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[发明专利]航空磁放综合站测量数据切片方法、装置、设备及介质-CN202310664904.3在审
发明人：李敬敏;王林飞;李芳;米耀辉;骆遥 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种航空磁放综合站测量数据切片方法、装置、设备及介质，属于航空物探技术领域。本申请实施例根据测量比例尺确定了分割间隔和目标测线数量，从而确定出间隔差不多的分割线，且是基于一样的测线数量来进行的分割，这样能够保证分割出的每个数据切片的大小尽量一致，避免产生大量的小文件，不同数据切片之间数据量偏差小，这样的数据切片在网络传输和浏览器加载显示时能加快响应时间，提高加载效率。另外，本申请对整个测区的数据只进行了一次数据切片处理，不需要提前按照不同的比例尺等级切分多个层级的数据，避免了数据的重复存储，也不需要预先根据显示的比例尺不同而预先进行数据抽稀，保证了测量数据的完整性和准确性。
航空综合测量数据切片方法装置设备介质

[发明专利]一种高空高速飞机突防生存力快速评估装置-CN201911348515.X有效
发明人：李俊男;骆遥;朴海音;孙智孝;宛旭;詹光;徐庆华;刘士才;刘云飞;孙阳;李思凝;郎魁军;史贵超 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请属于飞机总体设计领域，特别涉及一种高空高速飞机突防生存力快速评估装置，包括：导弹性能模型，用于导弹全空域弹道仿真，实时输出导弹飞行信息；飞机性能模型，用于真实模拟飞机气动特性和机动能力；仿真框架模块，用于对飞机性能模型和导弹性能模型进行调用；处理模块集群，受控于仿真框架模块，用于实现高空高速飞机突防生存力快速评估仿真并行计算；仿真剖面设置模块，提供相对应的参数的仿真范围和步长；仿真结果分析模块，用于对仿真结果数据进行分析。本申请的高空高速飞机突防生存力快速评估装置，能够实现高空高速飞机突防生存力的快速评估，加速飞机平台方案和突防方案的设计迭代，快速验证方案可行性，提高设计效率。
一种高空高速飞机突防生存快速评估装置

[发明专利]一种基于时间序列分析的目标发射点预测方法-CN201911182789.6有效
发明人：孙智孝;杨晟琦;朴海音;彭宣淇;孙阳;田明俊;金琳乘;朱金东;马启兵;李俊男;骆遥;于津 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请属于智能控制技术领域，特别涉及一种基于时间序列分析的目标发射点预测方法。包括：步骤一：离线采集空中对抗数据；步骤二：将所述空中对抗数据输入到时间序列分析神经网络中进行离线训练，生成预测模型；步骤三：将实时空中对抗数据输入所述预测模型进行在线发射动作的预测。本申请的基于时间序列分析的目标发射点预测方法，得出发射点发射动作的预测信息可以作为辅助决策提供给飞行员，飞行员结合经验知识和智能决策结果进行发射点的判断，弥补了仅凭经验进行预测的不足。
一种基于时间序列分析目标发射点预测方法

[发明专利]网络训练方法和图像处理方法、装置、设备以及存储介质-CN202210926739.X在审
发明人：张顺意;白国财;王超锋;骆遥;种道晨 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本公开提供了一种网络训练方法和图像处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及深度学习、人工智能、计算机视觉等领域。具体实现方案为：获取多个样本图像，以及各个样本图像对应的蒙版图像；获取多个真实图像，真实图像为不包含目标对象的图像；针对每一样本图像，将样本图像和样本图像对应的蒙版图像输入生成对抗网络的生成模型，通过生成模型输出生成图像；将生成图像和真实图像输入判别模型，通过判别模型得到针对生成图像和真实图像的输出；基于输出调整模型参数，得到训练后的生成对抗网络，生成对抗网络包括训练后的生成模型。本公开能够实现利用生成对抗网络的生成模型对图像中目标对象的抹除。
网络训练方法图像处理装置设备以及存储介质

[发明专利]航磁测量数据的检索提取方法-CN202210150948.X有效
发明人：李敬敏;王林飞;骆遥;路文芬;冯磊 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F16/909 文献下载
摘要：本发明公开了一种航磁测量数据的检索提取方法，所述检索提取方法包括：获取用户检索条件、与空间检索范围相交的全部测区的参数数据，并根据预设原则对与空间检索范围相交的全部测区进行打分；在所述与空间检索范围相交的全部测区中，获取得分最高的测区，作为第一测区；获取所述第一测区的空间范围与空间检索范围相交重叠的空间范围，作为与所述第一测区对应的重叠范围；从空间检索范围剔除与所述第一测区对应的重叠范围相交覆盖的部分，得到更新后的空间检索范围；根据所述提取精度以及所述重叠范围，提取数据。本发明的航磁测量数据的检索提取方法，可实现全自动化的数据检索、提取，提取效率高及提取精准。
测量数据检索提取方法

