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- [发明专利]一种感应融冰机器人装置-CN202211735978.3在审
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杨胜仙;罗建席;龙安州;张有奎;李逢春;王昊
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贵州电网有限责任公司
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2022-12-31
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2023-04-28
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H02G7/16
- 本发明公开了一种感应融冰机器人装置,包括融冰单元,其包括开口式互感器、与开口式互感器连接的稳压模块、与稳压模块连接的电源、与电源连接的加热模块,稳压模块、电源、加热模块连接有控制模块;框架单元包括行走架,行走架内设置有容纳空间,容纳空间一侧设置有放入口,行走架侧面设置有轴孔,行走单元包括位于行走架的行走电机,行走电机穿过轴孔并在容纳空间内连接有第一行走轮;行走电机与电源、控制模块电性连接;利用线缆自身资源为融冰装置提供工作电源,确保融冰装置作业续航时间;在进行融冰工作时,根据线缆上冰层的厚度,调节防滑杆伸出长度,行走时不会打滑;通过设置的活动轴结构,在安装线缆时比较方便且连接牢固。
- 一种感应机器人装置
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