[发明专利]电梯制动负载测量系统有效
| 申请号： | 01132985.8 | 申请日： | 2001-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN1343878A | 公开（公告）日： | 2002-04-10 |
| 发明（设计）人： | V·扎哈里尔;N·B·莫里斯 | 申请（专利权）人： | 奥蒂斯电梯公司 |
| 主分类号： | G01L5/28 | 分类号： | G01L5/28 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 崔幼平 |
| 地址： | 美国康*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 防转动定位销(28a)或负载装置(49)上的负载传感器(35、56)指示电梯的盘式制动器(8、8a)内的制动反作用力。在弯曲负载传感器(80)上方的垂直负载传感器(72、73)指示导轨(60)上的垂直制动反作用负载。一个在由机厢所服务的每一层指示空机厢的负载的表(table)允许减去与绳索、链条和电缆有关的负载分量,以在制动释放之前提供一个有效负载指示;这可用于确定该负载是否超过机厢的最大许用负载。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 制动 负载 测量 系统 | ||
【主权项】：
1、用于具有一个布置在一结构上的马达的电梯的负载测量设备，其包括有：一个制动器壳体(9、9a)，其包括有一个与所述结构连接的顶盖(10)；一个由所述马达转动的轴(12)，所述轴延伸进所述壳体内；一个布置在所述壳体内的电磁制动释放线圈(22)；一个制动表面(16)布置在所述壳体内，并与所述轴接合以与所述轴一起转动；一个制动垫元件(13)布置在所述壳体内，与所述制动表面相邻；多个制动接合弹簧(24、25)用于推动所述制动垫元件与所述制动表面接触，以阻止所述轴的运动；多个防转动定位销(28)固定在所述壳体上并与所述制动垫元件滑动地接合，以防止所述制动垫元件的移动，同时使所述制动垫元件从与所述制动垫元件接触的制动接合位置移动至远离所述制动垫元件的制动释放位置；通过改进，其特征在于：至少一个负载传感器(34、56)，或者(a)布置负载传感器(34)在一个或多个所述销上，以测量作为制动反作用力的函数的所述一个或多个销的弯曲，来提供一个表示所述轴上的负载的负载信号，或者(b)布置负载传感器(56)在一个或多个将所述壳体(9a)与所述结构(46)连接起来的元件上，以测量作为制动反作用力的函数的所述壳体和所述结构之间的力，来提供一个表示所述轴上的负载的负载信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥蒂斯电梯公司，未经奥蒂斯电梯公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/01132985.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：图像服务器、图像通信系统及其控制方法
- 下一篇：多功能声学器件
- 同类专利
- 一种车辆工程用制动力检测装置-202320737066.3
- 陈享 - 陈享
- 2023-04-06 - 2023-10-27 - G01L5/28
- 本实用新型提供一种车辆工程用制动力检测装置。所述一种车辆工程用制动力检测装置，包括支撑台，所述支撑台的底部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外部螺纹套接有防护罩。本实用新型提供的一种车辆工程用制动力检测装置具有通过设置防护罩，当需要进行汽车制动力检测时，启动旋转电机，使得旋转电机得以通过螺纹柱带动防护罩向下移动，促使向下移动的防护罩得以活动套接在支撑台顶部，从而使得刹车片得以被防护罩封闭在内部，使得避免了刹车片制动力检测时产生的有害气体难以进行四处飘散，进而被工作人员吸入体内对工作人员健康造成危害的问题，从而提高了汽车制动力检测时的安全性。
