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[发明专利]一种工件智能取用装置及其应用-CN201710453778.1有效
发明人：万丽荣;芦艳洁;尹广俊;杨扬;李冉;姜考;刘鹏;邱志伟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件智能取用装置及其应用，包括：行走装置用于驱动工件智能取用装置按照设定程序移动；箱体设置在行走装置上，包括工件存放柜和活动面板，活动面板位于工件存放柜一侧并可上下移动；PLC控制器用于控制行走装置和活动面板的运行；蓄电池和太阳能自动收集装置，太阳能自动收集装置将太阳能转化为电能存储在蓄电池，蓄电池为智能取用装置提供电源。该工件智能取用装置具有自动行走、自动转向和上下坡功能，还具有活动面板调节功能，方便在不同的高度使用。并可利用太阳能转化为电能存储在蓄电池内，保证工件智能取用装置的长时间、大范围运行，废料收集装置能有效回收加工废料，避免车间环境污染。
一种工件智能取用装置及其应用

[发明专利]一种具有煤岩识别功能的全自动采煤机及其工作方法-CN201910251138.1有效
发明人：万丽荣;高冠顺;逯振国;王志文;李旭;姜考;宋克楠;杨春祥;张晓迪;吴鹏 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有煤岩识别功能的全自动采煤机及其工作方法，属于煤岩截割识别技术领域，装置包括采煤机主体、截割部、辅助截割装置，采煤机主体通过摇臂控制截割部的高度，截割部包括螺旋叶片和截割滚筒，用于截割作业。辅助截割装置设置在摇臂上，通过旋转支架、旋转机械臂、截割支架、伸缩支架的配合使识别装置对煤岩边界进行切割判断，通过识别装置采集的数据判断截割部的升降操作，适用于工况复杂的井下采煤作业，识别率更高，更准确，稳定性高，可以大大改善工人工作环境，同时提高采煤效率。
一种具有识别功能全自动采煤及其工作方法

[发明专利]硬质矿石开采及运输设备-CN202111288558.0有效
发明人：高魁东;姜考;曾庆良;万丽荣;孙利青;张鑫;林莉松;张苑瑾;陈晟;黄拴 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿开采机械设备领域，尤其是硬质矿石开采及运输设备，其包括配套使用的铣削设备及半开放式物料运输设备，所述半开放式物料运输设备包括非闭合式底座、开合式刮板及链条，链条带动开合式刮板在非闭合式底座上滑移；非闭合式底座包括依次连接的槽帮、刮板支撑平面和刮板支撑斜面，槽帮靠近铣削设备设置，刮板支撑斜面沿远离槽帮的方向向煤层底板倾斜；开合式刮板一端铰接挡板，挡板搭接在刮板支撑斜面上。本发明采用竖直调高结构取代摇臂及多齿轮传统系统，提高设备可靠性的同时能够使铣削设备更加适应高硬度矿石的截割。半开放式物料运输设备扩大物料输送机接受下落矿石的区域范围，提高矿石开采与运输效率。
硬质矿石开采运输设备

[发明专利]一种纯电动汽车动力电池空气热管理系统及其工作方法-CN201710096457.0有效
发明人：张鑫;王通;赵森庆;曾庆良;李旭;杨延超;徐海港;王志文;姜考 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯电动汽车动力电池空气热管理系统及其工作方法，包括连接动力电池组箱的空气分配管路、温度传感器及电池管理系统一体机；空气分配管路一端依次连接加热器、空气泵、储气罐、二位三通电磁换向阀E、冷却器、二位三通电磁换向阀F和二位二通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀E还通过管路连接二位三通电磁换向阀F；空气分配管路另一端依次连接二位三通电磁换向阀A和二位二通电磁换向阀。本发明动力电池空气热管理系统，具有多种温度调节模式，可针对不同的电池工况进行相应地模式选择，实现对动力电池的合理化、精细化管理，并能根据电池箱内的温度变化实现多种模式的自动切换和控制，具有调节精准、转换快速等优势。
一种电动汽车动力电池空气管理系统及其工作方法

