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[实用新型]一种制动软管的安装结构及车辆-CN202222560491.8有效
发明人：郑成;黄琦;周标;喻典宏 -专利权人：长安新能源南京研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60T17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制动软管的安装结构及车辆。安装结构包括制动软管、车身L型支架和紧固支架，紧固支架呈U型构造，且包括两个弹性部和连接两个弹性部的连接部，每个弹性部成中间高两端低的弧形，紧固支架插置于制动软管的卡槽中，且紧固支架的两个弹性部止挡于卡槽和L型支架的悬挂部的另一侧之间；两个弹性部的中部向制动软管的轴线方向延伸形成有限位凸起，限位凸起向所述连接部的方向延伸形成有与卡槽的槽底相贴合的圆弧形配合面，限位凸起向远离连接部的方向延伸形成有弧形导向面。本实用新型还提供一种车辆，包括本实用新型所述的安装结构。本实用新型解决了现有采用卡片将制动软管紧固到车身支架上存在装配困难的问题。
一种制动软管安装结构车辆

[发明专利]一种基于视频分类的超声图像部位识别方法及系统-CN202310238246.1有效
发明人：程栋梁;王晨;刘振;黄琦 -专利权人：合肥合滨智能机器人有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频分类的超声图像部位识别方法及系统，涉及目标识别技术领域，该方法为：实时检测当前帧图像的超声扫查区域；根据当前帧的超声扫查区域图像和前一帧的超声扫查区域图像，计算当前帧图像的扫查速度；根据当前帧图像的扫查速度计算当前采样频率；从当前帧图像的前n帧图像开始至当前帧图像结束，提取一段帧图像；根据当前采样频率，对该段帧图像进行采样，得到一系列采样点图像；根据每个采样点的超声扫查区域图像进行视频分类，输出结果即为当前帧图像的部位类别。本发明基于当前帧图像的扫查速度动态调整当前帧采样频率，基于视频分类对采样得到的帧图像序列进行分类，提高了当前帧图像的部位识别精度。
一种基于视频分类超声图像部位识别方法系统

[实用新型]一种智能自动化液体装卸设备-CN202223175200.X有效
发明人：王为周;黄琦;张生琦;李雄;符家崇;王健生;吴山;邢增辉;张增龙 -专利权人：连云港远洋流体装卸设备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B67D7/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能自动化液体装卸设备，包括液体装卸管总成，液体装卸管总成一侧安装有智能定位机构，液体装卸管总成一侧连接有固定机构，固定机构一侧连接有智能移动机构，智能移动机构一侧安装有智能调节机构，在液体装卸管总成设置的智能定位机构可以根据需要灌口的物体进行智能自动化定位，降低人工操作，提高物体灌口效率，同时在智能移动机构设置的智能调节机构可以在物体灌口时根据灌口物体的高度或位置进行调节，便于液体装卸设备更好的灌口，提高工作效率效率，在液体装卸管总成设置的固定机构，可以在智能自动化液体装卸设备使用时提高液体装卸管总成的稳定性，降低液体装卸管总成晃动。
一种智能自动化液体装卸设备

[发明专利]基于机械臂的观测矩阵求解方法及动力学参数获取方法-CN202310232433.9在审
发明人：刘振;邵超;程干;黄琦 -专利权人：合肥合滨智能机器人有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人动力学技术领域，具体涉及一种基于机械臂的观测矩阵求解方法及动力学参数获取方法。本发明的基于机械臂的观测矩阵求解方法包括：S1，建立机械臂动力学模型，获得各关节的力矩；S2，确定机械臂动力学模型的各关节的类型与臂构型，根据递推公式推导并获得各关节的最小参数集；S3，利用步骤S1中的各关节的力矩对步骤S2中的最小参数集中的标准参数进行线性化处理，分别将得到的元素依序计入观测矩阵内，获得观测矩阵。本发明的观测矩阵求解方法不依赖于矩阵运算，从而可以简单、高效、快速且准确的实现观测矩阵的低负荷求解，尤其适用于7自由度的机械臂动力学参数计算中。
基于机械观测矩阵求解方法动力学参数获取

[发明专利]缓解酒精性肝损伤的中药组合物、其制备方法及其应用-CN202211532420.5在审
发明人：李竣;陈晓;黄琦;胡顺丽;黄先菊;沈霖创 -专利权人：湖北药昇中药科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61K36/9068 文献下载
摘要：本发明涉及中药组合物技术领域，具体而言，涉及缓解酒精性肝损伤的中药组合物、其制备方法及其应用。以重量份计，中药组合物的原料包括葛根25‑35份、木瓜25‑35份、乌梅25‑35份、干姜5‑15份、砂仁5‑15份、丁香5‑15份和甘草4‑8份。该中药组合物能有效预防、缓解和/或治疗酒精干预所致的肝肠损伤，为酒精干预所致的肝肠损伤的防治提供更多的方案和可能性。
缓解酒精性损伤中药组合制备方法及其应用