- 拖滞力矩测试装置-202320942300.6
- 张超泉;王国荣;谢云峰;简虎;彭慧文;姜月朗;孔俊 - 浙江零跑科技股份有限公司
- 2023-04-20 - 2023-10-13 - G01L5/28
- 本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种拖滞力矩测试装置。拖滞力矩测试装置用以与制动盘上的连接件相连，拖滞力矩测试装置包括测试盘和连接机构，测试盘上设有滑槽，连接机构的一端穿设滑槽并与连接件相连接，以使测试盘与制动盘之间能够周向同步运动；滑槽包括第一槽以及第二槽，第一槽沿着测试盘的周向延伸，第二槽沿着测试盘的径向延伸；连接机构能够在第一槽沿着测试盘的周向运动或在第二槽内沿着测试盘的径向运动。则当制动盘上的连接件在周向方向上不是均匀分布时，将连接机构通过第一槽沿着测试盘的周向移动，以使连接机构的位置适配制动盘上连接件的位置，避免拖滞力矩测试装置出现安装困难的问题。
- 一种便携式制动器夹持力检测装置-202321237524.3
- 胡伟嘉;张志远;范章健;熊月华;盛国超;王恩帝;金智阳 - 厦门国际货柜码头有限公司;长沙三占惯性制动有限公司
- 2023-05-22 - 2023-10-13 - G01L5/28
- 一种便携式制动器夹持力检测装置，制动器包括基座、左制动臂、右制动臂、左制动部、右制动部和驱动机构，检测装置包括销轴式压力传感器和数据采集记录仪，销轴式压力传感器设置在基座、左制动臂、右制动臂、左制动部、右制动部与驱动机构中任意两连接部件的活动连接点上；数据采集记录仪与销轴式压力传感器电连接，包括AD采集单元、CPU模块和数据存储单元；本申请通过限定制动器夹持力检测装置的结构，通过销轴式压力传感器与制动器的配合，以对制动器的夹持力进行检测，整体结构简单、小巧，便于携带，且可对不同厂家、种类和不同时期的制动器进行快速检测，具有较高的兼容性和通用性。
- 一种整车制动器拖滞力矩测量方法及测评方法-202210313224.2
- 张学渊;王众;陈德铁;陈川 - 一汽-大众汽车有限公司
- 2022-03-28 - 2023-10-10 - G01L5/28
- 本发明提供本发明提供一种整车制动器拖滞力矩测量方法及测评方法，所述测量方法包括通过举升机托举待测车辆使车轮悬空后通过力矩测量仪分别测量驱动轴和从动轴的拖滞力矩的步骤；所述测评方法通过充分考虑用户工况，分别测量无制动、制动后、驻车制动器作用后等工况下驱动轴和从动轴的拖滞力矩，从而判定整车的拖滞力矩；通过标准化测量操作方法，确保测量的一致性与可重复性，可以得到稳定的数据结果，便于对比与优化。
- 一种刹车盘检测加工装置-202321083403.8
- 王传瑞 - 天津瑞腾科技发展有限公司
- 2023-05-08 - 2023-09-22 - G01L5/28
- 本实用新型公开了一种刹车盘检测加工装置，包括固定座，所述固定座顶侧固定连接有安装座，所述安装座表面安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴末端固定连接有连接座，所述连接座通过固定组件与刹车盘连接；所述固定座顶侧表面固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有限位壳，所述限位壳左侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹套接有滑块。本实用新型操作简单，通过伺服电机的作用下，伺服电机驱动螺纹柱旋转，螺纹柱驱动表面螺纹套接的滑块移动，通过滑块带动固定连接的固定块移动，通过固定块带动固定连接的刹车片移动，通过刹车片与刹车盘贴合，提高刹车盘的固定稳定。
