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[发明专利]阻塞区域引导-CN202080086781.4在审
发明人： R·格纳;M·J·戈德曼;E·W·奥唐奈;F·R·拉米雷斯;D·舍费尔;W·盛;M·M·扬 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种对在环境中操作的车辆提供引导的技术，该技术可以包括：确定环境中的沿着车辆的路径的建议阻塞区域，并且使建议阻塞区域呈现在计算机设备的用户界面中。可以将关于阻塞区域的信息传输到环境中的一个或多个车辆。基于关于阻塞区域的信息，计算机设备或车辆的车辆计算机系统中的至少一个可以控制车辆的操作以避开阻塞区域。
阻塞区域引导

[发明专利]利用车辆的引导认证-CN202080077414.8在审
发明人： R·高格纳;M·J·戈德曼 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本文讨论了发送到诸如车辆计算设备之类的计算设备和/或由诸如车辆计算设备之类的计算设备接收的验证信息的方面。车辆可以接收与计算设备相关联的信息，该信息指示计算设备被授权以向自主车辆提供引导信息。此外，车辆可以接收包括与自主车辆相关联的引导信息的消息。车辆可以确定消息与计算设备相关联并且可以至少部分地基于与操纵自主车辆相关联的配置数据或与自主车辆相关联的状态信息来评估消息。可以至少部分地基于评估消息来控制车辆。
利用车辆引导认证

[发明专利]联系远程操作员的技术-CN202080047089.0在审
发明人： R·高格纳;M·J·戈德曼;P·奥里奇奥 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆及其操作方法。它预见了以下步骤：使自动驾驶车辆沿着路线导航；接收由一个或多个传感器产生的传感器数据；至少部分地基于传感器数据确定自动驾驶车辆的前进受到物体的阻碍；至少部分基于物体的行进收到阻碍，确定是否联系远程操作员；从与远程操作员相关联的一个或多个计算设备接收与通过物体导航相关联的指令，该指令包括被配置为改变与该物体相关联的策略的信息；并且至少部分地基于指令使自动驾驶车辆通过物体导航。这允许车辆通过远程操作员的远程协助克服困难的交通情况。
联系远程操作员技术

[发明专利]远程车辆导引-CN202080047153.5在审
发明人： T·考德威尔;R·格纳;M·J·戈德曼;F·R·拉米雷斯;M·M·扬;R·张 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2020-06-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种车辆计算系统可以识别沿行进路线的障碍，并可以连接到服务计算设备以获得导引。服务计算设备可以包括导引系统，该系统被配置为接收由操作员输入的路径点和/或取向。操作员可以评估场景，并为车辆确定一个或多个路径点和/或相关取向，以导航该场景。在一些示例中，导引系统可以验证(多个)路径点和/或(多个)相关取向。服务计算设备可以将(多个)路径点和/或(多个)相关取向发送到车辆计算系统。车辆计算系统可以验证(多个)路径点和/或(多个)相关取向，并基于验证，根据输入控制车辆。基于确定车辆已经导航了该场景，导引系统可以将车辆导引释放回车辆计算系统。
远程车辆导引

[发明专利]车辆控制和指导-CN202080047152.0在审
发明人： T·考德威尔;R·高格纳;M·J·戈德曼;F·R·拉米雷斯;M·M·扬;R·张 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2020-06-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：一种可以识别违反操作限制的环境中的场景的车辆计算机系统。车辆计算系统可以从服务计算设备的指导系统请求远程指导。车辆计算机系统可以从指导系统接收输入，该输入包括一个或多个航路点和/或相关联的方位，以使车辆导航穿过场景。车辆计算机系统可以被配置为验证输入。验证可以包括处理该输入以确定与之相关联的航路点(一个或多个)和/或方位(一个或多个)是否可能导致车辆违反安全协议。基于确定输入不会导致车辆违反安全协议时，车辆计算机系统可以基于该输入来控制车辆，诸如通过使驱动系统将车辆操作到相关方向的每个航路点。
车辆控制指导

[发明专利]自主车辆引导权限框架-CN201980087371.9在审
发明人： M·J·戈德曼;F·R·拉米雷斯 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种车辆可包括权限追踪器，以授予和/或限制向该车辆提供引导的权限。权限追踪器可将状态存储在存储器中，所述状态识别当前具有权限的行为人。请求拥有向车辆提供引导的权限的行为人可向权限追踪器传输控制消息，权限追踪器转而可基于策略批准或否决该请求。权限追踪器可周期性地和/或响应于请求地广播状态消息，以识别记录在存储器中的、当前具有权限的行为人。
自主车辆引导权限框架

[实用新型]一种具有发射器的玩具系统-CN201720405258.9有效
发明人： S·E·蒂费尔;M·J·戈德曼;T·J·加利亚诺;C·F·劳里亚;J·M·洛佩斯 -专利权人：德嘉国际有限责任公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：一种具有发射器的玩具系统，其具有折叠风筝弹射件和将风筝弹射件发射到飞行中的发射器。风筝弹射件以折叠构造发射。一旦在飞行中，风筝弹射件伸展成打开构造。风筝通过内部弹簧偏置力而偏置到其打开构造。风筝弹射件在发射之前被手动操纵到其折叠构造。风筝弹射件的折叠构造到其打开构造的转变通过内部展开控制件而延迟，该内部展开控制件对抗弹簧偏置力并且延迟在发射后风筝射弹件的部件伸展的运动。以这种方式，风筝弹射件可以在其折叠状态下飞行一段时间之后才打开。这使得风筝弹射件在发射器的力作用下行进的距离最大化。
风筝弹射件发射器折叠构造发射弹簧偏置玩具系统控制件飞行伸展延迟距离最大化手动操纵折叠状态力作用折叠偏置射弹行进对抗