[发明专利]一种基于双目视觉的液压支架位姿检测方法-CN202211634626.9在审
发明人：曾庆良;徐文乾;万丽荣;高魁东;姜考;李兆基;马晓琪 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及液压支架位姿检测方法领域，尤其是一种基于双目视觉的液压支架位姿检测方法，其包括建立相机、液压支架、顶梁、标志点坐标系，并确定坐标系之间的相对姿态关系，基于卷积神经网络对标志点进行目标检测，并进行二值化处理和形态学处理，计算标志点中心点的位置坐标和三维坐标，求解单台液压支架坐标系在相机坐标系下的姿态矩阵以及不同液压支架坐标系之间的姿态矩阵。本发明能够同时实现液压支架内部和不同液压支架之间的姿态检测，以非接触的准确测量顶梁在空间中的姿态，同时可以准确获得在同一双目相机视野中的不同液压支架之间的相对姿态，有利于液压支架群组的调直纠偏。
一种基于双目视觉液压支架检测方法

[发明专利]一种煤矿液压支架排列直线度检测装置-CN201710250917.0有效
发明人：高魁东;姜考;曾庆良;张鑫;万丽荣;杨扬;李旭;尹广俊;芦艳洁;王志文;赵森庆 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01B5/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿液压支架排列直线度检测装置，该装置安装于液压支架顶板并通过钢丝绳穿过机构穿绳环将各液压支架上的检测机构串接，钢丝绳一端由拉线式位移传感器引出并固定于工作面端头，另一端与电脑等终端相连；检测机构中，套筒由底座固定支撑，主轴穿过套筒和弹簧并穿入底座的空心圆柱中，另一端与穿绳环连接固定；滑块式位移传感器通过螺栓固定于套筒，弧面辅助滑块通过弧面支撑座与主轴凸台滑动接触；角度传感器固定于套筒端面，并通过槽中的滚珠与主轴轨道槽接触配合。主轴带动滑块运动，传感器检测滑块运动得到直线位移量；角度传感器得到主轴转动的角度位移量，检测速度快，结果准确、可靠。
一种煤矿液压支架排列直线检测装置

[发明专利]一种锤式破碎机用抗冲击式双向缓冲装置-CN202211550043.8在审
发明人：万丽荣;姜金营;孙志远;姜考;牛浩;秦伟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明涉及锤式破碎机减振装置领域，尤其是一种锤式破碎机用抗冲击式双向缓冲装置，其包括上减振架、下减振架以及液压缸，锤式破碎机固定设置在上减振架顶部，液压缸沿竖直方向设置在上减振架与下减振架之间，且上减振架与下减振架沿竖直方向相对移动；所述液压缸包括上缸盖、缸筒、活塞座及下缸盖，活塞座沿竖直方向可滑移地设置在缸筒内，活塞座上设置导液阀。本发明以液压缸为主要减振元件，通过导液阀使磁流变液仅在缸筒内循环流动，吸收振动能量；上柱塞、下柱塞和缓冲弹簧通过与缓冲腔结构的配合既增强了液压缸吸收振动的能力，又保证了活塞在冲击强烈的工作条件下结构不被破坏；通过设置辅助支撑回程装置提高减振效果。
一种破碎机用抗冲击双向缓冲装置

[发明专利]一种防冲钻机钻杆自动传送装置及其控制方法-CN202110631384.7有效
发明人：高魁东;林莉松;曾庆良;孙利青;王亮;程敬义;徐文乾;姜考;李旭;张苑瑾 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防冲钻机钻杆自动传送装置及其控制方法，装置包括载体小车、底座支架、起升支撑架、机械爪安装架、翻转臂。底座支架固定于载体小车上，起升支撑架的底部交接于底座支架上，并通过起升液压马达驱动旋转；翻转臂的顶部铰接于起升支撑架的顶部，并通过翻转液压马达驱动旋转；机械爪安装架的中部铰接于翻转臂的底部，并通过调整液压马达驱动旋转。机械爪安装架的两端分别通过机械爪夹持架安装有机械爪。本发明能够在防冲钻机更换钻杆过程中实现钻杆全自动传送，通过控制台控制各连杆相互配合完成钻杆的空间传送，最终替代人工传送作业，自动化程度和准确性高，节省人力，效率高，安全可靠。
一种钻机钻杆自动传送装置及其控制方法