- 一种制动器制动力矩测试工装-202320004977.5
- 王子旺;李冬;陈齐欣;刘胡;谭召帅 - 苏州西艾杰电机有限公司
- 2023-01-03 - 2023-09-22 - G01L5/28
- 本实用新型公开了一种制动器制动力矩测试工装，包括转动盘和测力矩组件，所述转动盘侧壁中部开设有矩形孔，所述转动盘上还设置有用于将转动盘安装至驱动轮轴的安装通孔；所述测力矩组件包括主杆、分别位于主杆两端的连接端板和施力元件，所述主杆通过连接端板与转动盘相连，测试人员通过所述施力元件施加作用力；本实用新型设置有转动盘和测力矩组件，通过测力矩组件对转动盘施加作用力使其带动驱动轮轴具有转动的趋势或者转动，判断制动器调整的制动力矩是否有效制动驱动轮轴，改变现有的需要将制动器移送至检测机构的进行检测制动力矩的现状，降低和检测成本和时间。
- 测量电机电子刹车力矩值工装-202320805589.7
- 高磊磊;王凯;王光;乔加奇;张志敏;滑雪 - 山西迎润新能源有限公司
- 2023-04-12 - 2023-09-12 - G01L5/28
- 本实用新型涉及一种测量电机电子刹车力矩值工装，包括机架，机架的机台上安装有力矩检测机构，机台中间位置开设有通孔，机台下表面、且在通孔周围均匀开设有用于临时安装不同型号电机电子刹车的若干螺纹孔；力矩检测机构包括安装在通孔正上方的力矩检测器，力矩检测器安装在安装板上，安装板两端滑动穿设于竖直固定在机台的导柱上，安装板两端安装有液压杆；力矩检测器与安装在机架上的控制柜电性连接。本实用新型将电机电子刹车安装在机台下方，电机电子刹车转轴穿出机台，安装板调节高度，将力矩检测器与电机电子刹车输出轴连接，启动力矩检测器，快速便捷检测出力矩值，使用方便快捷，降低劳动强度，提高维修效率。
- 一种电梯制动器的力矩检测方法-202310414157.8
- 许大甜;吴骏;邹小明;张武吉;施亚军;蒙世雄;张中页;张耀琪 - 浙江玛拓驱动设备有限公司
- 2023-04-18 - 2023-09-05 - G01L5/28
- 本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯制动器的力矩检测方法，包括以下步骤：将曳引机、电梯制动器运至预磨工位；在电梯制动器两端通入25‑45％额定电压；驱动曳引机对电梯制动器进行预磨作业；预磨完成后，向单只制动器通入额定电压；驱动曳引机到计算电流随后检测该只制动器的制动力矩；给另一只制动器通入额定电压；驱动曳引机到计算电流随后检测另一只制动器的制动力矩；判定合格后进入下一道工序。给制动器通入一定电压(额定电压的25‑45％)，让制动器保持半吸合状态，该状态制动器作用在转子上的正压力(额定正压力的30％‑60％)，曳引机可以正常转动，同时由于正压力较小，不容易造成摩擦片磨损，出现烧蚀、碳化等问题，工作效率高。
- 用于鼓式制动器制动力的在线检测系统及方法-202310570528.1
- 孟坤荫;周兴泽;陆文忠 - 宝武装备智能科技有限公司
- 2023-05-19 - 2023-09-01 - G01L5/28
- 本发明公开了一种用于鼓式制动器制动力的在线检测系统及方法，本系统制动拉杆连接鼓式制动器的抱箍，测力传感器套入制动拉杆并采用螺母固定，测力传感器检测的制动拉杆拉力电流信号经电流变送器传送至上位机。本方法在鼓式制动器制动拉杆设置测力传感器，并实时检测制动拉杆的拉力；测力传感器检测的制动拉杆拉力电流信号经电流变送器传送至上位机；上位机经数据处理后得到鼓式制动器实时制动力数据；并将实时制动力数据与设定值比较，当实时制动力小于设定值时给出预警并发送鼓式制动器需维护提示。本系统和方法通过实时检测制动力，在出现制动力变差时及时提示维护，减少人工定期的点检，确保设备机械旋转部件安全稳定运行。
