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[发明专利]一种适用于金属矿薄矿脉开采的水力切割装置-CN202310428445.9在审
发明人：葛兆龙;卢义玉;汤积仁;夏彬伟;李倩;李忠潭 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于金属矿薄矿脉开采的水力切割装置，其包括动力模块、智能切割模块、落矿采集模块、薄矿脉矿岩精准识别及控制模块、履带行走模块、安全防护模块。该装置适用于赋存条件复杂、开采条件差的金属矿薄矿脉的高效开采，能够精准快速识别矿岩界面，实现水刀靶向切割，实现水力切割落矿采场的精准控制，实现薄矿脉水力切割高效连续绿色智能化开采，具有高效、智能、安全、绿色等优势。
一种适用于金属矿脉开采水力切割装置

[实用新型]一种掘进机机载可调节分煤装置-CN202320631911.9有效
发明人：刘中民;姬国良;刘浩;郝学锋 -专利权人：济宁矿业集团有限公司安居煤矿
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进机机载可调节分煤装置，属于矿用掘进机技术领域。包括相对设置的左侧可调节挡煤板组件和右侧可调节挡煤板组件，所述左侧可调节挡煤板组件和右侧可调节挡煤板组件分别安装在二运转载机的机头架的两侧，所述左侧可调节挡煤板组件和右侧可调节挡煤板组件之间形成有卸载点分煤口，通过调节所述左侧可调节挡煤板组件和右侧可调节挡煤板组件的翻转角度可以控制所述卸载点分煤口的开口大小。本实用新型具有以下有益效果：能够根据掘进现场实际，灵活调节卸载点分煤口宽度，尽可能实现掘进期间出煤过程中零洒煤，保持掘进机的连续生产，降低职工劳动强度，提高掘进效率。
一种掘进机机载调节装置

[发明专利]硬质矿石开采及运输设备-CN202111288558.0有效
发明人：高魁东;姜考;曾庆良;万丽荣;孙利青;张鑫;林莉松;张苑瑾;陈晟;黄拴 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿开采机械设备领域，尤其是硬质矿石开采及运输设备，其包括配套使用的铣削设备及半开放式物料运输设备，所述半开放式物料运输设备包括非闭合式底座、开合式刮板及链条，链条带动开合式刮板在非闭合式底座上滑移；非闭合式底座包括依次连接的槽帮、刮板支撑平面和刮板支撑斜面，槽帮靠近铣削设备设置，刮板支撑斜面沿远离槽帮的方向向煤层底板倾斜；开合式刮板一端铰接挡板，挡板搭接在刮板支撑斜面上。本发明采用竖直调高结构取代摇臂及多齿轮传统系统，提高设备可靠性的同时能够使铣削设备更加适应高硬度矿石的截割。半开放式物料运输设备扩大物料输送机接受下落矿石的区域范围，提高矿石开采与运输效率。
硬质矿石开采运输设备

[发明专利]一种超大截深自导向掘支锚运一体机及使用方法-CN202310496940.3在审
发明人：王永强;于飞;王朝阳;杨文明;黄圣英;杨晓波;李帅;李广亮;李晓杰 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大截深自导向掘支锚运一体机及使用方法，涉及矿山机械设备技术领域，包括自导向自移平台，所述自导向自移平台前侧下方转动连接有铲斗形的装载系统，所述装载系统后侧上部与所述自导向自移平台通过铲板油缸转动连接，所述装载系统中间设置有运输系统；有益效果在于：将钻探、掘进、支护、锚固、运输、通风除尘功能集于一体，在实现巷道有掘必探，钻探先行的条件下，可实现一次成巷、掘锚平行作业、物料及时转运等多工序同时施工，解决现有一次掘进截割距离小、行走没有导向机构、履带式行走机构复杂、体积大、重量重、对巷道条件要求高、造价高、系统整体的故障率高的问题。
一种超大导向掘支锚运一体机使用方法