[实用新型]移动引流袋滑动装置-CN202222781233.2有效
发明人：吕舒婷;黄琦;钟彩红;李康文 -专利权人：高州市人民医院
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本公开属于医疗器械技术领域，公开一种移动引流袋滑动装置，包括滑轨，所述滑轨一侧端面沿其长度方向开设有长槽，所述长槽内腔壁滑动连接有滑块，所述滑轨与长槽相背离的一侧端面固定连接有磁铁片，所述滑块的一侧端面安装有支撑块，所述支撑块一侧端面固定连接有固定块，所述固定块下端面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底端外表面转动连接有转动套，所述转动套外表面固定连接有挡杆，所述伸缩杆下端固定连接有挂钩，所述挂钩的开口处的一侧内壁开设有与挡杆的自由端相匹配的固定槽，所述挡杆与固定槽内腔壁滑动连接，所述固定槽的内腔壁底部安装有磁石。该移动引流袋滑动装置，解决了现有的引流袋悬挂装置不便对引流袋位置进行移动的问题。
移动引流滑动装置

[实用新型]一种便携式户外手绘支架-CN202223027618.6有效
发明人：胡婷;徐凯;黄琦;陶瑞雪 -专利权人：马鞍山师范高等专科学校
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A47B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式户外手绘支架，包括固定块，所述固定块前后两端均贯穿并转动连接有转动轴，前侧的所述转动轴外径中间左右两侧均贯穿并固定连接有第一旋转座，两个所述第一旋转座外径前侧中间位置之间固定连接有横杆，所述横杆前端中间位置固定连接有立板，所述立板前端顶部偏下位置贯穿并设置有方形孔，所述立板前端设置有滑动板，所述滑动板顶部后端中间位置贯穿并设置有螺栓，所述螺栓贯穿并滑动连接方形孔且螺栓螺纹连接有螺母，所述螺母后部设置有盖帽，后侧的所述转动轴外径贯穿并固定连接有第一支柱。本实用新型中，固定块顶部设置有安装座，可根据不同的场景安装不同的设备，有利于提高了户外绘画效率。
一种便携式户外手绘支架

[实用新型]一种干气组合密封装置-CN202320138840.9有效
发明人：黄琦;沈婷婷 -专利权人：上海佩尔茨机械设备有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16J15/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干气组合密封装置，包括轴体，所述轴体的外侧设置有安装板，所述安装板内侧的一端与所述轴体的外侧之间设置有唇封，所述安装板的一侧开设有卡槽；底座，所述卡槽的内部设置有底座，所述底座的一侧固定连接有外壳，所述外壳的顶部开设有开口，所述外壳的内侧与所述轴体外侧的一端之间设置有轴承，所述安装板的一侧设置有垫片，所述垫片与所述唇封之间形成气压隔腔；压盖。本实用新型通过唇封、密封圈和填料腔等多种密封形式组合使用，这样即使填料腔中的填料产生磨损，也不会影响装置整体的密封性，再通过设置的气压隔腔，气压隔腔在干气压力下形成正压，并保持在压盖和安装板之间，起到隔绝密封的效果。
一种组合密封装置

[发明专利]一种HPV原位杂交法条带自动判读系统-CN202211663101.8在审
发明人：刘军权;廖雨琴;梅圣学;项伶俐;黄琦 -专利权人：杭州金域医学检验所有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种HPV原位杂交法条带自动判读系统，包括：信息搜集装置，所述信息搜集装置包括支撑台，所述支撑台的上部固定连接有安装板，所述安装板的上部设有显示器，所述安装板的右侧设有扫描仪，所述显示器能够同时接收两个视频信号，并且进行分区显示；照明装置，立板的前侧固定连接有灯板，所述立板的下部固定连接有底座，底座上开设有条带放置槽，可以同时放置多个条带，方便同时扫描多个条带进行判读；能够对图形完整度进行识别并通过语音输出模块和音箱进行提示是否扫描完成,结果反馈模块能够通过图形来自动判读条带显示的检测结果，并过显示器直接显示结果，与人工判读相比，提高了判读效率。
一种 hpv 原位杂交法条自动判读系统

