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[发明专利]用于预测由施工工地决定的行驶路段改变的设备和方法-CN201811030357.9有效
发明人： A·阿劳耶;C·哈斯贝格;D·欣德里亚纳;F·D·赖斯特;J-H·保尔斯;M·S·汗;P·拉斯普;V·弗罗姆赫茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种预测车辆(100)的行驶路段(110)的、由地点引起的行驶路段改变(107)的方法。该方法包括至少一个读取步骤和识别步骤。在读取步骤中，读取至少一个图像信号(125)，该图像信号代表行驶路段(110)环境中的施工工地参数(135)的由车辆(100)拍摄的图像(130)。在识别步骤中，在使用图像信号(125)的情况下识别面临的行驶路段改变(107)。本发明还涉及一种相应的设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
用于预测施工工地决定行驶路段改变设备方法

[发明专利]用于对自动化程度较高的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的数字地图进行验证的方法-CN201880045459.X有效
发明人： C·哈斯贝格;J-H·保尔斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对自动化程度较高的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的数字地图进行验证的方法，该方法包括以下步骤：S1在所述HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高准确度的数字地图；S2确定当前的车辆位置并且在所述数字地图中定位所述车辆位置；S3提供所述HAF的周围环境中的至少一个特征的至少一个期望特征特性；S4至少部分地基于所述期望特征特性探测所述HAF的周围环境中的特征的至少一个实际特征特性；S5将所述实际特征特性与所述期望特征特性进行比较并且求取至少一个差值作为所述比较的结果；S6至少部分地基于所述差值对所述数字地图进行验证，其中，如果所述差值达到或超过偏差的规定阈值，则将所述数字地图分级为非当前的，如果所述差值低于所述偏差的规定阈值，则将所述数字地图分级为当前的。本发明还涉及一种相应的系统以及一种计算机程序。
用于自动化程度车辆 haf 尤其高度数字地图进行验证方法

[发明专利]对预期行驶行为的预测-CN201980073118.8在审
发明人： T·施特劳斯;J-H·保尔斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过第一车辆的控制器实施对第二车辆的行驶行为的预报的方法，其中，由所述控制器接收所述第二车辆的车辆周围环境的数据和/或所述第二车辆的车辆引导者的和/或所述第二车辆的载荷的数据，其中，通过所述控制器根据所述数据求取至少一个特征并且基于求取到的特征计算所述第二车辆的预期的行驶行为。另外，本发明还涉及一种控制器。
预期行驶行为预测

[发明专利]用于确定车辆的高精度位置的方法和设备-CN201980027108.0在审
发明人： T·施特劳斯;C·哈斯贝格;J-H·保尔斯;P·拉斯普 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种用于确定(330)车辆(100)的高精度位置的方法(300)和设备(110)，该方法包括：感测(310)周围环境数据值的步骤，所述周围环境数据值代表所述车辆(100)的周围环境(200)，其中，所述周围环境(200)包括多个周围环境特征(210、220)，所述多个周围环境特征具有至少一个规律结构，并且所述周围环境数据值至少包括所述至少一个规律结构；实施(320)所述周围环境数据值与地图的比较的步骤；与所述比较有关地确定(330)所述车辆(100)的高精度位置的步骤，以及基于所述高精度位置提供(340)信号的步骤。
用于确定车辆高精度位置方法设备

[发明专利]用于自监测地定位的控制设备、方法和传感器装置-CN201911035743.1在审
发明人： J-H·保尔斯;T·施特劳斯;C·哈斯贝格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：公开一种用于车辆的控制设备，所述控制设备用于对定位系统进行分析，其中，所述控制设备能够与能够彼此独立运行的至少两个定位系统以数据传导的方式连接，所述至少两个定位系统用于求取系统特定位置，其中，所述控制设备设置用于以可信度检验方式分析处理由所述定位系统求取的位置信息。此外，公开一种方法以及一种传感器装置。
用于监测定位控制设备方法传感器装置

[发明专利]用于机动车的环境感测系统-CN201910950043.9在审
发明人： C·哈斯贝格;J-H·保尔斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的环境感测系统(10)，该环境感测系统具有对电磁波谱的不同区域中的电磁辐射敏感的多个传感器(12‑20)，所述环境感测系统还具有对应的用于根据由传感器提供的数据对存在于环境中的对象进行定位和/或分类的分析处理模块(22)，其特征在于，所述环境感测系统具有模型模块(26，28)，在所述模型模块中存储有环境模型，所述环境模型除了包括所述对象的3D位置数据(34)之外还包括关于对象表面的光谱反射特性的数据(36)，其中，所述模型模块能够将这些数据提供给所述分析处理模块(22)。
用于机动车环境系统

