、211、212、213、214、215、216、217)有故障的确定改变装置(100)。