- 一种电梯驱动的制动器电磁力测试装置-201710717149.5
- 张豫宁;孙宇鹏;方晓银;段杨伟;张金丽;王露阳 - 西继迅达电梯有限公司
- 2017-08-21 - 2023-08-29 - G01L5/28
- 本发明公开了一种电梯驱动的制动器电磁力测试装置，包括控制柜，所述控制柜内设有微控制单元，控制柜上设有与微控制单元相连的显示器，控制柜上部设有测试模块，测试模块包括自下至上布置的夹紧装置、拉力传感器和拉紧装置，拉力传感器与微控制器相连；测试模块还包括与微控制器相连的拉线位移传感器，拉线位移传感器的钢丝线与连接板相连以检测连接板的位移。本发明的制动器电磁力测试装置，可在制动器生产制造过程中，对完成下线、浇漆工序且未安装弹簧、减震垫、空心螺栓、安装螺栓等零件的磁轭、磁铁进行电磁力测试，此时的磁轭与衔铁还未固定连接，由此可在制动器的生产、组装过程中及时检测磁轭是否合格，及时发现问题，检测效率高。
- 一种车辆制动时刹车力的测量装置-202320221507.4
- 李相春 - 元一精密仪器（天津）有限公司
- 2023-02-15 - 2023-08-29 - G01L5/28
- 本实用新型属于刹车测试技术领域，尤其为一种车辆制动时刹车力的测量装置，包括底座，底座的外部固定连接有驱动电机，驱动电机的外部固定连接有螺杆，螺杆的外部螺纹连接有支架，支架的外部固定连接有多维传感器，多维传感器的外部固定连接有底板，底板的外部设置有刹车片，底座的顶部固定连接有载台，载台的外部固定连接有固定电机，固定电机的外部固定连接有转轮，转轮的外部设置有刹车盘。该一种车辆制动时刹车力的测量装置，通过设置驱动电机、螺杆、支架、连杆、多维传感器、底板、刹车片、载台、固定电机、转轮、刹车盘，使得方便使用者安装更契合驾驶员驾驶的刹车盘与刹车片，同时也可间接检测汽车刹车时的制动力。
- 一种盘式制动器的制动力矩检测装置-202321333819.0
- 吕波 - 山西博韬科技有限公司
- 2023-05-30 - 2023-08-29 - G01L5/28
- 本实用新型公开了一种盘式制动器的制动力矩检测装置，涉及盘式制动器技术领域，包括底板，底板顶部的左侧固定安装有安装箱，安装箱内腔的四周均固定安装有固定柱，固定柱的内侧固定安装有加固板，加固板的内侧固定安装有安装板，安装板的内表面固定安装有电动伸缩柱。该一种盘式制动器的制动力矩检测装置，通过固定柱的设置便于使用者对加固板和安装板进行安装及固定，通过加固板的设置便于提升安装板在安装后的稳定性，通过安装板的设置便于使用者对电动伸缩柱进行安装，通过电动伸缩柱运转可以有效地带动电动夹具进行横向位移并对制动器进行夹紧，通过驱动装置运转可以有效地带动连接轴和电动夹具进行转动。
- 一种直升机旋翼刹车起动扭矩测量方法和系统-202310328864.5
- 邹黎;卢聪明;王旭;陈岗;宋敏娜;朱明勇 - 中国航发湖南动力机械研究所
- 2023-03-29 - 2023-08-08 - G01L5/28
- 本发明公开了一种直升机旋翼刹车起动扭矩测量方法，属于航载直升机技术领域，该一种直升机旋翼刹车起动扭矩测量方法，包括单一试验条件下，对处于独立状态下的传动轴施加不同大小的扭矩，基于传动轴在不同大小扭矩作用下，传动轴测量点位置应变量与扭矩的对应关系数据，通过拟合得到扭矩和应变量方程；在所述单一试验条件下，获取传动轴在涡轮发动机刹车起动至慢车状态时测量点位置的应变量，将所述测量点位置的应变量代入所述扭矩和应变量方程得到所述传动轴的刹车扭矩。通过限制试验条件下获取传动轴扭矩和应变量方程，并基于扭矩和应变量方程，通过对刹车起动应变量的测量，从而实现刹车扭矩的测量。
