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[发明专利]用于车辆的系统、方法和可读介质-CN202310348227.4在审
发明人： S·朗贝尔蒙;金埈成;韦峻青;G·巴蒂亚 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明提供用于车辆的系统、方法和可读介质。系统包括物体检测器和控制器。物体检测器包括至少三个传感器。每个传感器是以下各项中的一项：用于确定主车辆附近的物体的图像位置的相机、用于确定主车辆附近的物体的激光雷达位置的激光雷达单元、以及用于确定主车辆附近的物体的雷达位置的雷达单元。控制器与至少三个传感器通信。控制器被配置成基于对由至少三个传感器指示的位置的比较来确定复合位置。当由一个传感器指示的相应位置与复合位置的差异大于误差阈值时，忽略来自一个传感器的信息。如果使用不在主车辆上的远程传感器，则可以使用V2V或V2I通信来将位置传送到主车辆。
用于车辆系统方法可读介质

[发明专利]用于自动车辆的操作安全系统-CN201780062022.2有效
发明人： S·朗贝尔蒙;金埈成;韦峻青;G·巴蒂亚 -专利权人：动态AD 有限责任公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种用于自动车辆的操作安全系统(10)包括物体检测器(20)和控制器(40)。物体检测器(20)包括至少三个传感器。每个传感器是以下各项中的一项：用于确定主车辆(12)附近的物体(18)的图像位置(32)的相机(22)、用于确定主车辆(12)附近的物体(18)的激光雷达位置(34)的激光雷达单元(24)、以及用于确定主车辆(12)附近的物体(18)的雷达位置(36)的雷达单元(26)。控制器(40)与至少三个传感器通信。控制器(40)被配置成基于对由至少三个传感器指示的位置(32)的比较来确定复合位置(46)。当由一个传感器指示的相应位置与复合位置(46)的差异大于误差阈值(48)时，忽略来自一个传感器的信息。如果使用不在主车辆(12)上的远程传感器(78)，则可以使用V2V或V2I通信来将位置传送到主车辆(12)。
用于自动车辆操作安全系统

[发明专利]自动化交通工具所用的可变范围和帧频雷达操作-CN201880068386.6有效
发明人： G·巴蒂亚;韦峻青;许闻达 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：自动化交通工具所用的雷达系统包括数字地图、雷达和控制器。数字地图指示主交通工具所行进的道路的特性。雷达检测接近主交通工具的物体。雷达配备有可选择性地改变的范围设置。控制器与数字地图和雷达进行通信。控制器被配置为基于道路的特性来选择雷达的范围设置。所述特性可以是基于速度限制、道路形状(例如，弯道半径)、地平距离和/或障碍物(例如，山、标志或建筑物)。雷达可以配备有可选择性地改变的帧频设置(即，脉冲重复频率或PRF)，并且控制器还可被配置为基于道路的特性来选择帧频设置。
自动化交通工具所用可变范围帧频雷达操作

[发明专利]自动化交通工具和用于自动化交通工具的方法-CN202210431655.9在审
发明人：金埈成;G·巴蒂亚 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化交通工具和用于自动化交通工具的方法。另外，一种用于自动化交通工具的物体检测系统(10)包括物体检测器(18)、接收器(22)和控制器(40)。所述物体检测器(18)检测接近主机交通工具(12)的可检测物体(20)。所述接收器(22)接收来自接近所述主机交通工具(12)的其它发射器(24)的对物体存在(26)的指示。所述控制器(40)与所述物体检测器(18)和所述接收器(22)通信。所述控制器(40)被配置为在隐藏物体(28)未被所述物体检测器(18)检测到并且其它发射器(24)的至少两个实例指示物体存在(26)时对主机交通工具(12)进行操作，以避免与所述隐藏物体(28)冲突。
自动化交通工具用于方法

[发明专利]基于自动化车辆控制的人类超控的物体检测器配置-CN201910122319.4有效
发明人： V·P·梅尔冈戈里;金埈成;G·巴蒂亚;J·L·威斯坎普 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：公开了基于自动化车辆控制的人类超控的物体检测器配置。一种车辆控制系统包括物体检测器、位置检测器、配置映射、和控制器电路。所述物体检测器被配置为检测主车辆附近的物体。所述位置检测器被配置为指示所述主车辆的位置。所述配置映射被配置为当所述主车辆以自动化模式操作时指示针对所述主车辆的所述位置的所述物体检测器的配置。所述控制器电路与所述位置检测器、所述配置映射、和所述物体检测器通信。所述控制器电路被配置为当所述主车辆以自动化模式操作时根据所述主车辆的所述位置的所述配置操作所述物体检测器，检测在所述位置处所述自动化模式的人类超控，并且根据检测到的物体并且响应于所述自动化模式的所述人类超控更新针对所述位置的所述配置映射。
基于自动化车辆控制人类物体检测器配置