[发明专利]一种螺旋推进式地下勘探小车-CN202110632322.8有效
发明人：高魁东;张苑瑾;曾庆良;孙利青;王亮;程敬义;徐文乾;姜考;李旭;陈晟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋推进式地下勘探小车，包括车架、螺旋钻探机头、四个辅助推进螺旋滚筒。螺旋钻探机头通过轴承搭配挡板固定于车架前端；四个辅助推进螺旋滚筒分为顺时针旋向和逆时针旋向各两组，分别通过轴承搭配阶梯轴与挡板固定于车架四周，螺旋钻探机头和四个辅助推进螺旋滚筒分别由电机驱动。本发明的螺旋推进式地下勘探小车，用于解决地下勘探过程中较为繁复的多次钻孔、探查等基础操作，从根本减少多余无用的简单重复作业，提升地下勘探工作的效率。
一种螺旋推进地下勘探小车

[发明专利]一种液压支架直线度检测装置及其工作方法-CN202011070660.9有效
发明人：万丽荣;姜考;曾庆良;高魁东;孙利青;张鑫;王亮;刘志海;王成龙;张晓迪;徐文乾;刘继海;刘鸿;陈晟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架直线度检测装置及其工作方法，检测装置包括：直线滑轨固定于支架顶梁上，滑轮组件包括滑轮、滑轮架、牵引架，滑轮架通过滑轮滑动连接于滑轨上，牵引架固定于滑轮架底部，牵引架上设有用于穿设刚性杆的牵引环，位移传感器安装于直线滑轨的一侧，用于检测直线滑轨上滑轮的滑移位置，各相邻液压支架上的刚性杆相固定，形成一条完整的直杆，且直杆的起始端与起始端液压支架的顶梁侧帮固定连接；工作方法包括：通过位移传感器检测液压支架上滑轮组件的位置，即可实现工作面上液压支架的直线度检测。本发明结构简单，操作方便，成本较低，通过一套简单的检测装置即可实现工作面液压支架组的自动调直，具有较好的应用前景。
一种液压支架直线检测装置及其工作方法

[发明专利]一种高速齿轮轴定向转动控制装置-CN201710324173.2有效
发明人：曾庆良;姜考;高魁东;徐温博;杨杨;邱志伟;尹广俊;胡延清;芦艳杰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16D41/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速齿轮轴定向转动控制装置，包括阶梯轴、齿轮本体部分和齿轮自锁部分；自锁结构包括主动盘、从动盘、可动卡爪、止推销、封盖。齿轮本体固定于阶梯轴，可动卡爪安装于从动盘中的止动槽中且可动卡爪两端通过卡爪上的弹簧支撑柱与回位弹簧槽中的弹簧连接，止推销通过螺纹紧固件安装于从动盘中的止推销孔中，主动盘通过其上的爪槽与主动盘上的卡爪及可动卡爪配合，阶梯轴穿过主动盘、从动盘和可动卡爪的装配体，末端由圆锥滚子轴承固定于远齿轮侧固定板中。采用上述结构后，能够实现齿轮的定向旋转功能。
一种高速齿轮轴定向转动控制装置