[发明专利]一种组合式掘锚一体机快速掘进工艺-CN202310001208.4在审
发明人：魏帅;马进功;梁大海;宋栋;桑盛远;张强;贾建伟;刘峰;王佳鸣;马强;刘文武;王晓凯;石晓光;徐森;李源 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：一种组合式掘锚一体机快速掘进工艺，属于煤矿掘进工艺与装备的技术应用领域，可解决掘锚一体机快速掘进中：装备机动灵活性差，地质条件适用性不足，退机或回撤装备不便，切眼和联巷等施工不完全适用，准备工作繁多的问题，在充分考虑掘锚一体机掘支效率高，小型掘锚机机动灵活特点的基础上，提出一种组合式快速掘进工艺，大小型装备组合使用，专业装备配套工作，增强适用性和机动灵活性，强化辅助硐室、巷道的施工能力。该工艺适用于围岩介于一般稳定和不稳定之间，地质构造较为发育，钻探作业频繁，回撤设备困难，开掘辅助硐室或辅助巷道等条件。
一种组合式一体机快速掘进工艺

[发明专利]矿井采煤掘进装置、系统及方法-CN202310481449.3在审
发明人：曹睿;周延明;顾星星;杨简;张辉 -专利权人：云南滇东雨汪能源有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明公开了矿井采煤掘进装置、系统及方法，涉及到矿井采煤设备领域，其包括掘进机，所述掘进机上安装有掘进臂，所述掘进臂上安装有掘进钻头，所述掘进机内安装有输送装置，所述掘进机上安装有集料装置，所述集料装置位于所述掘进钻头的下方，所述集料装置上安装有两个送料转动架。需要说明的是，在本发明实施例中，通过扩展装置和联动装置的设置，能够将采掘的煤炭进行充分的收集，避免煤炭的散落污染矿井的环境；在掘进机进行掘进时，可以通过两个侧支护架支护矿井的两侧井壁，通过顶部支护架能够支护矿井的顶壁，可以完成对矿井的有效支护，避免在掘进时，发生坍塌等意外事故，使得掘进机的使用更加的安全。
矿井采煤掘进装置系统方法

[发明专利]煤炭开采掘进机-CN202310481994.2在审
发明人：周长庚;杜忠帅;刘学园 -专利权人：华春新能源股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明公开了煤炭开采掘进机，包括车体、掘进头、铲斗驱动设备和履带；驱动设备，设置在所述车体的下端，且驱动设备的轴杆前后两端均设置有履带；铲斗，固定在所述车体的左下端，且车体的左上角转动连接有连接环，且连接环的内部转动连接有掘进头；还包括：水箱，固定在所述车体的上端，且水箱的内部卡合有推板，推板向上移动对水箱内部的水进行推动；过滤板，固定在所述水箱的内部下端；齿环，转动连接在所述车体的左侧。该煤炭开采掘进机，伸缩的齿环使掘进头位于不同的角度都能进行转动，进掘进头转动可以对不同位置的煤炭进行开采，减少对车体位置改变的次数，大大提高工作效率。
煤炭开采掘进机

[发明专利]一种掘进机油缸驱动耙爪装料的铲板结构-CN202310006595.0在审
发明人：马平辉;白雪峰;岳晓虎;赵宇阳;贺宇航;段景曦;王炳效;陈宁;马福文;郭大武;王赟;申国建;刘继全;刘希望;郭进彬 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机油缸驱动耙爪装料的铲板结构，包括设置在中间用于承载运输槽的主铲板体，主铲板体左右两侧设置有用于收集物料的副铲板体，副铲板体的外侧搭接连接调宽铲板，调宽铲板可向外侧伸缩动作增加铲板的宽度，其中，副铲板体上设置有耙爪，耙爪的固定端固定连接驱动装置的驱动轴，驱动装置还包括与副铲板体固定连接的轴承座，驱动轴通过轴承与轴承座连接，驱动轴上还固定连接连杆，连杆上设置的连接耳铰接耙爪驱动油缸的一端，耙爪驱动油缸的另一端铰接连接在副铲板体上，通过耙爪驱动油缸伸缩使耙爪摆动。本发明通过油缸驱动耙爪装料，扭矩大，避免大块物料堵转，导致停机，对提高掘进机工作效率有着积极意义。
一种掘进机油驱动装料板结