- 一种架空乘人装置测力系统-202223490029.1
- 崔伟方;杜志远;王彬彬;贾吉林;鲁雨;冯远鹏;王浩;周建成;刘昊;张雨昕;杨跃迪;孙晓敏;吴文英;胡水净;刘英;陈鑫源;李姗姗;梁伟 - 河南省煤科院检测技术有限公司
- 2022-12-27 - 2023-08-08 - G01L5/28
- 本实用新型提供了一种架空乘人装置测力系统，包括：卡绳器、滑轮、测力计、手拉葫芦、钢丝绳组成，卡绳器在架空乘人装置驱动轮附近选择合适的位置卡在牵引钢丝绳上，将滑轮连接在卡绳器上，将测试钢丝绳的一端固定在架空乘人装置第一横梁上，另一端穿过滑轮连接测力计的一端，测力计的另一端连接手拉葫芦，手拉葫芦连接架空乘人装置第二横梁。有益效果是：此套系统相较现有试验方法优点在于试验位置选择灵活，可根据现场情况选择合适的位置，不拘泥于某个特定位置，适应性比较强；可将试验拉力进行分散，减少对着力点的强度要求。
- 一种车轮制动力测量装置及方法-201710415837.6
- 张小龙;陶亮;王恒;夏晓经;井梅;曾云峰 - 安徽农业大学
- 2017-06-06 - 2023-08-04 - G01L5/28
- 本发明公开一种车轮制动力测量装置及方法。该装置包括：拉线位移传感器、固定支架、计算机、固定装置；拉线位移传感器通过固定支架固定在车轮制动气室上；固定装置位于所述拉线位移传感器下方；拉线位移传感器的拉线引出端固定于固定装置的一端，固定装置的另一端用于固定车轮制动凸轮轴；拉线位移传感器的输出端连接所述计算机，计算机用于根据位移传感器的数据计算车轮的制动力。采用本发明的测量装置及方法，通过设计核心固定硬件使线位移传感器固定可靠并保证其测量位移精确，整套系统适用性好，适用于大部分采用气压制动方式的车型，并且易于加工，成本低廉，操作安全方便，测试数据精度高。
- 一种摩托车制动踏板力测量装置-202223550686.0
- 蔡振 - 安徽致行测试技术有限公司
- 2022-12-29 - 2023-08-01 - G01L5/28
- 本实用新型公开了一种摩托车制动踏板力测量装置，包括力传感器，夹具，信号放大器，电源盒，力传感器具有连接电源盒的电源正极和电源负极，通过导线连接，力传感器还具有用于连接信号放大器的信号正极和信号负极，通过数据线连接。通过夹具的作用，将力传感器稳定的安装在制动踏板，使力传感器对应的感应面与制动踏板充分贴合，检测更加准确，同时安装信号放大器，对力的作用进行放大并感应，能够更加精确的测量出制动踏板按压力值，精确调控。
- 一种液压盘式刹车装置制动性能测试台-202320401348.6
- 韩小启;张江河;张汝南;张余潇;高凌燕 - 西迪技术股份有限公司
- 2023-03-06 - 2023-07-25 - G01L5/28
- 本实用新型公开一种液压盘式刹车装置制动性能测试台，包括底座以及安装于底座上的测试油源、电机、泵组、液压马达和主支撑架，主支撑架上通过轴承连接有主轴，主轴外套装有刹车盘，液压马达连接主轴，电机驱动泵组工作，泵组驱动液压马达工作，底座上设置有钳架，钳架上安装有围绕刹车盘周向布置的多个液压钳，液压钳连接刹车油源，底座上还设置有控制箱，控制箱上设置有用于控制泵组的操作部件和用于检测工作压力的压力表。根据液压马达工作压力即可计算出液压马达的输出扭矩，可得到液压钳的制动扭矩，除电机外不配置其他电气元件，操作简单，操作人员通过控制手柄进行操作，对操作维护人员专业技术要求不高，且故障率低。
- 一种拖滞力检测装置-202320315973.9
- 姚伟;姜亮 - 武汉元丰汽车零部件有限公司
- 2023-02-27 - 2023-07-25 - G01L5/28
