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[实用新型]一种服务器机柜-CN202320353891.3有效
发明人：袁方;任海玲;马高远 -专利权人：银川市第一人民医院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及网络设备技术领域，公开了一种服务器机柜，包括柜架系和分隔抽板系，所述分隔抽板系固定安装在柜架系的中间，用于对柜架系的中部进行加强支撑以及对维护检修的笔记本电脑进行支撑摆放，将板体活动插接在分隔盒体内，分隔盒体用于对支撑框架的中部进行加强固定的同时，实现了对板体的收纳安装，在维修人员会使用笔记本电脑进行检查维护时，将板体从分隔盒体内拉出，将笔记本电脑放置在板体上使用，通过板体对笔记本电脑进行支撑摆放，无需维修人员用手端着，更加便于维护操作，方便使用。
一种服务器机柜

[实用新型]一种便于组装的网络交换机-CN202320353904.7有效
发明人：袁方;任海玲;马高远 -专利权人：银川市第一人民医院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及网络交换机技术领域，公开了一种便于组装的网络交换机，包括交换机主体和组装支架系，所述组装支架系可拆卸的安装在交换机主体的下端面用于与机柜架进行连接安装，所述组装支架系包括插接盒件以及活动插接安装在插接盒件两端的调节杆架，将两端插接安装有插接杆体的连接盒体通过耳片上的螺栓螺纹连接在机壳的下端面上，使得插接杆体能够在连接盒体内进行移动调节，在将交换机主体与机柜内支架进行连接时，可以根据交换机主体的长度调节插接杆体伸出连接盒体的长度，方便插接杆体上的L型连接片与机柜内支架上的螺纹孔进行对齐，使得交换机主体与机柜内支架的组装更加方便。
一种便于组装网络交换机

[实用新型]一种干式真空机组系统-CN202020500708.4有效
发明人：马子峰;申全胜;刘炳鑫;胡文杰;李建修;马高远;陈聪;晁景;朱宏贤 -专利权人：河南首恒新材料有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： F04C25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种干式真空机组系统，包括罗茨真空泵、第一冷却器、缓冲罐、爪形真空泵、冷凝器、回收凝液罐和储液罐；罗茨真空泵的物料出口与第一冷却器的物料入口之间采用管路相连通，第一冷却器的物料出口与缓冲罐的物料入口采用管路相连通；缓冲罐上端部设置有气相出口，下端部设置有液相出口；爪形真空泵的物料入口分别与缓冲罐的气相出口和轻塔机组相连通，爪形真空泵的物料出口与冷凝器的物料入口之间相连通；回收凝液罐的物料入口分别与冷凝器的物料出口和缓冲罐的液相出口相连通；回收凝液罐的物料出口与储液罐之间采用管道连通；在满足压力和气量的技术要求的前提条件下，减小真空泵的负荷的同时，提高物料的回收率。
一种真空机组系统

[实用新型]一种适用于环己酮装置的热能综合利用系统-CN202020500675.3有效
发明人：于新功;李识寒;朱学智;马子峰;申全胜;刘炳鑫;胡文杰;晁景;马高远;李建修;朱宏贤 -专利权人：河南首恒新材料有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： C07C45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于环己酮装置的热能综合利用系统，包括醇脱氢反应系统和醇脱氢进料预热器；醇脱氢反应系统包括醇脱氢反应器、醇脱氢蒸发器、醇脱氢热交换器、环已醇分液罐和流量控制调节阀；醇脱氢进料预热器的物料出口与醇脱氢蒸发器的物料入口连接，流量控制调节阀设置在醇脱氢蒸发器与醇脱氢进料预热器之间；环环已醇分液罐的气相出口通过醇脱氢热交换器与醇脱氢反应器的物料入口管路连通；醇脱氢反应器流出的物料对进入醇脱氢反应器之前的物料之间热交换；综合利用物料从醇脱氢反应器内带出的热量及冷却后的冷料，降低醇脱氢反应器的热能消耗和循环水量的消耗，有利于热能的综合利用。
一种适用于环己酮装置热能综合利用系统

