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[实用新型]一种电动车电池充电保护器-CN201620353535.1有效
发明人：叶朋伟;余学渭;黄官仲;蓝林虹;黄继超;顾萍萍 -专利权人：宁波高新区新诚电子有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车电池充电保护器，包括壳体，壳体内设置有电源模块、主控制器模块、电子开关模块、电流采样模块、负载接入识别模块和显示模块，电源模块的输出端分别与主控制器模块、电子开关模块、电流采样模块、负载接入识别模块、显示模块连接，主控制器模块的输入端分别与负载接入识别模块、电流采样模块连接，输出端分别与电子开关模块、显示模块连接。本实用新型通过主控制器模块接收分析电流采样模块和负载接入识别模块的数据，进行对电子开关模块通断的控制和显示模块中指示灯状态的控制，在电池充满后能及时地切断电源，能避免电动车电池的过充；而且电路结构简单、成本低、体积小，非常适合大面积的推广应用。
一种电动车电池充电保护

[发明专利]一种制作酶解型抗氧化腊鸡腿的方法-CN201610204548.7在审
发明人：黄明;陈好春;黄继超;周兴虎;杨静 -专利权人：南京佳邦食品有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A23L13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种制作酶解型抗氧化腊鸡腿的方法，包括：1）选用三黄鸡的鸡腿，洗净沥干备用；2）将洗净沥干的三黄鸡鸡腿，浸泡在质量分数为0.1~0.2%的风味蛋白酶酶解液中酶解，50~60℃酶解2~2.5h；3）将浸泡酶解过的鸡腿放入腌制液中腌制22~24h，腌制液为10%的氯化钠溶液，腌制温度为4~6℃；4）将腌制好的鸡腿取出，沥干水分，置于恒温恒湿箱中风干72h，温度8~10℃，湿度50~60%；5）风干后真空包装，冷藏保存。本发明利用风味蛋白酶液将酶解后的三黄鸡鸡腿制作抗氧化腊鸡腿，通过在浓度为0.1~0.2%的风味蛋白酶酶解液中酶解，改善了腊鸡腿的质构特性，增强了香气和滋味，增加了抗氧化能力，强化了其营养的可吸收性，工艺简单，可操作性强。
一种制作酶解型抗氧化鸡腿方法

[发明专利]一种电动车电池充电保护器-CN201610259989.7在审
发明人：叶朋伟;余学渭;黄官仲;蓝林虹;黄继超;顾萍萍 -专利权人：宁波高新区新诚电子有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车电池充电保护器，包括壳体，壳体内设置有电源模块、主控制器模块、电子开关模块、电流采样模块、负载接入识别模块和显示模块，电源模块的输出端分别与主控制器模块、电子开关模块、电流采样模块、负载接入识别模块、显示模块连接，主控制器模块的输入端分别与负载接入识别模块、电流采样模块连接，输出端分别与电子开关模块、显示模块连接。本发明通过主控制器模块接收分析电流采样模块和负载接入识别模块的数据，进行对电子开关模块通断的控制和显示模块中指示灯状态的控制，在电池充满后能及时地切断电源，能避免电动车电池的过充；而且电路结构简单、成本低、体积小，非常适合大面积的推广应用。
一种电动车电池充电保护

[发明专利]一种制作风味鸭煲的方法-CN201610019356.9在审
发明人：陈玺名;乔燕;黄继超;黄明;周兴虎 -专利权人：南京农大肉类食品有限公司
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A23L13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种制作风味鸭煲的方法，取淘汰蛋鸭切块，加入复合蛋白酶酶解45~55min，焯水，加入提鲜食材，文火慢炖3~4h，加盐，即可出锅。本发明的制作风味鸭煲的方法，通过利用复合蛋白酶酶解淘汰蛋鸭，增加鸭肉的嫩度，同时促进蛋白质的降解，产生更多的游离氨基酸和小肽，使更多的营养物质进入鸭煲中，增加鸭煲的香气和滋味，提高煲汤类产品的附加值，带动禽肉产业的发展，对于提高传统肉制品生产的经济利益有着重要的作用。
一种制作风味方法

[实用新型]附带油渣收集水槽及刮渣装置的全自动连续式油炸机-CN201520355279.5有效
发明人： 黄继超;黄明;周兴虎 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：一种附带油渣收集水槽及刮渣装置的全自动连续式油炸机，其特征是包括油炸传动部分框架(1)、油炸物料传送系统(2)、油水一体储存箱(3)、水层温控风机(4)、水层冷却用空气管(5)、水层温控用温度传感器(6)、油层温控用温度传感器(7)、传动带刮渣螺杆(8)、油水分界面观察窗口(9)、排油管(10)和排水管道(11)。与现有普遍采用的把链板用固定件固定在链条上相比，传动链条与链板的连接采用了柔性快拆卸结构，防脱落压棒的限制解除后，链板即可快速从链板固定件中徒手装卸，可以大大提高清洗或更换链板的工作效率。卸下后的链板马上可以清洗或更换清洁的链板。
附带油渣收集水槽装置全自动连续油炸