[发明专利]一种采运煤一体机-CN201710738592.0有效
发明人：王洁;刘万波;杨林;吴冬;罗昭荣;马江涛;禹云虎;梁楚培;王钰峰;何有明 -专利权人：重庆工程职业技术学院;王洁
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种采运煤一体机，由采运煤主机和支架构成；采运煤主机通过机架、牵引链和多个输送链板，以及分布在输送链板上的截煤齿构成采运一体结构；输送链板具有伸出所述机架前墙板的悬伸段，该悬伸段沿机架高度向机架的隔挡方向延伸，且延伸段上也分布有截煤齿；支架呈可调节的悬臂结构，支架自由端具有前后运动和上下摆动的复合运动轨迹，支架自由端与所述机架连接。本发明的有益效果是，采运煤一体机具有摆动升降和前后移动功能，且形成有掏槽采煤和耙煤式采煤结构，可采用掏槽采煤和耙煤式采煤相结合的采煤方式进行采煤，适应煤层变化要求，可有效提高采净率和煤炭质量。
一种采运一体机

[发明专利]一种窄断面薄煤层掘锚破探巷道开采机-CN202211664965.1在审
发明人：杜帅;李兴华 -专利权人：内蒙古必德工业技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种窄断面薄煤层掘锚破探巷道开采机涉及掘锚破探技术领域，所述掘锚机底座顶端通过螺栓对称固定连接有机身，所述机身一端设置有掘土与输送机构，驱动电机带动输送履带旋转，并利用传动齿轮、传动齿轮和齿环的配合，对动力进行传递，带动上料履带旋转，便于将收集的矿物沿着上料架输送到送料架内部，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了掘土与输送机构，通过掘土铲开采下料的矿物收集起来，同时启动驱动电机，使驱动电机带动输送履带旋转，然后再利用传动齿轮、传动齿轮和齿环的配合，形成传动组件，对动力进行传递，带动上料履带旋转，从而便于将收集的矿物沿着上料架输送到送料架内部。
一种断面煤层掘锚破探巷道开采

[发明专利]一种装运部随截割机构同步移动的采装运一体机构-CN202310035725.3在审
发明人：王本林;常凯;周开平;张银星;杨春海;赵肖敏;张鑫 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明公开一种装运部随截割机构同步移动的采装运一体机构，包括支撑运输组件、截割机构、装运部、输送组件和摆动调节驱动装置；截割机构包括截割动力单元、截割减速器组件和截割滚筒，截割滚筒沿竖向设置，截割滚筒包括由上至下依次设置的上部伸缩截割滚筒、上部截割滚筒、中间截割滚筒、下部截割滚筒和下部伸缩截割滚筒，上部伸缩截割滚筒和下部伸缩截割滚筒分别通过伸缩驱动装置驱动伸缩，上部截割滚筒、中间截割滚筒和下部截割滚筒均与截割减速器组件的输出轴连接；装运部后端与支撑运输组件铰接。本发明实现巷道全高度截割，截割装载效率高，一体机构宽度小，不额外占用巷道通过空间，不影响设备转弯性能，并且降低了制造成本。
一种装运部随截割机构同步移动一体

