[发明专利]用于创建经优化的定位地图的方法和设备以及机器可读的存储介质有效
| 申请号： | 201780037326.3 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN109313646B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | J·罗德;H·米伦茨 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G01C21/32;G01S13/88 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在此提出的方案涉及一种用于创建用于车辆(138)的经优化的定位地图(105)的方法。所述方法包括提供至少一个定位地图(115)的步骤，所述至少一个定位地图代表地标(137)的由车辆读取单元(135)读取的至少一个位置。此外，所述方法包括通过接口(110)读取雷达地图(120)的步骤，其中，所述雷达地图(120)具有或者描绘所述地标(137)在所述雷达地图(120)中的借助通过卫星(145)进行的雷达测量提供的至少一个另外的位置(505)。最后，所述方法包括以下步骤：在使用所述定位地图(115)和所述雷达地图(120)的情况下生成(315)和存储经优化的定位地图(105)，其中，在生成所述经优化的定位地图(105)时，在使用所述另外的位置的情况下将所述地标(137)的所读取的位置(500)改变和存储为所述地标(137)的经改变的位置(700)，以便创建所述经优化的定位地图(105)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 创建 优化 定位 地图 方法 设备 以及 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于创建用于车辆(138)的经优化的定位地图(105)的方法(300)，其中，所述方法(300)至少包括以下步骤：提供(305)至少一个定位地图(115)，所述至少一个定位地图代表地标(137)的由车辆读取单元(135)读取的至少一个位置(500)；通过接口(110)读取(310)雷达地图(120)，其中，所述雷达地图(120)具有或者描绘所述地标(137)在所述雷达地图(120)中的借助通过卫星(145)进行的雷达测量提供的至少一个另外的位置(505)；以及在使用所述定位地图(115)和所述雷达地图(120)的情况下生成(315)和存储经优化的定位地图(105)，其中，在生成(315)所述经优化的定位地图(105)时，在使用所述另外的位置的情况下将所述地标(137)的所读取的位置(500)改变和存储为所述地标(137)的经改变的位置(700)，以便创建所述经优化的定位地图(105)。
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