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[发明专利]一种基于改进型头脑风暴优化算法的AUV路径规划方法-CN202110097296.3有效
发明人：马威强;高永琪;赵苗;王鹏;谭思炜 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进型头脑风暴优化算法的AUV路径规划方法，具体包括以下步骤：1、构建三维最佳航行曲面，随机产生n组初始的路径控制参数并分成m类，一组参数视为一个个体，计算个体的代价函数值，每类的最优个体成为该类中心；2、按照头脑风暴优化算法选择待变异个体，对待变异个体应用追随全局最优策略，并通过差分变异得到新个体，优胜劣汰更新种群；3、多次迭代直至迭代次数满足终止条件，输出最优个体。本发明充分利用基于全局最优和差分变异的头脑风暴优化算法在处理中低维问题上的优势，通过差分变异很好地捕捉代价函数特征，充分利用洋流减少航行时间，结合追随全局最优策略，使得算法有更高潜力在较短时间内寻找到更优解。
一种基于改进型头脑风暴优化算法 auv 路径规划方法

[发明专利]基于全振荡型入侵野草优化算法的AUV在线路径规划方法-CN202110162326.4有效
发明人：赵苗;高永琪;马威强;王鹏;张洪刚;陆泽平 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了在动态海洋环境下，一种基于全振荡型入侵野草优化算法的AUV在线路径规划方法。本方法针对自主水下航行器(AUV)的在线动态路径重规划问题，提出了一种采用全振荡型入侵野草优化算法的重规划策略。首先建立和分析了动态海流模型、障碍物模型和敌方威胁模型，接着提出了路径代价函数，通过间隔一定时间定期监测的环境信息来更新当前环境信息，结合历史最优路径信息再利用的策略，采用基于全振荡型入侵野草优化算法为AUV进行在线动态规划。以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标，在三维、动态的海战场环境下为AUV规划一条可行的路径。结果表明本发明的方法可以成功高效地为AUV在航行过程中在线规划路径。
基于振荡入侵野草优化算法 auv 在线路径规划方法

[实用新型]一种机电一体化配电柜保护装置-CN202022754557.8有效
发明人：孙丰逸;高永琪;徐文栋 -专利权人：孙丰逸;高永琪;徐文栋
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电一体化配电柜保护装置，包括柜体，柜体的进口固定连接有衔接框架，衔接框架的内壁活动连接有柜门，柜门的窗口固定连接有百叶窗，柜体的顶部开设有散热通口，柜体的内壁开设有滑槽，滑槽的内壁活动连接有定位件，定位件在远离柜体的一端活动连接有排气扇。本实用新型解决了目前室外箱体式配电柜通常是全封闭的结构，以防止漏雨和虫子的爬入，但是在夏天来临的时候，由于配电柜设备的长时间运行，导致箱体内部温度过高，很难进行散热，进而导致内部的安全隐患，同时对内部大的零部件，元器件的工作环境造成了很大的影响，甚至导致火灾，另外散热元件作业震动感过强易导致元件松散，降低散热寿命的发生。
一种机电一体化配电柜保护装置

[发明专利]一种以羧基为导向基制备联苯型三芳胺类化合物的方法、中间体及其制备方法-CN201810135623.8有效
发明人：胡孝伦;王英豪;杨勇;申丽坤;高永琪;赵萍萍 -专利权人：郑州原理生物科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： C07C227/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种以羧基为导向基制备联苯型三芳胺类化合物的方法、中间体及其制备方法。该中间体具有如下式所示的结构：其中，R选自氢、碳原子数为1‑10的烷基、碳原子数为1‑5的卤代烷基、碳原子数为1‑5的烷氧基、芳基。该中间体可利用简单易得的原料制备合成，以该中间体制备的联苯型三芳胺类化合物的纯度和收率高，能够显著降低联苯型三芳胺类化合物的生产成本，非常适用于联苯型三芳胺类化合物的工业化生产。
一种羧基导向制备联苯型三芳胺类化合物方法中间体及其