[发明专利]地图数据处理方法、装置、电子设备和介质-CN202210217803.7在审
发明人：种道晨;田锋;麻宝峰;骆遥;段天雄;汪星韬;王布;夏钰琦;刘玉亭 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图数据处理方法、装置、设备、介质和产品，涉及计算机技术领域，具体为智能交通、图像处理等技术领域。地图数据处理方法包括：处理针对交通对象的传感器数据，得到针对交通对象的点云数据，其中，传感器数据包括图像数据；基于点云数据，得到网格数据；基于网格数据和图像数据之间的关联关系，处理图像数据，得到处理后的图像数据；基于处理后的图像数据，得到针对交通对象的地图数据。
地图数据处理方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于Kinect的SLAM优化方法及装置-CN202111638057.0在审
发明人：王艳会;宛旭;伊文卿;于涛;常双利;孙翔宇;骆遥;梁磊;王晨光;李俊男 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请属于数据处理技术领域，具体涉及一种基于Kinect的SLAM优化方法及装置。所述方法包括步骤S1、获取空间环境中的彩色图像与深度图像，每一帧彩色图像对应一帧深度图像；步骤S2、提取图像的ORB特征点，并且将提取到的ORB特征点利用PnP算法进行机器人位姿计算，获得第一关键帧；步骤S3、基于回环检测获得能够构成回环的第二关键帧，所述回环检测包括基于由K叉树聚类生成的字典对重要重检索帧进行回环检测，所述重要重检索帧是指连续丢失设定数量的帧后的当前帧；步骤S4、基于所述第一关键帧及第二关键帧估计机器人移动轨迹。本申请提高了检测效率，降低了机器人在实际运动过程中遇到突发问题导致丢帧从而引起定位失败的风险，提高了算法的鲁棒性。
一种基于 kinect slam 优化方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210050578.2在审
发明人：田锋;种道晨;骆遥;汪星韬;刘玉亭 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及图像处理、地图技术领域。具体实现方案为：基于至少一个道路图像中的每个道路图像的亮度信息，在至少一个道路图像中确定出待处理图像；对待处理图像进行光照增强，得到增强图像；基于增强图像，得到待处理图像对应的道路影像底图。采用本公开的技术方案，可提高道路影像底图的可视化程度。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]航空重力测量点的布格重力异常值的计算装置-CN202011329110.4在审
发明人：罗锋;郭志宏;骆遥;屈进红;孙艳云;王明;李行素 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空重力测量点的布格重力异常值的计算装置，包括：获取模块，用于获取航空重力测量点的地理位置信息、所述航空重力测量点的GNSS高程以及重力异常值；投影模块，用于将航空重力测量点的GNSS高程转换至大地水准面高程，并将所述航空重力测量点的地理位置信息投影至地形高程数据网格中，得到高程投影点；构建模块；地形改正值计算模块；布格重力异常计算模块，用于根据该航空重力测量点的重力异常值以及所述地形改正量获得该航空重力测量点的布格重力异常。本发明提供的航空重力测量点的布格重力异常值的计算装置，可以获得航空布格重力异常。
航空重力测量异常计算装置

[发明专利]航空重力测量点的布格重力异常值的计算方法、装置-CN202010511402.3有效
发明人：罗锋;郭志宏;骆遥;屈进红;孙艳云;王明;李行素 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空重力测量点的布格重力异常值的计算方法、装置，方法包括：将航空重力测量点的GNSS高程转换至大地水准面高程并进行投影，根据地形高程网格数据中距离投影点最近的四个节点作为底面，节点高程数据的平均值作为高构建第一长方体，分别以四个节点作为起点重复构建长方体；根据空中测量点到每一个长方体的高度差、距离差、密度计算每一个长方体的地形改正值；对所有地形改正值进行求和，获得该航空重力测量点的地形改正量；根据该航空重力测量点的重力异常值以及地形改正量计算该航空重力测量点的布格重力异常。本发明提供的航空重力测量点的布格重力异常值的计算方法、装置，可以获得航空布格重力异常。
航空重力测量异常计算方法装置