- 本实用新型提供一种拖滞力检测装置，用于检测气压盘式制动器的拖滞力，包括机架、旋转驱动器、模拟盘、扭矩传感器、接近传感器、制动器安装机构和气室安装机构，所述旋转驱动器设置在所述机架上用于驱动与所述机架转动连接的所述模拟盘转动，所述扭矩传感器用于检测所述模拟盘转动时的扭矩，所述接近传感器用于检测模拟盘的转动圈数，所述制动器安装机构设置在所述机架上用于安装与所述模拟盘配合的所述气压盘式制动器，所述气室安装机构设置在所述机架上用于安装与所述气压盘式制动器配套的驱动所述气压盘式制动器动作的气室。本实用新型可提高气压盘式制动器拖滞力检测的准确性。
- 一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置-202110574369.3
- 罗安;喻小石;李庆;朱竞;易春林;邹娜;陈义 - 湖南工业职业技术学院;湖南长沙汽车检测站有限公司
- 2021-05-25 - 2023-07-21 - G01L5/28
- 本申请涉及一种适用于全时四驱车制动力台式检测的辅助装置，属于汽车检测设备领域，其包括检测台，检测室内转动连接有检测辊，所述检测台上设置有阻拦机构，所述阻拦机构包括连接杆、阻拦筒和摩擦环；所述检测辊的两端延伸至检测台的外部，所述摩擦环分别套设并转动连接于检测辊伸出检测台的两端，所述连接杆套设并转动连接于摩擦环，所述阻拦筒设置于两所述连接杆远离摩擦环的一端，所述阻拦筒的两端与两所述连接杆连接。轮胎旋转时带动检测辊转动，检测辊带动摩擦环转动并驱使连接杆翻转，连接杆带动阻拦筒升起，阻拦筒位于车辆的前方，当车辆冲出时对车辆进行阻拦。本申请具有提高安全性的效果。
- 一种双向不同转矩摩擦制动器测试设备及方法-202310479870.0
- 刘永强;张汉亭;王东辉;林艳;夏骏;张光涵;邹晓宏 - 上海宇航系统工程研究所
- 2023-04-28 - 2023-07-14 - G01L5/28
- 本发明公开了一种双向不同转矩摩擦制动器测试设备及方法，包括：逆转驱动组件、被测件固定工装、测试组件和正转驱动组件沿轴向依次安装在底板上。被测产品通过轴承安装在被测件固定工装内部，被测件的输入轴与被测件固定工装输入轴通过花键连接，被测件的输出轴与被测件固定工装输出轴通过花键连接。本发明可用于测试被测摩擦制动器产品常温常压环境下的动态与静态传动特性与打滑力矩，也可用于被测摩擦制动器产品在热环境、真空环境下的传动性能与打滑力矩测试，还可用于被测摩擦制动器产品的寿命试验等。
- 一种基于4G+LoRa的重载货车制动缸压力监测系统-202111655191.1
- 任万君;邱华;李文轩;任昭阳;周君;任昭红 - 瑞而伟（重庆）科技发展有限公司
- 2021-12-30 - 2023-07-11 - G01L5/28
- 本发明提供一种基于4G+LoRa的重载货车制动缸压力监测系统，涉及监测技术领域。一种基于4G+LoRa的重载货车制动缸压力监测系统，包括制动缸压力监测中心、制动缸压力监测终端以及制动缸压力变送器，所述制动缸压力监测中心包括第一4G+LoRa无线通信模块和计算机，所述制动缸压力监测终端包括第二4G+LoRa无线通信模块和中央控制器，所述计算机与第一4G+LoRa无线通信模块连接。通过制动缸压力监测中心和制动缸压力监测终端对重载货车制动缸压力进行数据采集和处理，并运用4G和LoRa无线通信技术进行信息传递，实现了对制动缸压力的实时监测，可为列车司机提供实时的制动力数据，同时由人检转为机检，减少了人为误差，提高重载货车运行的安全性。
- 一种用于协作机器人关节的刹车扭矩检测装置-202223357270.7
- 魏洪兴;崔元洋;朱瑞志;靳宇 - 遨博（北京）智能科技股份有限公司
- 2022-12-12 - 2023-06-30 - G01L5/28
