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[发明专利]一种三相电能表二次接线防护装置-CN202310915806.2在审
发明人：苏玲;郑春秀;李晓芳;丁力;李锦;李健鹏;陈志明;尹兴凡;代见;李润琼;陆国才;傅银彪;董昊;魏俊杰;刘家兵;王瑢萍;钱思贤;杨胜;辜川;李兆西;吴雪松;李志维;杨明;王思杰 -专利权人：云南电网有限责任公司红河供电局
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01R9/26 文献下载
摘要：本发明涉及三相电能表技术领域，具体为一种三相电能表二次接线防护装置，包括若干绝缘盒，绝缘盒依次排列设置，绝缘盒的一端外壁设置有插口，绝缘盒的中部中间设置有调节槽，调节槽内设置有卡扣，绝缘盒的内部靠近插口处安装有锥形套筒，卡扣包括活动板，活动板的下部一侧安装有复位弹簧，活动板的下方一侧设置有压紧件。该三相电能表二次接线防护装置中，能够避免使用绝缘胶带包裹不严实带来的安全隐患问题；避免裸露的电压、电流线将绝缘手套戳破的安全隐患问题；避免作业人员佩戴绝缘手套进行电能计量装置更换时，作业人员工作效率降低，作业时间加长的问题；避免绝缘胶带不能重复利用，造成资源浪费的问题。
一种三相电能表二次接线防护装置

[实用新型]一种用于真空隔断的阀门-CN202321093781.4有效
发明人：李长栋;魏承亚;魏俊杰;高峰;姜甸超 -专利权人：山东沐东真空科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本实用新型属于真空镀膜设备技术领域，提出一种用于真空隔断的阀门，包括带阀口的阀体和带活塞杆的气缸，气缸的活动端设置有位于阀体内部的活塞杆，活塞杆的端部设置有连接头，阀体包括主腔和与主腔连通的侧腔，连接头的端部设置有中轴，中轴的两侧均设置有一对阀传动板，中轴与阀传动板通过带轴头的连杆连接，阀传动板朝向阀口的一侧设置有密封板，密封板沿侧腔和主腔长度方向活动且与两个阀口的中心线方向互相垂直，密封板朝向阀口的一侧设置有多个滚珠，密封板的两侧设置有沉槽，沉槽中设置有压簧柱，压簧柱与阀体的内端面活动接触。本装置设计合理、结构简单、驱动效率较好、密封效果较好且使用寿命较长，适合大规模推广。
一种用于真空隔断阀门

[发明专利]一种用于液压支架阀组的阀芯-CN202211264620.7在审
发明人：马永龙;陈静洁;尹继峰;马永强;王剑波;李正甲;郭建辉;魏俊杰;李文鹏;乔科 -专利权人：内蒙古正力电液控科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D15/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液压支架阀组的阀芯，包括回液阀套、进液阀套、回液阀芯、进液阀芯、阀座、以及密封圈；进液阀芯设于进液阀套内部且其一端伸入回液阀芯内，从而在进液阀芯与回液阀芯间形成润滑腔一，回液阀芯与进液阀芯之间设有回液弹簧；进液阀套内侧中部设有凸环，进液阀套端部连接有进液弹簧座，在进液阀套、凸环、进液弹簧座、进液阀芯间形成润滑腔二，润滑腔二内设有进液弹簧。本发明采用在关键部位增加润滑和防锈的方法解决密封润滑不足早期失效的问题，解决进液阀芯与密封接触表面锈蚀的问题，解决回液阀芯与密封接触表面锈蚀问题；解决弹簧冲蚀，锈蚀断裂的问题。
一种用于液压支架