[发明专利]一种可调高式中置双滚筒薄煤层采煤机截割部-CN202110149593.8有效
发明人：高魁东;张晓迪;曾庆良;孙利青;张苑谨;姜考;王亮;王成龙;张鑫 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调高式中置双滚筒薄煤层采煤机截割部，包括传动箱、连接臂、装煤板、装煤板油缸、摇臂、调高油缸、截割滚筒。摇臂通过过渡安装轴安装在传动箱的中部；装煤板的数量为两个，对称布置在传动箱两侧的连接臂上；截割滚筒的数量为两个，均为无叶片式滚筒，对称布置安装在摇臂。摇臂通过安装在传动箱上的两个调高油缸同时驱动，以过渡连接轴为中心转动，从而带动截割滚筒完成开采高度的调节，适用于薄煤层。装煤板分别由装煤板油缸驱动，使其能够向左右两侧打开。本发明的截割滚筒只有截割功能，采煤机装载功能依靠两端的装煤板实现，解决了现有螺旋叶片式截割滚筒的装载性能较差、循环煤严重、容易造成煤过度破碎的问题。
一种可调高式中置双滚筒煤层采煤机截割部

[发明专利]一种植树机及其应用-CN201611123896.8有效
发明人：曾庆良;王志文;杨扬;逯振国;尹广俊;高魁东;王通;姜考;芦艳洁 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种植树机及其应用，包括牵引车，在牵引车的前部设有挖坑机构，用于挖出栽种树苗的树坑；在牵引车的中部设有取苗机构，并在牵引车的一侧设有存储树苗的苗箱，取苗机构用于将苗箱中的树苗取出并放置到挖好的树坑内；在牵引车的尾部设有推压机构，用于将土推回放置有树苗的树坑内并将土压实。本发明植树机将植树的全过程整合在一起，从挖坑、放苗到填土压实，可以一次性完成并可实现不间断连续作业，能够完全替代传统的人工植树，提高了工作效率，同时节省了人力物力。并可调整植树的行距，以适应不同树木对行间距的植树要求，作业过程更符合实际需求，实用性强，其作用明显、效果显著。
一种植树及其应用

[发明专利]一种矿用筒式锚索辅助安装设备-CN202011070686.3有效
发明人：高魁东;刘继海;孙利青;曾庆良;程敬义;万丽荣;张鑫;张晓迪;王亮;姜考;刘志海;王成龙 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用筒式锚索辅助安装设备，包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构；其中，旋转机构包括转筒与齿轮，推进机构包括支撑柱一和支撑柱二上成对布置的摩擦轮，夹紧机构包括由电机二驱动的丝杠滑块机构；通过电机二驱动丝杠滑块机构带动压板挤压支撑柱二，进而完成对锚索的夹紧；通过电机一驱动齿轮和转筒的旋转，进而使转筒带动锚索一起旋转；通过电机三的旋转，带动摩擦轮转动，摩擦轮与锚索之间产生的摩檫力使锚索竖直向下运动，进而完成锚索的推进。本发明制造成本低，操作简单，采用丝杠传动机构，自动化程度高，对锚索夹紧力的控制更加精确，大大提高锚索安装的效率，可以完成在不同工况情况下对于钻进速度的要求。
一种矿用筒式锚索辅助安装设备

[发明专利]一种矿用锚索辅助安装设备-CN202011070782.8有效
发明人：高魁东;刘继海;孙利青;曾庆良;程敬义;万丽荣;张鑫;张晓迪;王亮;姜考;刘志海;王成龙 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用锚索辅助安装设备，包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构；其中，旋转机构包括转筒与齿轮，推进机构包括支撑柱一和支撑柱二上成对布置的摩擦轮，夹紧机构包括由杆一、杆二、杆三组成的平面四杆机构；通过扳动杆一，带动杆三旋转挤压支撑柱二，进而完成对锚索的夹紧；通过电机一驱动齿轮和转筒的旋转，进而使转筒带动锚索一起旋转；通过电机二的旋转，带动摩擦轮转动，摩擦轮与锚索之间产生的摩檫力使锚索竖直向下运动，进而完成锚索的推进。本发明结构简单，制造成本低，操作容易，大大地缩短了破碎底板巷道锚索安装的时间，提高了工作效率。
一种矿用锚索辅助安装设备

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