|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 8个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种无人驾驶车用摄像装置-CN202111029853.4有效
-
郑竹安;张坤;魏金呈;石小龙;熊新
-
盐城工学院
-
2021-09-03
-
2023-07-25
-
H04N23/50
- 本发明公开了一种无人驾驶车用摄像装置，一种无人驾驶车用摄像装置，包括车盖，所述车盖的内壁设置有摄像头，所述车盖的内壁设置有热气管，所述车盖的内壁设置有两个对称分布的支撑架，包括导向机构、输出机构、驱动机构、调节机构；导向机构，所述导向机构用于引导热气管的空气流向，所述导向机构安装在支撑架上；输出机构，所述输出机构用于排出多余的气流和收集灰尘；热气管吹出的热气流进入到导向机构，导向机构将热气流方向改变，使部分热气流可以直接吹向摄像头的底部，使摄像头底部的灰尘与水滴吹向导向机构内，再被导向机构内的热气流带入到输出机构内，从而完成对灰尘和水的收集与处理。
- 一种无人驾驶摄像装置
- [发明专利]一种电动助力转向器-CN202111093753.8有效
-
郑竹安;魏金呈;张坤;石小龙;熊新;翟豪瑞;孙婷婷
-
盐城工学院
-
2021-09-17
-
2023-01-17
-
B62D5/04
- 本发明公开了一种电动助力转向器，包括转向轴和助力电机，所述转向轴上连接有双蜗杆驱动组件和双向传动组件，所述助力电机的输出端连接有减速机构，且通过减速机构连接有传动轴，所述双向传动组件与传动轴和双蜗杆驱动组件连接，此电动助力转向器，通过将单个的蜗杆设置成双蜗杆，且通过棘轮机构来改变两个蜗轮与转向轴之间的传动，从而使单个蜗杆蜗轮只单向转动，从而有效的避免因为磨损在反向转动时产生空隙造成空转，影响到转向的响应时效，且在棘轮机构的边上设置检测部，检测部检测传动轴和第一齿轮之间的相对转动角，从而确定助力电机为弥补该转动角所要转动的时间，尽量缩短该行程时间，从而提高响应的时效。
- 一种电动助力转向器
- [发明专利]一种无人驾驶车辆系统及无人驾驶方法-CN202111319589.8在审
-
郑竹安;张坤;魏金呈;石小龙;熊新
-
盐城工学院
-
2021-11-09
-
2021-12-28
-
G05D1/02
- 本发明公开了一种无人驾驶车辆系统及无人驾驶方法，包括无人驾驶车辆模块，用于在指定的无人车道内行驶；采集模块，用于实时采集无人驾驶车辆周围的图像；导航模块，用于确定从无人驾驶车辆的当前位置到目的地位置的导航信息；交互模块，用于驾驶者与无人驾驶车辆进行人机交互；执行模块，用于接收控制指令，进行车辆的控制。本发明通过无人驾驶车辆模块、采集模块、导航模块、交互模块以及执行模块之间的相互配合，由无人驾驶车辆模块内的传感器实时探测驾驶车辆的位置、无人驾驶车辆的行驶方向及周围环境中的障碍物信息，并由控制器利用传感器探测到的信息，计算控制指令，并将指令发送给执行模块，控制无人驾驶车辆的运行。
- 一种无人驾驶车辆系统方法
- [发明专利]一种电动汽车的无人驾驶控制系统-CN202110916134.8在审
-
郑竹安;张坤;魏金呈;石小龙;熊新
-
盐城工学院
-
2021-08-11
-
2021-12-14
-
B60W60/00
- 本发明公开了一种电动汽车的无人驾驶控制系统,包括无人驾驶系统本体，在无人驾驶系统本体上设有感知系统、分析决策系统、主控系统，感知系统上设有单片机，单片机上的连接端口上设有地面扫描系统、测距系统、速度检测系统、车身自检系统、障碍物扫描系统、环境检测系统，分析决策系统上设有、环境感知系统、预测系统、地图定位系统、道路路径判断系统、驱动反馈系统、反馈控制系统，在主控系统上设有传感器信号处理系统，传感器信号处理系统上包括控制系统、执行系统、附件控制系统，该无人驾驶系统通过对外部环境的感知后对外部数据进行计算，系统对计算后的数据进行系统调整，最终主控系统根据调整后的数据进行驱动，实现车辆安全的自动驾驶。
- 一种电动汽车无人驾驶控制系统
|