[发明专利]包含泡沫促进硅酮的清洁组合物-CN201980067388.8在审
发明人： G·巴蒂亚;P·M·布拉玛普里卡;K·查特杰;A·戈什;G·S·科利;P·蒙达尔;A·K·保罗 -专利权人：联合利华知识产权控股有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61K8/894 文献下载
摘要：本发明涉及具有泡沫促进硅酮的清洁组合物。更特别地，其涉及具有较低浓度的去污表面活性剂和所述泡沫促进硅酮的清洁组合物。本发明的一个目的是提供清洁组合物，其向用户提供增强的感官性质。因此，本发明的一个目的还在于提供提供增强的泡沫稳定性的清洁组合物，特别是而不增加洗涤剂表面活性剂的量。期望地，当使用所述清洁组合物时，在其稀释时提供增强的泡沫稳定性。我们发现，可以通过本发明的清洁组合物实现这些目的中的一个或多个。特别是，令人惊讶地发现，具有19至30个氧亚烷基基团的硅氧烷可用于提供清洁组合物，所述清洁组合物优选在稀释时显示良好的发泡性和更持久的泡沫。所述组合物用较少量的表面活性剂提供稳定的泡沫和良好的清洁。
包含泡沫促进硅酮清洁组合

[发明专利]自动化车辆开环制动控制系统-CN201810306202.7有效
发明人： G·巴蒂亚;韦峻青;孙鲁冬;G·奥兹比尔金 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：一种适用于自动化车辆的开环制动控制系统(10)包括制动单元(26)以及控制器(32)。所述制动单元(26)用于改变制动压力(28)以操作宿主车辆(12)的制动器(30)。所述控制器(32)与所述制动单元(26)通信。该控制器(32)根据以下制动模型(36)来操作制动单元(26)至初始压力(34)以启动宿主车辆(12)的制动：该制动模型(36)基于制动器(30)的操作时间(40)来对车辆减速率(38)‑初始压力(34)间关系进行特性化。
自动化车辆开环制动控制系统

[发明专利]控制运载工具的电子组件的温度的方法、系统和存储介质-CN202010877870.2在审
发明人： T·托比亚斯;A·T·摩尔;G·巴蒂亚;C·P·伯德 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制运载工具的电子组件的温度的方法、系统和存储介质。本说明书中描述的主题具体涉及用于从支持自主运载工具系统的电子组件消散热的系统和方法。具体地，本说明书描述了电子组件可以如何定位在管道中，其中可以经由该管道吸引经调节的舱室空气，以用对流方式消散来自电子组件的热。
控制运载工具电子组件温度方法系统存储介质

[发明专利]用于自动化车辆的V2X物体位置验证系统-CN201780033052.0有效
发明人： G·巴蒂亚;李钟昊;金埈成 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2017-02-02 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：一种适于在自动化车辆中使用的物体检测系统(10)包括收发器(20)、物体检测器(28)以及控制器(36)。收发器(20)适于安装在主车辆(12)上。收发器(20)用于接收靠近主车辆(12)的物体(26)的指示位置(22)。物体检测器(28)适于安装在主车辆(12)上。物体检测器(28)用于检测物体(26)相对于主车辆(12)的相对位置(30)。控制器(36)与收发器(20)和物体检测器(28)通信。控制器(36)基于指示位置(22)和相对位置(30)确定物体(26)相对于主车辆(12)的确认位置(40)。确定物体(26)的确认位置(40)允许从各种优化算法中选择以更好地跟踪物体(26)的后续预期运动，并降低了由无线传输(24)的黑客攻击或无线传输(24)中的故意的恶意内容引起的主车辆(12)的不必要或不稳定动作的风险。
用于自动化车辆 v2x 物体位置验证系统

[发明专利]用于使用V2V/V2I通信的自动化交通工具的对视觉上被阻挡的物体的检测-CN201810394362.1在审
发明人：金埈成;G·巴蒂亚 -专利权人：德尔福技术公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：一种用于自动化交通工具的物体检测系统(10)包括物体检测器(18)、接收器(22)和控制器(40)。所述物体检测器(18)检测接近主机交通工具(12)的可检测物体(20)。所述接收器(22)接收来自接近所述主机交通工具(12)的其它发射器(24)的对物体存在(26)的指示。所述控制器(40)与所述物体检测器(18)和所述接收器(22)通信。所述控制器(40)被配置为在隐藏物体(28)未被所述物体检测器(18)检测到并且其它发射器(24)的至少两个实例指示物体存在(26)时对主机交通工具(12)进行操作，以避免与所述隐藏物体(28)冲突。
交通工具物体检测器接收器控制器主机发射器检测自动化物体检测系统实例指示可检测通信视觉阻挡配置冲突