- 本实用新型属于刹车检测技术领域，涉及一种用于协作机器人关节的刹车扭矩检测装置，包括扭矩测量模块、刹车扭矩转换模块、关节承载模块和转动施加模块，刹车扭矩转换模块安装在扭矩测量模块上，关节承载模块用于放置待测机器人关节，并能够调节待测机器人关节的高度位置，待测机器人关节通过刹车扭矩转换模块与扭矩测量模块相连接，且待测机器人关节还与转动施加模块相连接。本实用新型结构简单、操作方便，通过控制转动扳手对协作机器人关节电机轴施加扭矩来克服机器人关节的刹车扭矩使其产生旋转运动，再通过刹车扭矩转换模块和扭矩测量模块即可测量出协作机器人关节的刹车扭矩，具有检测精度高、成本低廉、适应性广、节约人力物力等优点。
- 一种减速机制动扭矩测试装置及系统-202320201263.3
- 梁原;郭承志;苏春峰 - 三一机器人科技有限公司
- 2023-01-31 - 2023-06-16 - G01L5/28
- 本实用新型提供了一种减速机制动扭矩测试装置及系统，涉及扭矩测试装置技术领域。减速机制动扭矩测试装置包括机架、托盘机构、锁止结构、扭矩输出机构和定位结构。机架具有测试工位和流转工位；托盘机构包括托盘，托盘设于机架上；锁止结构设于托盘和机架之间；扭矩输出机构设于机架上；扭矩输出机构具有扭矩输出轴，扭矩输出轴与托盘相对设置；定位结构包括与扭矩输出机构连接的至少一个定位凸起，定位凸起适于与待测试的减速机上的定位凹槽配合。本实用新型能够解决现有技术中的减速机制动扭矩测试过程中存在定位困难、依靠人力劳动、费时费力、测试效率低的缺陷，具有能够准确定位、省时省力、提高测试效率的效果。
- 一种汽车盘式制动器制动块与支架稳定接触力测试装置-202223142783.6
- 李祥云 - 南方天合底盘系统有限公司
- 2022-11-25 - 2023-06-13 - G01L5/28
- 本实用新型涉及一种汽车盘式制动器制动块与支架稳定接触力测试装置，属于汽车制动领域。该装置包括测试支架1、测试卡钳体2、第一连接支撑板3、第二连接支撑板4、压力传感器安装板5、压力传感器连接杆6、关节轴承11、压力传感器12、压力传感器顶杆7、第一调节螺栓8、第二调节螺栓9和调节螺母10；本实用新型能够直接测试获得制动块与支架不脱偶稳定接触力，误差小精度高，快速分析再现失稳脱偶故障，易于推广应用。
- 一种闸瓦托测试装置-202223441178.9
- 夏金友 - 苏州中全智造自动化科技有限公司
- 2022-12-22 - 2023-06-13 - G01L5/28
- 本实用新型公开了一种闸瓦托测试装置，包括框架，所述框架上安装有测试机构和固定机构；所述测试机构包括底板，所述底板顶端安装有第二花键螺母固定座，所述底板顶端位于第二花键螺母固定座的两侧分别滑动安装有第一花键螺母固定座和压力传感器固定座，压力传感器固定座上安装有压力传感器；所述第一花键螺母固定座和第二花键螺母固定座之间安装有花键，所述第二花键螺母固定座上安装有用去驱动花键旋转的驱动气缸，所述第一花键螺母固定座一端安装有测试头。本实用新型，测试头推进气缸将测试头推到测试位位置，挂钩连杆气缸；动作将挂钩夹在产品上；测力限位杆顶升气缸升起，根据试验大纲要求充气，记录压力传感器数值。
- 一种制动轮制动力矩的测量装置及方法-202211599522.9
- 魏义敏;戴博文;潘骏;陈文华 - 浙江理工大学
- 2022-12-12 - 2023-06-06 - G01L5/28
- 本发明公开了一种制动轮制动力矩的测量装置及方法，该装置包括试验台和杆件，所述杆件的一端用于连接待测制动轮，另一端搭设在试验台上；所述试验台包括一角度调节平台、压力传感器、角度传感器以及千斤顶，所述压力传感器设置在角度调节平台上，所述千斤顶设置在所述压力传感器上。通过设置千斤顶对待测制动轮施加力，并通过压力传感器以及角度传感器灵敏的测量出待测制动轮转动瞬间所承受的力的大小，测量待测制动轮的中心处与千斤顶与杆件的接触点的距离获得制动力臂，进行计算得到待测制动轮的制动力矩。操作方便，实用性强，能够很好地满足使用需求，无需将制动器转移至专业场地，便于推广使用。