[发明专利]一种多截割部采煤机的使用方法-CN202211170648.4在审
发明人：辛兴群 -专利权人：辛兴群
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明涉及采煤机技术领域，具体地说是一种多截割部采煤机的使用方法，包括以下步骤（1）将第一截割部和第三截割部移动至煤层长度的两侧端部处，第二截割部移动至从煤层长度的三分之二位置处；（2）第一截割部、第二截割部和第三截割部同速移动；（3）当第一截割部遇到矸石时，第一截割部停止向前移动，第二截割部和第三截割部继续移动（4）当第三截割部遇到矸石时，第二截割部反向移动与第三截割部对截（5）当第二截割部遇到矸石时，第二截割部后退至安全区并对其爆破，第一截割部和第三截割部正常截割。本申请的使用，不仅能通过三个截割部实现对煤层的快速切割，同时能在遇到矸石时，不会影响煤层的正常切割，进而能提高整体效率。
一种多截割部采煤使用方法

[实用新型]一种采矿工程用自动化掘进装置-CN202223018893.1有效
发明人：范磊;卢跃;屠璐倩 -专利权人：范磊
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采矿工程用自动化掘进装置，涉及掘进设备技术领域，包括撞角板、焊接块、连接杆、承压板、连接块，连接块的外部设置有紧固螺母组件，紧固螺母组件的外部设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆的另一侧端口设置有液压缸，液压缸的外壁一侧设置有焊接件，焊接件的外部设置有复位弹簧件，复位弹簧件的另一侧端口设置有挡块，挡块的内部设置有驱动结构，挡块的内部开设有凹口，凹口的固定安装有限位块，有效对开采过程中因旋转头高速旋转时炸裂四射的碎块进行防护，降低对装置本体外表的损伤，并且对开采过程中前端堆积的碎石进行推动，降低对移动的干扰，同时有效降低在开采过程中产生的扬尘对环境造成的影响。
一种采矿工程自动化掘进装置

[实用新型]截割采煤机和采煤系统-CN202222506752.8有效
发明人：金向阳;李杨;刘亚军;王楠;任玉琦;张霜玉;杜高峰;吴春野;欧祥吉;雷兴海;于明铭;王国亮;张桂欣;康强;张敬东 -专利权人：中煤科工集团国际工程有限公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种截割采煤机和采煤系统，行走部可实现采煤机的自行移动，截割部设于行走部并适于截割煤岩，装载部设于行走部并适于收集并输送截割部截割的煤岩，卸料部设于行走部，且卸料部的输送方向和装载部的输送方向呈夹角，卸料部具有进料端和出料端，卸料部的进料端适于承接装载部输送的煤岩，卸料部的出料端适于与输送机对接，至少部分卸料部可俯仰调整以使出料端高低可调。本实用新型实施例的截割采煤机和采煤系统解决了现有采煤机只能在专用轨道上行走的问题，可以适用在长壁工作面、短壁工作面、掘进工作面等多个场景，提高了采煤机的使用范围，同时使得采煤工艺简单化。
采煤系统

[实用新型]一种带有支护机构的煤矿掘进机-CN202221978488.1有效
发明人：潘越;刘志民;孟欣佳;郑石良;赵任栋;王波;李楠;张一恒;张彦亮;牛康;张一树;冀洪兵 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有支护机构的煤矿掘进机，包括第一履带车，所述第一履带车上端安装有采煤机截割部，所述第一履带车上方设有升降框架，所述升降框架前侧安装有固定台，所述固定台上端开有方形凹槽，所述方形凹槽内侧设有伸缩框架，所述第一履带车上表面安装有多个第一锚索钻机，所述固定台后侧开有方形开口，所述方形开口内下端安装有转动辊，所述转动辊上缠绕有防护网，所述第一履带车上安装有刮板输送机，所述刮板输送机前侧安装有倾斜导料通道，所述倾斜导料通道内两侧设有转动轴，所述转动轴外侧安装有多个刮料板。本实用新型的有益效果是，无需停止对煤矿挖掘，即可对煤矿上端进行支撑，提高了工作效率，并且保障了工作人员的安全。
一种带有支护机构煤矿掘进机

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