[实用新型]一种4-20mA模拟量传感器检测专用插头-CN202020470773.7有效
发明人：张部令;曾宇翔;贺卫国;黄辉;高永琪;王涛;武金城;李成云;韩刚;吴思远;刘永强;侯晓明;杜伟 -专利权人：中铁一局集团有限公司;中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种4‑20mA模拟量传感器检测专用插头，包括专用插头，专用插头包括外壳、电子线路板、两端插头P1和两端插头P2，两端插头P1的第1管脚通过电源正极连接线一与PLC模块的供电电源正极连接端连接，两端插头P1的第2管脚通过模拟量信号输入线与PLC模块的模拟量输入端连接，两端插头P2的第2管脚通过传感器信号输出线与4‑20mA模拟量传感器的信号线连接。本实用新型利用发光二极管工作于2‑40mA的工作特性，直观的观看到传感器工作情况，快速查找到故障点，同时解决调试设备过程中有漏电、电源线接反烧坏传感器的问题，且对传感器的灵敏度和电流没有任何影响，检测效率高。
一种 20 ma 模拟传感器检测专用插头

[发明专利]盾构通用环管片拼装点位确定方法-CN201710963664.1有效
发明人：穆世旭;高永琪;周兴杰;杨永强;周耀升;李旭;陈仙宇 -专利权人：中铁一局集团有限公司;中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁盾构施工通用环管片拼装点位确定方法，采用盾构机沿隧道中心轴线由后向前对所施工隧道进行盾构掘进施工，盾构掘进施工完成一环后进行盾构管片拼装施工；任一环盾构管片拼装施工之前，先对当前环盾构管片的管片拼装点位进行确定，过程如下：一、可选择拼装点位确定；二、选择影响指标及其权重系数确定：对影响管片拼装点位选择的三个选择影响指标及其权重系数分别进行确定；三、可选择拼装点位的选择性评价：按照权重系数法对各可选择拼装点位的选择性分别进行评价，并确定当前环盾构管片的管片拼装点位。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，能简便、快速且准确确定通用环管片的拼装点位。
盾构通用管片装点确定方法

[实用新型]一种移动式高度可调节灯架-CN201820108639.5有效
发明人：罗文亮;王江卡;周锐;高永琪;党西锋;胡杰;程琦 -专利权人：中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F21V21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式高度可调节灯架，包括呈竖直向布设的移动架和由下至上竖直插装在移动架内且供所述照明灯安装的高度调节梯，移动架包括移动架体和安装在移动架体底部的多个滑轮，移动架体的底部布设有底部水平架，移动架体的中部布设有中部水平架，移动架体的上部布设有顶板，顶板中部开设有供所述高度调节梯插装的长条孔；顶板上设置有对所述水平挡杆进行限位的限位件，限位件位于所述长条孔的下方。本实用新型通过高度调节梯和水平插销之间的插装连接，能够随意调节灯具高度，同时通过设置移动架，避免了在施工现场对灯架进行重复安装使其能在施工工作面随意移动，大大降低了人工和设备方面的成本，增强了灯具的实用性。
移动架体移动架高度调节灯架本实用新型高度可调节长条孔水平架限位件移动式布设插装灯具竖直施工工作面照明灯安装插装连接施工现场水平插销水平挡杆随意调节重复安装滑轮限位移动

[发明专利]一种地铁盾构施工通用环管片拼装点位确定方法-CN201610093860.3有效
发明人：穆世旭;高永琪;王江卡;周兴杰;杨永强;周耀升;李旭;陈仙宇 -专利权人：中铁一局集团有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： E21D11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁盾构施工通用环管片拼装点位确定方法，采用盾构机沿隧道中心轴线由后向前对所施工隧道进行盾构掘进施工，盾构掘进施工完成一环后进行盾构管片拼装施工；任一环盾构管片拼装施工之前，先对当前环盾构管片的管片拼装点位进行确定，过程如下一、可选择拼装点位确定；二、选择影响指标及其权重系数确定对影响管片拼装点位选择的三个选择影响指标及其权重系数分别进行确定；三、可选择拼装点位的选择性评价按照权重系数法对各可选择拼装点位的选择性分别进行评价，并确定当前环盾构管片的管片拼装点位。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，能简便、快速且准确确定通用环管片的拼装点位。
一种地铁盾构施工通用管片装点确定方法