[发明专利]确定激光雷达点云分层的方法、装置、设备及存储介质-CN202210328771.8有效
发明人：陈森柯;赵拓;喻乐;黄琦;王栋;夏冰冰;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本公开实施例涉及激光雷达技术领域但不限于激光雷达技术领域，提供了一种确定激光雷达点云分层的方法、装置、设备及存储介质，激光雷达包括第一视场和第二视场，第一视场和第二视场之间存在交叠区域；该方法包括：获取激光雷达点云的预定数量的待测点对，其中，待测点对包括备选点和与备选点对应的备选最近邻点；备选点为包含于第一视场且位于交叠区域中的点；备选最近邻点为包含于第二视场中且位于交叠区域中的点；根据待测点对的备选点的测距值与备选最近邻点的测距值之间的比较结果，确定点云是否发生分层。本公开实施例中，运算量减少，可以大幅减少占用的运算资源，且能够提升确定是否发生分层的运算效率。
确定激光雷达分层方法装置设备存储介质

[实用新型]环境光感应调节装置及照明灯具-CN202223375025.9有效
发明人：黄琦;陈先柱 -专利权人：欧普照明股份有限公司;苏州欧普照明有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H05B47/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及照明技术领域，提供一种环境光感应调节装置，包括触摸显示组件，包括盖体、显示屏、光测量传感器，以及与光测量传感器、显示屏信号连接的触摸控制板，触摸控制板远离显示屏的一侧固定电连接有具有转动连接部的编码器，转动连接部固定连接有齿轮；底座组件，包括座体、供电模块以及与供电模块电连接的电源控制板，电源控制板与触摸控制板电连接；旋转组件，包括旋转环和固定于旋转环内周壁的环形齿，旋转环连接在盖体和座体之间，环形齿与齿轮啮合。本实用新型还提供一种照明灯具，解决了现有技术中灯具无法实时反映环境光质量、也难以根据环境光质量调节灯光参数的缺陷，实现了对环境光质量的实时反馈以及对灯光参数的调节。
环境感应调节装置照明灯具

[外观设计]智能食物垃圾处理器（LS一AO3）-CN202330041956.6有效
发明人：黄琦 -专利权人：湖北西尼蒂奥厨电有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能食物垃圾处理器（LS一AO3）。2.本外观设计产品的用途：用于处理食物垃圾的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能食物垃圾处理器 ls ao3

[发明专利]基于自编码器与Softmax分类器的康复评估方法-CN202211571864.X在审
发明人：太惠玲;黄琦;吴援明;蒋亚东;段再华;袁震;李昊 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开基于自编码器与Softmax分类器的康复评估方法，属于柔性应变传感器测量技术领域，具体为：多个已知康复等级的训练者完成卡罗尔手功能评定任务，手指运动监测手套获取手指采集数据，经插值与抽值得到处理后数据；构建由自编码器和Softmax分类器构成的康复等级评估模型；以处理后数据为输入，已知康复等级为训练目标，对康复等级评估模型进行训练；待评估测试者完成任务并获得待评估手指采集数据，经插值与抽值输入至训练后康复等级评估模型，输出康复等级评估结果。本发明先三次埃尔米特插值与抽值，后等数值插值，用较少数据点更准确反映手指采集数据特征，结合自编码器和Softmax分类器实现高准确率评估。
基于编码器 softmax 分类康复评估方法

[发明专利]一种在离网/并网下水光蓄混合能源系统的运行优化方法-CN202010736046.5有效
发明人：胡维昊;李坚;黄琦;肖鹏飞;许潇;张真源;井实;杜月芳;张蔓;曹迪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在离网/并网条件下水光蓄混合能源系统的运行优化方法，先构建水光蓄混合能源系统的出力模型，再通过计及CVaR来度量水光蓄混合能源系统在离网/并网时的风险，并基于风险值分别构建水光蓄混合能源系统在离网/并网时的目标函数及约束条件，最近通过基于场景的随机优化算法分别优化水光蓄混合能源系离网和并网时的目标函数，从而得到最小丢负荷的量minObjoff_grid和最大利润。
一种并网水光混合能源系统运行优化方法

[发明专利]装配式调蓄水池的施工方法-CN202210772544.4有效
发明人：李培源;陈泽标;黄琦;黄光晓;郑燕琼 -专利权人：广东大禹水利建设有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及调蓄水池施工技术领域，具体地说，涉及装配式调蓄水池的施工方法。其包括如下方法步骤，步骤一：将支架安装在带有坑槽的调蓄水池施工位置上，并且在支架上设置有驱动装置和外挡板，且外挡板相对设置有两组；步骤二：将调蓄水池卡在外挡板的内部，通过驱动装置横向驱动外挡板在支架上移动到达调蓄水池施工位置的坑槽处；步骤三：通过驱动装置竖向驱动外挡板向上离开调蓄水池，调蓄水池安装至坑槽内。本发明通过外挡板向上移动与挡泥件刮擦接触，避免泥土进入至调蓄水池内。
装配式蓄水池施工方法