- 应用于童车刹车力矩测试的设备和方法-202211016494.3
- 岳基 - 平湖岳氏车业股份有限公司
- 2022-08-24 - 2023-05-26 - G01L5/28
- 本发明公开了刹车力矩测试技术领域的应用于童车刹车力矩测试的设备和方法，包括工作台，所述工作台的表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面两端的螺纹的旋向相反；本发明在对儿童推车刹车力进行测试时，能够自动的对推车轮子进行定位，有利于使推车轮子在进行力矩测试前轮子与制动齿轮的位置能够保持相同，便于后续的测试，避免在测试前，推车轮子与止动齿轮的位置不同，测试杆不能准确的与制动齿轮卡合，导致不能很好的检测，影响检测结果；并且在测试完成后能够自动进行更换推车轮子，有利于自动将测试后的推车轮子进行更换，简化更换时的操作，减少更换时间，提高测试效率。
- 一种电磁制动器扭力检测装置-202223217032.6
- 吴来均 - 诸暨市捷远机电设备有限公司
- 2022-12-02 - 2023-05-12 - G01L5/28
- 本实用新型公开了一种电磁制动器扭力检测装置，属于电磁制动器检测设备技术领域。一种电磁制动器扭力检测装置，包括底座，所述底座上沿底座的长度方向从左至右依次设有电机、第一联轴器、扭力传感器、第二联轴器和安置板，所述电机的输出端上设有将所述第一联轴器、所述扭力传感器、所述第二联轴器和所述安置板进行相连的输出轴，所述输出轴上位于所述安置板远离所述底座中心线的一侧设有安装组件，所述底座上位于所述安装组件远离所述安置板的一侧设有配重组件。本实用新型可以适配多种外径尺寸不同的电磁制动器的扭力检测工作。
- 一种用于汽车制动系统的压力传感器-202222727234.9
- 孔斌;王时敏;王棒 - 慧石（上海）测控科技有限公司
- 2022-10-17 - 2023-05-05 - G01L5/28
- 本实用新型涉及一种用于汽车制动系统的压力传感器，包括设有容置腔的壳体、设于所述壳体的第一端的压力传感单元，以及设于所述壳体的第二端并与所述压力传感单元连接的电气连接单元；压力传感单元包括与壳体的第一端连接的基座以及沿与壳体的纵向平行的方向设置的第一电路板，基座部分延伸入壳体的容置腔内；电气连接单元包括设于容置腔内的第一连接块和第二连接块，以及贯穿第二连接块后延伸入第一连接块的弹性组件；第一连接块靠近第一电路板设置、并且第一连接块与第一电路板对应的区域上开设有卡槽；第一电路板的端部延伸入所述卡槽内，然后夹持于所述弹性组件。本实用新型所述压力传感器的结构部件少、体积较小且稳定性好。
- 一种间隙调整器扭矩检测装置-202222995566.5
- 罗仕元;吴国顺 - 武汉晟创自动化工程有限公司
- 2022-11-10 - 2023-05-02 - G01L5/28
- 本实用新型公开一种间隙调整器扭矩检测装置，包括机架、定位机构、第一检测机构和第二检测机构，定位机构设置与机架上，用于分别锁紧或松开间隙调整器的安装盘、拨叉或卷制衬套；第一检测机构包括第一旋转组件，第一旋转组件由安装在机架上的第一升降组件驱动升降，从而锁紧或松开间隙调整器顶端的六方头，第一旋转组件上还设置有第一扭矩传感器；第二检测机构包括第二旋转组件，第二旋转组件由安装在机架上的第二升降组件驱动升降，从而锁紧或松开间隙调整器底端的锁止垫圈，第二旋转组件上还设置有第二扭矩传感器。本实用新型检测装置定位精准，检测及判断精度高，稳定性好，实现直接检测间隙调整器多项检测指标的目标。
- 专利分类