[实用新型]一种环己酮精馏精制塔系统-CN202020501840.7有效
发明人：申全胜;马子峰;刘炳鑫;胡文杰;李建修;马高远;陈聪;晁景;朱宏贤 -专利权人：河南首恒新材料有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环己酮精馏精制塔系统，包括环已醇塔和支架，环已醇塔包括醇塔大塔和醇塔小塔，醇塔小塔上部分插入醇塔大塔的底部内；环己酮精馏精制塔系统还包括醇塔再沸器、醇塔小塔再沸器、醇塔小塔再沸器循环泵、醇塔小塔釜液泵、醇脱氢预热器，以及与重油冷却器；醇塔再沸器的两端分别与醇塔大塔的侧壁与底部采用管道相连；醇塔小塔再沸器循环泵与醇塔小塔再沸器之间连接后两端分别与醇塔小塔的侧壁与底部相连；醇塔大塔顶部采用管路与醇脱氢预热器连通；醇塔小塔釜液泵与醇塔小塔相连，醇塔小塔釜液泵出口与重油冷却器相连，用于将精馏后的液相醇酮中的重油运离环已醇塔；用于提高精馏塔釜产物，减少塔釜液相环己醇的外排量。
一种环己酮精馏精制系统

[实用新型]一种适用于环己酮生产中的回热节能系统-CN202020502030.3有效
发明人：于新功;李识寒;朱学智;马子峰;申全胜;刘炳鑫;胡文杰;晁景;马高远;李建修;朱宏贤 -专利权人：河南首恒新材料有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B01D3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于环己酮生产中的回热节能系统，包括轻一塔、酮塔塔釜、轻油分离器、酮塔第二再沸器和粗醇酮气液分离器，酮塔第二再沸器侧壁上的壳程液相出口与轻油分离器相连通，轻油分离器上端部设置有气相管路，轻油分离器下端部设置有液相管路；酮塔第二再沸器的上下两端分别为上封头和下封头，上封头上开设有出料口，下封头上开设有进液口，出料口与设置在粗醇酮气液分离器侧壁上的进料口之间、进液口与酮塔塔釜之间分别采用管路连通；粗醇酮气液分离器的上端部设置有气相出口，下端部设置有第一液相出口，气相出口和第一液相出口采用管路与酮塔塔釜相连；实现回收和利用轻一塔气相液化过程中释放的部分热量给酮塔塔釜进行加热。
一种适用于环己酮生产中的节能系统

[实用新型]一种绳索驱动的并联式柔性上肢康复机器人-CN201821950521.3有效
发明人：林明星;马高远;刘方全;宋爱芹;孙强三 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绳索驱动的并联式柔性上肢康复机器人，其采用柔性绳索与固定环结构，为并联式穿戴康复机构，可以实现手臂的旋转动作，进而实现人体手臂的全关节运动，其技术方案为：包括肩关节固定环、第一肘关节固定环、第二肘关节固定环、腕关节固定环；所述肩关节固定环、第一肘关节固定环的环面相对位置上设有多组第一连接孔组，肩关节固定环和第一肘关节固定环的第一连接孔组之间连接有第一柔性绳索；所述第二肘关节固定环、腕关节固定环的环面相对位置上设有多组第二连接孔组，第二肘关节固定环和腕关节固定环的第二连接孔组之间连接有第二柔性绳索。
固定环肘关节连接孔腕关节固定柔性绳索肩关节并联式环面本实用新型固定环结构关节运动康复机构人体手臂上肢康复绳索驱动旋转动作穿戴机器人手臂

[实用新型]一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统-CN201820518154.3有效
发明人：林明星;马高远;班传奇;孙强三;曾凡硕 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统，该系统包括：上肢康复机器人、视觉采集模块、处理器和医师监控模块；所述处理器分别与所述上肢康复机器人、视觉采集模块和医师监控模块连接；所述上肢康复机器人为外骨骼式，采用串联方式依次实现6个自由度的运动，分别为肩关节内收外摆、肩关节伸展屈曲、大臂旋转、肘关节伸展屈曲、小臂旋转和腕关节伸展屈曲；所述上肢康复机器人为高度和臂长可调节机器人。本实用新型有效提高上肢康复机器人系统康复效果及患者舒适体验度。
上肢康复机器人系统视觉屈曲机器人伸展本实用新型采集模块监控模块位姿检测肩关节处理器医师串联方式康复效果外骨骼式可调节腕关节肘关节臂长大臂内收小臂