[发明专利]一种风干肉制品的生产加工方法-CN201510226115.7在审
发明人：黄明;蒋南琪;黄继超;周兴虎 -专利权人：南京农大肉类食品有限公司;南京佳邦食品有限公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A23L1/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种风干肉制品的生产加工方法：0~4℃，用腌制液腌制待腌肉品22~24h，经50~60℃风干成熟23~27h，最后经过流水脱盐、蒸煮，即得产品即可。本发明使用高温短时风干成熟工艺，显著缩短了风鸡加工工艺时间，并且保持了腌制产品所特有的感官特性，具有很好的实用性，可广泛用于风鸡、风鸭、风鹅等食品的加工。
一种风干肉制品生产加工方法

[实用新型]一种仿蛇型软体机器人控制系统-CN201420248047.5有效
发明人：郑天江;余国民;余学渭;陈雷;叶朋伟;黄官仲;黄继超 -专利权人：郑天江
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿蛇型软体机器人控制系统，该控制系统包括整机控制器以及至少一个单体装置，整机控制器通过无线通讯装置与单体装置通讯连接；单体装置包括顺次连接的无线通讯电路、单体控制器、运动控制电路以及电机，单体装置内部还安装有供电电池以及用于实时监控供电电池使用状态的电池管理电路。本实用新型的有益效果为：通过应用该仿蛇型软体机器人控制系统可以灵活控制仿蛇型软体机器人运动，使得仿蛇型软体机器人可以广泛应用于医疗器械、救灾等多个技术领域。
一种仿蛇型软体机器人控制系统

[实用新型]一种蛇形机器人-CN201420264882.8有效
发明人：郑天江;余国民;余学渭;陈雷;叶朋伟;黄官仲;黄继超 -专利权人：郑天江
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蛇形机器人，包括蛇头、蛇体以及蛇尾，蛇头包括蛇头外壳以及固定在蛇头外壳尾端的关节公头；蛇体前端、后端均安装有关节母头；蛇尾包括蛇尾外壳以及固定在蛇尾外壳前端的关节公头；蛇头、蛇体与蛇尾通过关节公头与关节母头的插接顺次连接。本实用新型的有益效果为：蛇形机器人中的双核处理器，解决了传统的DSP+CPLD或DSP+RAM双芯片方案中的芯片间通讯问题，极大提高了蛇形机器人控制的速度和效率，大大降低蛇形机器人的复杂度。操作人性化、控制灵活、参数调整简单、检测灵敏度高、监测准确性强、速度控制精度高、速度动态响应快、电源应用率高。
一种蛇形机器人

[实用新型]一种基于自抗干扰控制器的伺服驱动器-CN201420142947.1有效
发明人：郑天江;余国民;余学渭;陈雷;叶朋伟;黄官仲;黄继超 -专利权人：宁波高新区新诚电子有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于自抗干扰控制器的伺服驱动器，包括整流器、辅助电源、IPM逆变器、信号采集单元以及DSP控制器，整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及DSP控制器顺次连接；整流器的输出端通过辅助电源与DSP控制器的输入端相连接；DSP控制器的输出端与IPM逆变器的控制端相连接；DSP控制器内部安装有自抗干扰控制器。本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的伺服驱动器响应速度快、稳态精度高，在低速时也可以正常运行；操作人性化、参数调整简单、速度控制精度高、速度动态响应快、电源应用率高。
一种基于抗干扰控制器伺服驱动器

[实用新型]一种伺服驱动器-CN201420142948.6有效
发明人：郑天江;余国民;余学渭;陈雷;叶朋伟;黄官仲;黄继超 -专利权人：宁波高新区新诚电子有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动器，包括整流器、辅助电源、IPM逆变器、信号采集单元以及双核处理器，整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及双核处理器顺次连接；整流器的输出端通过辅助电源与双核处理器的输入端相连接；双核处理器的输出端与IPM逆变器的控制端相连接。该伺服驱动器还包括连接在整流器与IPM逆变器之间的滤波器。本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的伺服驱动器系统简单、成本较低、开发周期较短；操作人性化、参数调整简单、速度控制精度高、速度动态响应快、电源应用率高。双核处理器内含有DSP和ARM双核，解决了传统的DSP+CPLD或DSP+RAM双芯片方案中的芯片间通讯问题，极大提高数据通讯的速度和效率，大大降低伺服系统的复杂度。
一种伺服驱动器