[发明专利]一种基于机器学习的三维点云精确配准方法-CN202311034286.0在审
发明人：李慧;李佳男;姜志宇;魏俊杰;王学中;王岩;李勇;张秀梅;刘越 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的三维点云精确配准方法，属于图像处理、机器学习以及同步定位与建图技术领域。针对三维点云配准问题以及现有群智能算法收敛速度慢，容易陷入局部最优的问题，提出融合Q学习的改进人工蜂群算法。引入拉格朗日加速度系数改进雇佣蜂蜜源更新方式，并融合Q学习，针对问题特征设计Q学习的状态、动作及奖励函数，实现拉格朗日加速度系数参数自学习及蜜源位置灵活更新，在侦查蜂阶段引入Levy飞行策略，并提出自适应搜索阈值limit，提高算法跳出局部最优的能力。本发明应用于图像处理技术领域，与现有技术相比，具有更强的搜索能力，更快的收敛速度，能够实现三维点云的精确配准。
一种基于机器学习三维精确方法

[发明专利]口腔种植用内喷水式导环-CN202210481528.X有效
发明人：田野;李心诺;丛云华;田洪敏;魏俊杰 -专利权人：田野
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明涉及口腔种植技术领域，具体涉及口腔种植用内喷水式导环，包括喷水模块，所述喷水模块顶部设置有限位模块，所述喷水模块包括固定环，所述固定环顶面滑动套接有导管，所述导管顶部与底部内侧面均固定连接有环型管，所述环型管侧面内侧环形等距连通有与导管内侧面固定连接的六个连通头，且连通头位于导管内部。本发明中，通过环型管连通有连通头，在钻头穿过导管进行钻孔时，可以通过进水管向底部的环型管注水，环型管内的水可以通过连通头喷向钻头，从而及时对钻头进行冷却，且可以通过顶部的环型管与吸水管抽吸导管与钻头之间的水，从而使冷却水可以对钻头进行循环冷却，有利于钻孔的进行。
口腔种植喷水式导环

[发明专利]一种基于图优化的多传感器融合定位与建图方法-CN202311068502.3在审
发明人：李慧;魏俊杰;姜志宇;罗明月;王学中;王岩;李勇;李佳男;孙哲 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图优化的多传感器融合定位与建图方法，涉及机器人感知领域。首先该方法建立在图优化的基础上，基于滑动窗口实现激光雷达、惯性测量单元（IMU）、轮速里程计（ODO）及GPS的多源数据联合非线性优化。首先通过IMU与ODO采集的信息构建联合预积分模型，基于预积分模型修正激光雷达观测数据与重复积分的耗时问题；其次构建4种类型不同的传感器的残差项与约束方程；最后图优化的方式建立非线性最小二乘目标函数式联合优化关键帧与子地图的位姿。本发明应用于同步定位与地图构建，与现有技术相比，本发明具有良好的建图精度和鲁棒性，能够实现更高精度的定位与建图效果，完成更高精度的全局位姿图优化。
一种基于优化传感器融合定位方法

[实用新型]一种单电源供电的差分放大模块-CN202321376450.1有效
发明人：刘延斌;王骏哲;陈柯宇;吴胜华;刘幸;张俊哲;张小涵;魏俊杰;赖向东;秦振杰;马宁;贾强;张丰;李燕;唐玄玄;胡亦良;闵文骏;许亮;周斌 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院雷达士官学校
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H03F3/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单电源供电的差分放大模块，包括PCB组件与单电源供电差分电路，所述单电源供电差分电路包括电源供电电路和差分放大电路，所述电源供电电路包括VRA_YMD_6WR3型号的电源模块和滤波组件，所述差分放大电路包括UA741CP型号的运算放大器和电阻组件，所述滤波组件包括电解电容C1，所述C1的两端分别与电源模块的第一引脚和第二引脚连接；本实用新型通过将以往的双路电源改为单路电源供电，在《电工技术及应用》课程中实践教学部分，需要采用差分隔离模块时，只需要使用直流稳压电源+12V电源供电插入相应接口位置即可满足实验要求，使差分模块供电便捷，从而降低实验难度，提高实验学习效果，同时能够保护直流稳压电源避免损坏。
一种电源供电放大模块