[发明专利]用于使颗粒过滤器系统再生的方法和设备-CN201110066148.1有效
发明人： A·特瓦里;G·巴蒂亚 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2011-03-18 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于使颗粒过滤器系统再生的方法和设备。具体地，提供了一种用于再生颗粒过滤器的方法，该颗粒过滤器配置成对装备有车载导航和额外车辆通信系统的车辆中的发动机排气进行处理，该方法包括：监测车辆的当前操作；基于来自车载导航和额外车辆通信系统的信息预计车辆操作状况；监测所述颗粒过滤器的存储容量；当所述颗粒过滤器的存储容量超过上限时，执行控制方案以使颗粒过滤器再生；当颗粒过滤器的存储容量小于上限时，响应于操作者使颗粒过滤器再生的请求，来执行控制方案以使颗粒过滤器再生；以及当颗粒过滤器的存储容量小于上限并且所预计的车辆操作状况指示了再生颗粒过滤器的良机时，执行发动机控制方案以再生颗粒过滤器。
用于颗粒过滤器系统再生方法设备

[发明专利]用于颗粒物过滤器的分层再生的系统和方法-CN201010254219.6有效
发明人： E·V·冈策;M·J·小帕拉托尔;G·巴蒂亚 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2010-08-12 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： F01N9/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于颗粒物过滤器的分层再生的系统和方法。具体地，提供了一种用于控制发动机的方法，其包括：接收使颗粒物过滤器再生的请求；和响应于该请求调节发动机和对过滤器入口表面进行加热的电加热器的工作，使得：在第一时间段内，加热器将入口表面维持在高于过滤器的再生温度的第一温度范围内，并且引发过滤器内累积的颗粒物的第一质量的燃烧，在接着第一时间段的第二时间段内，排气将入口表面冷却到低于再生温度的第二温度范围内，并且抑制第一质量的燃烧，以及在接着第二时间段的第三时间段内，入口表面被维持在高于再生温度的第三温度范围内，并且使累积的颗粒物的第二质量燃烧。还提供了相关的控制系统。
用于颗粒过滤器分层再生系统方法

[发明专利]用于电加热微粒过滤器的电加热器、控制系统和方法-CN201010247402.3有效
发明人： E·V·冈策;M·J·小帕拉托尔;G·巴蒂亚 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2010-08-05 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： F01N3/027 文献下载
摘要：本发明涉及用于电加热微粒过滤器的电加热器、控制系统和方法。一种排气处理系统，包括微粒物质过滤器、第一发热元件和第二发热元件。微粒物质(PM)过滤器过滤来自排气的微粒物质，且具有N个区。N个区中的每一个具有接收一部分排气的入口面积。N是大于1的整数。第一发热元件包括第一接触面积，其加热输入到N个区的第一区的入口面积的排气。第二发热元件包括第二接触面积，其加热输入到N个区的第二区的入口面积的排气。第一发热元件的接触面积与第一区的入口面积的比率大于第二发热元件的接触面积与第二区的入口面积的比率。
用于加热微粒过滤器加热器控制系统方法

[发明专利]检测微粒过滤器内的微粒物质负载密度-CN201010207266.5有效
发明人： E·V·冈策;M·J·小帕拉托尔;S·R·史密斯;G·巴蒂亚 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2010-06-17 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： F01N9/00 文献下载
摘要：本发明涉及检测微粒过滤器内的微粒物质负载密度。一种控制系统包括加热器控制模块和微粒物质(PM)负载模块。所述加热器控制模块有选择地激活电加热器来开始微粒过滤器的区域中的再生，并在开始所述再生之后停用所述电加热器。在停用所述电加热器之后，所述再生沿着所述微粒过滤器的长度延续进行。所述PM负载模块基于所述再生开始之后所述微粒过滤器的出口温度来确定PM负载。
检测微粒过滤器物质负载密度

[发明专利]用于控制电加热式颗粒过滤器的方法和系统-CN201010113093.0有效
发明人： E·V·冈策;M·J·小帕拉托尔;G·巴蒂亚 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2010-02-04 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： F01N3/027 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制电加热式颗粒过滤器的方法和系统。具体地，提供了用于控制柴油颗粒过滤器的方法和系统，该系统包括：确定柴油颗粒过滤器(DPF)中颗粒物质负载的颗粒物质负载确定模块；基于所述颗粒物质负载确定期望排气氧水平的期望氧水平确定模块；将所述期望排气氧水平与测量排气氧水平进行比较并产生比较信号的氧比较模块；以及响应于所述比较信号控制电加热式催化器的DPF电控制模块。
用于控制加热颗粒过滤器方法系统

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