[实用新型]地下围护结构顶部超灌混凝土破坏器-CN201220487312.6有效
发明人：陈斌;卓普周;杨永强;李夫杰;高永琪;邓剑峰;胡诗韬;金增选;李成云;高荣辉;李国栋;左东;田黎明 -专利权人：中铁一局集团有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下围护结构顶部超灌混凝土破坏器，包括设置在地下围护结构上方的机座，机座上竖直设置导杆，导杆上水平设置连接板，导杆的上端设置驱动电机一，驱动电机一的输出轴连接丝杠，丝杠螺杆的下端穿过连接板，丝杠的螺母位于连接板与螺杆之间且与连接板固定连接，连接板上设置驱动电机二，驱动电机二的输出轴连接连接杆，连接板上设置有供连接杆穿过连接板的通孔一，连接杆与通孔一的孔壁之间具有间隙，连接杆的下端设置有混凝土搅拌破坏铲，机座上设置有供混凝土搅拌破坏铲伸入到地下围护结构顶部的通孔二。该破坏器使得地下围护结构顶部超灌混凝土在后续施工中能够就很容易被凿除掉，可大量减少凿除时间、加快施工进度。
地下围护结构顶部混凝土破坏

[发明专利]一种盾构隧道施工用膨润土注浆方法-CN201110456375.5有效
发明人：范恒秀;卓普周;杨永强;牛业新;李宽;高永琪;朱宏堂;邵海清;田黎明;栾丽君;栾丽敏 -专利权人：中铁一局集团有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构隧道施工用膨润土注浆方法，包括步骤：一、径向注浆孔开设：在盾构机盾体上部中心线上开设径向注浆孔；二、注浆管及管道控制阀安装；三、注浆连接管及注浆设备安装；四、盾构施工：采用盾构机进行盾构施工；当土仓内部实际压力小于盾构机正常盾构施工时土仓内部压力时，打开管道控制阀，并通过注浆设备向盾构机盾体外侧喷射Na基膨润土浆液，直至土仓内部实际压力与盾构机正常盾构施工时土仓内部压力相等时，关闭管道控制阀。本发明设计合理、施工步骤简单、实现方便且施工成本低、施工效果好，能够迅速填补盾构机施工过程中的土仓压力损失，保持土仓压力稳定，并有效确保施工隧道上部地层的沉降安全。
一种盾构隧道施工用膨润土注浆方法

[发明专利]一种区间盾构隧道施工用无负环始发施工方法-CN201110456162.2有效
发明人：范恒秀;卓普周;杨永强;牛业新;李宽;高永琪;朱宏堂;邵海清;田黎明;栾丽君;栾丽敏 -专利权人：中铁一局集团有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： E21D11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种区间盾构隧道施工用无负环始发施工方法，包括步骤：一、隧道初始段施工：采用矿山法对需施工隧道初始段进行开挖施工；二、钢筋混凝土导台施工：沿隧道初始段的隧道中心轴线施工一个钢筋混凝土导台；三、盾体导向装置安装：在钢筋混凝土导台中部和左右两侧分别安装一个盾体导向装置；四、盾构机盾体组装；五、盾构机盾体整体前移：将盾构机盾体移动至隧道初始段内用于拼装零环管片的拼装位置；六、反力架安装；七、后配套设备连接；八、零环管片拼装；九、盾构机始发掘进。本发明设计合理、施工步骤简单、实现方便且施工效果好，采用无负环始发工艺，无需进行负环管片施工，既节省了人力财力，又节约了工期，提高了施工效率。
一种区间盾构隧道施工用无负环始发方法

[发明专利]地铁盾构瓦斯隧道施工方法-CN200910022957.5有效
发明人：林建平;卓普周;孙平利;杨育僧;杨永强;林杰洪;周豪;高永琪;卢国武;骆超峰;詹森;赵建佑;黄万平;赵新阳;路小刚;曹祥智 -专利权人：中铁一局集团有限公司
申请日： 2009-06-16 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁盾构瓦斯隧道施工方法，该方法包括以下步骤：一、将所施工的瓦斯隧道从头至尾分为一个或多个有害气体压力区段；二、按照所施工瓦斯隧道的施工工序依次对各有害气体压力区段分别进行施工，一有害气体压力区段的施工过程如下：计算极限瓦斯涌出量并相应判定瓦斯隧道等级，对盾构机的防爆性能、通风系统的通风量及瓦斯监测控制系统进行改造；设定盾构机的掘进速度；盾构掘进施工；管片拼装衬砌施工；三、施工完成所施工瓦斯隧道的所有有害气体压力区段直至实现所施工瓦斯隧道的贯通。本发明设计巧妙合理、实施方便、施工难度小且施工效果好，能有效解决穿越瓦斯储气层的盾构隧道即地铁盾构瓦斯隧道的安全施工问题。
地铁盾构瓦斯隧道施工方法

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