[发明专利]一种蛇形机器人-CN201410217019.1有效
发明人：郑天江;余国民;余学渭;陈雷;叶朋伟;黄官仲;黄继超 -专利权人：郑天江
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形机器人，包括蛇头、蛇体以及蛇尾，蛇头包括蛇头外壳以及固定在蛇头外壳尾端的关节公头；蛇体前端、后端均安装有关节母头；蛇尾包括蛇尾外壳以及固定在蛇尾外壳前端的关节公头；蛇头、蛇体与蛇尾通过关节公头与关节母头的插接顺次连接。本发明的有益效果为：蛇形机器人中的双核处理器，解决了传统的DSP+CPLD或DSP+RAM双芯片方案中的芯片间通讯问题，极大提高了蛇形机器人控制的速度和效率，大大降低蛇形机器人的复杂度。操作人性化、控制灵活、参数调整简单、检测灵敏度高、监测准确性强、速度控制精度高、速度动态响应快、电源应用率高。
一种蛇形机器人

[发明专利]一种仿蛇型软体机器人控制系统和控制方法-CN201410204549.2有效
发明人：郑天江;余国民;余学渭;陈雷;叶朋伟;黄官仲;黄继超 -专利权人：郑天江
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蛇型软体机器人控制系统，该控制系统包括整机控制器以及至少一个单体装置，整机控制器通过无线通讯装置与单体装置通讯连接；单体装置包括顺次连接的无线通讯电路、单体控制器、运动控制电路以及电机，单体装置内部还安装有供电电池以及用于实时监控供电电池使用状态的电池管理电路。一种仿蛇形软体机器人控制方法，包括建立单体装置的运动学和动力学模型步骤和建立整体的仿蛇形软体机器人的运动学和动力学模型步骤。本发明的有益效果为：通过应用该仿蛇型软体机器人控制系统和控制方法可以灵活控制仿蛇型软体机器人运动，使得仿蛇型软体机器人可以广泛应用于医疗器械、救灾等多个技术领域。
一种仿蛇型软体机器人控制系统控制方法

[发明专利]一种伺服驱动器-CN201410118613.5无效
发明人：郑天江;余国民;余学渭;陈雷;叶朋伟;黄官仲;黄继超 -专利权人：郑天江
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器，包括整流器、辅助电源、IPM逆变器、信号采集单元以及双核处理器，整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及双核处理器顺次连接；整流器的输出端通过辅助电源与双核处理器的输入端相连接；双核处理器的输出端与IPM逆变器的控制端相连接。该伺服驱动器还包括连接在整流器与IPM逆变器之间的滤波器。本发明的有益效果为：本发明所述的伺服驱动器系统简单、成本较低、开发周期较短；操作人性化、参数调整简单、速度控制精度高、速度动态响应快、电源应用率高。双核处理器内含有DSP和ARM双核，解决了传统的DSP+CPLD或DSP+RAM双芯片方案中的芯片间通讯问题，极大提高数据通讯的速度和效率，大大降低伺服系统的复杂度。
一种伺服驱动器

[发明专利]一种快速检测转基因大豆MON89788的实时荧光PCR方法-CN201310693528.7有效
发明人：黄明;刘欣;祝长青;黄继超;周兴虎 -专利权人：南京佳邦食品有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速检测转基因大豆MON89788的实时荧光PCR方法，包括：制样与DNA提取、实时荧光PCR和结果判定等步骤，本发明建立的转基因大豆MON89788实时荧光PCR方法，提高了检测的灵敏度与特异性，检测灵敏度达到0.1%，缩短了实验时间，简化了实验操作，能够很好地适用于进出口和国内的转基因大豆MON89788及其制品的监测需求。同时，本发明中使用的阳性对照品是根据大豆内标准基因lectin与转基因大豆MON89788品系特异性序列设计的质粒标准分子，相对于传统的植物原材料标准物质，具有纯度高、易获得、经济高效等优点。
一种快速检测转基因大豆 mon89788 实时荧光 pcr 方法

[发明专利]一种利用复合蛋白酶制作风味抗氧化中式香肠的方法-CN201310489340.0有效
发明人：黄明;封莉;黄继超;周兴虎 -专利权人：南京农大肉类食品有限公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： A23L1/314 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用复合蛋白酶制作风味抗氧化中式香肠的方法，包括选料、切块、绞碎、拌料、腌制、灌肠、扎孔排气、束绳、漂洗、烘烤、成品整理和真空包装步骤；其中，中式香肠的配料为：食盐1.5～2.5kg、白砂糖8～12kg、大曲酒1～3kg、亚硝酸盐8～15g、水0～2kg、复合蛋白酶0.5～1g；烘烤条件为：45～55℃，80%～90%RH，3h；45～55℃，70%～80%RH，3h；45～55℃，40%～60%RH，42h。本发明的利用复合蛋白酶制作风味抗氧化中式香肠的方法，通过在香肠制备过程中，添加0.5～1g/100kg肉的复合蛋白酶，在不延长加工周期的基础上，改善了中式香肠的质构，增强了中式香肠的香气和滋味，增强了其抗氧化能力和营养易吸收性，使产品老少咸宜。
一种利用复合蛋白酶制作风味氧化中式香肠方法

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