[发明专利]一种保证仿真一致性的方法及系统-CN201911342452.7在审
发明人：孙阳;朴海音;孙智孝;杨晟琦;彭宣淇;李思凝;郎魁军;费思邈;管聪;闫传博;李俊男;骆遥;于津 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种保证仿真一致性的方法，所述方法包括：构建多个仿真模型，其中，所述仿真模型在状态量达到阀值时能够改变仿真模型的事件变量；耦合多个仿真模型，并构建多个仿真模型之间的事件依赖关系形成事件有向图；持续检测所述仿真模型的状态量，当所述状态量达到阀值时改变所述仿真模型的事件变量，并根据多个仿真模型之间的事件依赖关系向后的依次传递所述事件变量完成多个仿真模型之间的关联仿真。本申请根据仿真事件特点，提出了事件关系依赖图，通过对状态变化的检测，构件了的事件之间的依赖关系，从而在同一个时间片内将所有事件进行标记，解决事件一致性问题，为对一致性较高的仿真应用场景提供了解决方案。
一种保证仿真一致性方法系统

[发明专利]一种无人机飞行控制方法-CN201911174415.X在审
发明人：孙智孝;郎魁军;朴海音;马启兵;李思凝;李俊男;骆遥;杜冲;刘仲;葛俊;杨芳;王言伟;张少卿 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于无人机飞行控制技术领域，具体涉及一种无人机飞行控制方法，包括：在远距接战时，设置无人机的机动模式为拦射机动；在发射弹药后，设置无人机的机动模式为偏置机动；在躲避敌方锁定时，设置无人机的机动模式为横切机动；在躲避导弹攻击时，设置无人机的机动模式为逃逸机动、斜拉回环机动或者破S机动。
机动模式无人机飞行控制导弹攻击横切回环偏置斜拉弹药锁定发射申请

[发明专利]基于监督学习策略的异源雷达影像适配性评估方法-CN201510097972.1有效
发明人：张绍明;陈宏敏;骆遥 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于监督学习策略的异源雷达影像适配性评估方法，包括以下步骤：(1)将已知匹配结果的影像对分为两个部分，分别命名为训练集Ⅰ和训练集Ⅱ；(2)利用训练集Ⅰ训练中层特征分类器；(3)根据步骤(2)获得的中层特征分类器，利用训练集Ⅱ训练影像适配性评估模型；(4)获取待评估的预测集，根据所述中层特征分类器和适配性评估模型获得所述预测集的当前影像的匹配结果。与现有技术相比，本发明采用中层特征描述影像特征，并且将人对异源雷达影像间共性特征的认识加入分类器的训练过程中，有效区分出异源雷达影像间的共性特征，解决了异源雷达影像间的适配性评估问题。
影像适配性异源训练集雷达特征分类器中层共性特征匹配结果评估模型学习策略预测集评估评估问题特征描述训练过程训练影像影像特征分类器监督

[发明专利]基于无人机低空高分辨率影像的密集点云提取方法-CN201510098230.0有效
发明人：张绍明;陈宏敏;桂坡坡;骆遥 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机低空高分辨率影像的密集点云提取方法，包括以下步骤将N‑1张配对影像分别与基准影像进行配对，组成立体像对；以一个立体像对为单位，遍历基准图中的所有像素点，采用不等间隔深度采样算法，搜索相应配对影像中的同名核线空间；采用Daisy算法分别计算同名核线空间中每个点于基准图中对应像素点的Daisy描述量，获取同名点集；提取每个立体像对对应的密集三维点云；遍历配对图像，提取出N‑1套三维点云集；利用强制连续性检核算法获得最终的密集三维点云。与现有技术相比，本发明搜索速度快，具有更强的可靠性及执行效率，非常适用于密集点云之间的相关性量测，能有效提取基于无人机低空致密三维点云。
基于无人机低空高分辨率影像密集提取方法

[发明专利]一种基于重力场或磁场数据的地质体三维可视化建模与解释方法-CN201110214806.7无效
发明人：熊盛青;薛典军;王林飞;闫浩飞;骆遥;何辉;田嵩;董华 -专利权人：中国国土资源航空物探遥感中心
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于重力场或磁场数据的地质体三维可视化建模与解释方法，利用三维正演拟合方法和交互可视化技术，完成地质体的空间特征和属性分析；提出了多种异常体模型、重力场或磁场数据曲面、场轴截面的可视化处理方案，采用三维交互的方式对模型整体及局部进行平移、缩放、旋转和细分等操作，实现了对航空物探数据进行整体和局部对比分析、自定义多方式显示等功能。
一种基于重力场磁场数据质体三维可视化建模解释方法

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