[实用新型]一种用于免水冷的蒸发电极-CN202321093828.7有效
发明人：李长栋;魏承亚;魏俊杰;高峰;姜甸超 -专利权人：山东沐东真空科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C23C14/24 文献下载
摘要：本实用新型属于真空镀膜设备技术领域，提出一种用于免水冷的蒸发电极，包括安装法兰，所述安装法兰上设置有至少一对接线柱，接线柱与安装法兰的安装节点位置设置有绝缘件，接线柱之间设置有蒸发舟，安装法兰上还设置有用来通入反应气体的进气管，接线柱包括带轴肩的中心电极部，中心电极部上设置有一对铜压板，铜压板与另一个接线柱上的铜压板用来连接蒸发舟并令蒸发舟保持水平，轴肩与设置在绝缘件上的沉头口配合，绝缘件包括中空的T形隔垫，T形隔垫的顶部和底部分布设置有压盖和绝缘垫，压盖和绝缘垫分别位于安装法兰的上方和下方。本装置设计合理、结构简单、有利于节约成本、蒸发效果较好且使用寿命较长，适合大规模推广。
一种用于水冷蒸发电极

[发明专利]一种2-羟乙基-3-戊氧基-4-吡喃酮的制备方法-CN202210198852.0在审
发明人：赵楠;靳家玉;魏俊杰;胡俊杰 -专利权人：上海迪赛诺化学制药有限公司;上海迪赛诺药业股份有限公司;江苏普信制药有限公司;江西迪赛诺制药有限公司;河南迪赛诺制药有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C07D309/40 文献下载
摘要：本发明提供一种玛巴洛沙韦关键中间体的合成原料2‑羟乙基‑3‑戊氧基‑4‑吡喃酮(式I化合物)的新的制备方法，其优点在于：采用新的工艺，通过对2‑溴乙基‑3‑戊氧基‑4‑吡喃酮(式I‑1化合物)进行活化，从而实现其完全反应，得到2‑羟乙基‑3‑戊氧基‑4‑吡喃酮，提高反应速度的同时，减少了副反应的发生，降低了大量钙盐固废，反应收率由50％提高到80％以上；同时本发明还提供了一种式I化合物用于制备巴洛沙韦关键中间体(式III化合物)的方法，总收率可达30％以上，是一种工业化放大实施可行的工艺。
一种乙基戊氧基吡喃酮制备方法

[发明专利]一种人机共融环境下的机器人社交性运动规划方法-CN202310838419.3有效
发明人：李慧;罗明月;李何为;李佳男;孙哲;魏俊杰;张秀梅;刘越 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06N3/008 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机共融环境下的机器人社交性运动规划方法，该方法涉及服务、配送、机器人控制、运动规划等领域。为解决人机共融环境下存在的人机冲突、机器人智能决策不灵活等问题，首先，从合作博弈和长短期收益两个角度设计奖励函数；其次，使用GAN模型生成行人的运动轨迹，并将其作为训练数据，优化模型参数；然后，采用RNN设计网络结构，通过参数更新和损失函数的定义来构建并优化A3C算法；最后，进行模型训练及方法论证。与现有方法相比，本发明不仅能够提高模型的泛化能力及鲁棒性，还能在人机共融环境下提高人‑机的安全性、机器人的社交性以及其完成任务的效率，可广泛应用于饭店、酒店、机场、写字楼、医院、车间等场所。
一种人机环境机器人社交性运动规划方法

[发明专利]一种复杂环境下基于机器学习的运动规划方法-CN202310851954.2有效
发明人：李慧;罗明月;李佳男;魏俊杰;孙哲;张秀梅;刘越;秦伟;丛铄沣;杨帆 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂环境下基于机器学习的运动规划方法，该方法涉及车间运输、机器学习、机器人控制、运动规划等领域。首先设计基于FMP的运动规划算法和基于A3C的运动规划算法，在A3C算法的改进中引入博弈论思想设计奖励函数，然后将改进后的A3C算法与FMP算法进行融合，以此形成三种运动规划策略，在解决多机器人系统在不同环境状态下的运动规划问题时采用不同的运动规划策略，避免算法冗余造成的资源浪费。与其他方法相比，本发明不仅能够提高模型的泛化能力及运动规划效率，还能满足复杂环境下多机器人系统对协同性、安全性和高效性的要求，可以提高多机器人系统的工作效率，可应用于物流业、工业、服务业、农业等领域。
一种复杂环境基于机器学习运动规划方法