[发明专利]用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法-CN201880045449.6在审
发明人： C·哈斯贝格;P·拉斯普;D·辛德里安纳;V·弗罗姆赫茨;A·阿劳维;F·D·赖斯特;M·S·汗;J-H·保尔斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法，所述方法包括以下步骤：51在所述HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高精度数字地图；52确定当前的车辆位置并且在所述数字地图中定位所述车辆位置；53提供在所述车辆位置处的预计的理论交通密度；54求取所述HAF的环境中的当前的实际交通密度；55将所述实际交通密度与所述理论交通密度进行比较并且求取差值作为该比较的结果；56至少部分地根据所述差值对所述HAF的所述车辆位置进行可信性验证；和/或57至少部分地根据所述差值来更新所述数字地图。本发明还涉及一种相应的驾驶员辅助系统以及一种计算机程序。
用于运行程度自动化车辆 haf 尤其高度方法

[发明专利]用于对自动化程度较高的车辆的数字地图进行验证的方法、相应的设备和计算机程序-CN201880045461.7在审
发明人： C·哈斯贝格;P·拉斯普;D·辛德里安纳;V·弗罗姆赫茨;A·阿劳维;F·D·赖斯特;M·S·汗;J-H·保尔斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对自动化程度较高的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的数字地图进行验证的方法，该方法包括以下步骤：S1提供数字地图、优选高准确度的数字地图；S2确定当前的参考位置并且在数字地图中定位所述参考位置；S3确定所述参考位置的周围环境中的特征的至少一个实际特征特性，其中，借助至少一个信息源执行所述确定；S4将所述特征的实际特征特性与期望特征特性进行比较并且求取至少一个差值作为所述比较的结果。本发明还涉及一种相应的设备以及一种计算机程序。
用于自动化程度车辆数字地图进行验证方法相应设备计算机程序

[发明专利]用于运行较高程度自动化的车辆（HAF）、尤其高度自动化车辆的方法-CN201880045472.5在审
发明人： C·哈斯贝格;J-H·保尔斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法，所述方法包括以下步骤：S1在所述HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高精度数字地图；S2确定当前的车辆位置并且在数字地图中定位所述车辆位置；S3提供处于所述HAF的周围环境中的至少一个特征的至少一个应有特征属性；S4至少部分地基于所述应有特征属性探测处于所述HAF的周围环境中的特征的至少一个实际特征属性；S5将所述实际特征属性与所述应有特征属性进行比较并且求取至少一个差值；S6至少部分地基于所述差值对所述实际特征属性进行可信性验证。本发明还涉及一种相应的系统以及一种计算机程序。
用于运行程度自动化车辆 haf 尤其高度方法

[发明专利]用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其是高度自动化的车辆的方法-CN201880045524.9在审
发明人： C·哈斯贝格;P·拉斯普;D·辛德里安纳;V·弗罗姆赫茨;A·阿劳维;F·D·赖斯特;M·S·汗;J-H·保尔斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在数字定位地图中定位高度自动化的车辆(HAF)的方法，该方法包括以下步骤：S1：在HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高精度数字地图；S2：确定当前车辆位置并且在数字地图中定位该车辆位置；S3：在数字地图中辨识由HAF当前行驶的路线区段，其中，所述辨识至少部分地根据当前车辆位置和/或根据当前车辆位置的当前变化来进行；S4：提供沿着当前行驶路线区段的至少一个另外的车辆的至少一个驶过的比较轨迹，其中，所述另外的车辆已经驶过所述当前行驶路线区段，和/或，所述另外的车辆在所述当前行驶路线区段上处于HAF前方；S5：将所述至少一个比较轨迹与如在数字地图说明的那样的当前行驶路线区段进行比较，求取差值作为比较结果；以及S6：至少部分地根据差值求取数字地图中的当前行驶路线区段的时效性。本发明还涉及一种相应的系统以及计算机程序。
用于运行程度自动化车辆 haf 尤其是高度方法

[发明专利]用于更新数字地图的方法和设备-CN201780085500.1在审
发明人： C·哈斯贝格;P·拉斯普;D·辛德里安纳;V·弗罗姆赫茨;A·阿劳维;F·D·赖斯特;M·S·汗;J-H·保尔斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：根据本发明提出用于更新用于定位机动车的数字地图的一种方法、一种执行该方法的计算单元(10)以及一种具有该计算单元(10)的系统。在用于更新用于定位机动车的数字地图的方法中，为了更新数字地图，检测车辆的周围环境信息，并且将所检测的周围环境信息与存储在数字地图上的周围环境信息进行比较。在此，车辆在数字地图上被定位，这意味着车辆在数字地图上的地点或位置是已知的。为了检测周围环境信息，沿着如下第一路线导航车辆：与至少一个另外的可选路线相比，针对该第一路线对周围环境信息最后一次执行的比较在时间上已过去最久。
数字地图周围环境信息计算单元更新检测机动车方法和设备路线导航可选存储

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