[发明专利]一种基于周期性极化铌酸锂薄膜的谐振型光学参量放大器-CN202310561295.9在审
发明人：曾成;魏俊杰;孙昊骋;夏金松 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G02F1/39 文献下载
摘要：本发明属于集成光学、光通信以及微波光子学领域，公开了一种基于周期性极化铌酸锂薄膜的谐振型光学参量放大器，包括波导芯层、波导下包层及基底层，波导芯层包括谐振型光学参量放大组件；该谐振型光学参量放大组件包括周期性极化铌酸锂薄膜光波导、波长选择性谐振腔和可调谐相移区。本发明通过器件的组件构成进行改进，使用周期性极化铌酸锂薄膜光波导、波长选择性谐振腔和可调谐相移区构建谐振型光学参量放大器，利用周期性极化铌酸锂薄膜光波导的高效级联倍频(或和频)和差频二阶非线性效应实现信号光的光学参量放大；并且利用波长选择性谐振腔，能够使目标波长的光重复经过周期性极化铌酸锂薄膜光波导，实现对信号光进一步的光学参量放大。
一种基于周期性极化铌酸锂薄膜谐振光学参量放大器

[发明专利]PDE10A受体靶向型正电子药物[18-CN202010799133.5有效
发明人：王璐;肖智伟;黎国聪;魏俊杰;朱鸿浩;侯露;蔡其君;张玲玲;徐浩 -专利权人：暨南大学附属第一医院（广州华侨医院）
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C07D403/06 文献下载
摘要：本发明涉及PDE10A受体靶向型正电子药物[18F]P10A‑1910的研制与应用，[18F]P10A‑1910的结构为由标记前体化合物Pre1或Pre2与氟‑18负离子于有机溶剂中反应得到[18F]P10A‑1910；Pre1、Pre2的结构如下：
pde10a 受体靶向正电子药物 base sup 18

[发明专利]一种轮胎生产废水处理设备-CN202310611166.6有效
发明人：赵瑞龙;白恒玺;初新超;魏俊杰 -专利权人：山东优盛轮胎有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明适用于废水处理技术领域，提供了一种轮胎生产废水处理设备，包括：处理箱，所述处理箱上分别安装有进水管和出水管，且进水管和出水管上均配备有控制阀；辅助框，所述辅助框固定安装于所述处理箱内；处理组件，所述处理组件通过辅助框安装于所述处理箱内；其中所述处理组件包括第一转管、旋转架、搅拌板以及旋转组件，所述处理箱上还设置有用于带动第一转管转动的驱动单元，本发明通过第一转管、旋转架、搅拌板以及旋转组件的配合设置，避免了现有轮胎生产废水处理设备中搅拌结构简单，难以实现化学药剂与废水充分混合，影响废水的处理效果的问题。
一种轮胎生产废水处理设备

[发明专利]一种基于混合智能优化算法的路径规划方法-CN202310765350.6在审
发明人：李慧;孙哲;罗明月;李佳男;魏俊杰;丛铄沣 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及物流领域、仓储运输领域、路径规划领域，具体涉及一种基于混合智能优化算法的路径规划方法。在本方法中，针对人工鱼群算法在AGV路径规划时，收敛速度较慢、冗余节点较多等问题，引入麻雀搜索算法与鱼群算法相结合，构建初始种群；在算法中加入自适应的视野、步长和拥挤度因子；通过对视野内所有个体鱼的食物浓度进行计算，寻找出局部最优解，对觅食行为进行改进。本发明应用于物流运输中的AGV路径规划，与现有技术相比，能够提高算法收敛速度，平衡全局和局部搜索能力，减少路径冗余节点，提高AGV运输效率，降低能耗。
一种基于混合智能优化算法路径规划方法

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