[发明专利]一种绳索驱动的并联式柔性上肢康复机器人-CN201811406956.6在审
发明人：林明星;马高远;班传奇;宋爱芹;孙强三 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索驱动的并联式柔性上肢康复机器人，其采用柔性绳索与固定环结构，为并联式穿戴康复机构，可以实现手臂的旋转动作，进而实现人体手臂的全关节运动，其技术方案为：包括肩关节固定环、第一肘关节固定环、第二肘关节固定环、腕关节固定环；所述肩关节固定环、第一肘关节固定环的环面相对位置上设有多组第一连接孔组，肩关节固定环和第一肘关节固定环的第一连接孔组之间连接有第一柔性绳索；所述第二肘关节固定环、腕关节固定环的环面相对位置上设有多组第二连接孔组，第二肘关节固定环和腕关节固定环的第二连接孔组之间连接有第二柔性绳索。
固定环肘关节连接孔腕关节固定柔性绳索并联式肩关节上肢康复绳索驱动环面固定环结构关节运动康复机构人本发明人体手臂旋转动作穿戴机器人手臂

[发明专利]基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统及使用方法-CN201810325899.2在审
发明人：林明星;马高远;班传奇;孙强三;曾凡硕 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统，该系统包括：上肢康复机器人，用于根据接收的所述处理器传输的训练指令配合患者上肢的运动进行康复训练，将机器人执行状态发送至处理器；视觉采集模块，用于采集患者上肢各个关节位置信息和轨迹规划信息，并发送至所述处理器；医师监控模块，用于监控患者康复训练，保存并分析评价患者康复训练情况，并根据分析情况设置训练动作和训练模式生成命令信息发送至所述处理器；处理器，用于根据其接收的视觉采集模块信息和医师监控模块命令信息进行融合处理产生训练指令，发送至所述上肢康复机器人；并将训练指令和接收的机器人执行状态、患者上肢各个关节位置信息反馈至所述医师监控模块。
处理器上肢康复机器人患者上肢监控模块康复训练视觉机器人系统采集模块关节位置命令信息位姿检测医师发送指令轨迹规划融合处理信息反馈训练动作训练模式状态发送分析采集传输保存监控配合

[实用新型]一种基于柔性阵列式压力传感器的上肢主动康复训练系统-CN201820463812.3有效
发明人：林明星;马高远;刘方全;吴筱坚;孙强三 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于柔性阵列式压力传感器的上肢主动康复训练系统，包括：柔性阵列式压力传感器，用以实时获取在康复运动过程中手臂与康复机器人之间的相互作用力及其空间分布信息；数据采集模块，并通过通信接口将采集到的信息传送至上位机中；上位机完成信号的运动模式识别并将信息处理模块的运动模式识别结果与人体主动康复训练策略相结合，实现利用康复机器人的主动康复训练。本实用新型专利通过将柔性阵列式压力传感器与主动康复训练策略相结合的方法对患者的主动康复训练轨迹进行规划，以人体运动意图为导向，设计出更加科学、合理、具有更好康复效果的康复运动轨迹。并通过运动控制模块，将力信号转化成能控制电机运动的运动信号。
压力传感器康复训练柔性阵列康复训练系统运动模式识别本实用新型康复机器人康复运动上肢空间分布信息数据采集模块信息处理模块运动控制模块康复效果控制电机人体运动实时获取通信接口完成信号信号转化信息传送运动信号上位机位机手臂采集规划

[发明专利]一种基于柔性阵列式压力传感器的上肢主动康复训练系统-CN201810288974.2在审
发明人：林明星;马高远;刘方全;吴筱坚;孙强三 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性阵列式压力传感器的上肢主动康复训练系统，包括：柔性阵列式压力传感器，用以实时获取在康复运动过程中手臂与康复机器人之间的相互作用力及其空间分布信息；数据采集模块，并通过通信接口将采集到的信息传送至上位机中；上位机完成信号的运动模式识别并将信息处理模块的运动模式识别结果与人体主动康复训练策略相结合，实现利用康复机器人的主动康复训练。本发明通过将柔性阵列式压力传感器与主动康复训练策略相结合的方法对患者的主动康复训练轨迹进行规划，以人体运动意图为导向，设计出更加科学、合理、安全、具有更好康复效果的康复运动轨迹。并通过运动控制模块，将力信号转化成能控制电机运动的运动信号。
压力传感器康复训练柔性阵列康复训练系统运动模式识别康复机器人康复运动上肢空间分布信息数据采集模块信息处理模块运动控制模块康复效果控制电机人体运动实时获取通信接口完成信号信号转化信息传送运动信号上位机位机手臂采集规划安全

[实用新型]穿戴式康复手套-CN201720710034.9有效
发明人：林明星;马高远;刘方全;宋爱芹;孙强三 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了穿戴式康复手套，它解决了现有技术中康复手套功能单一的问题，具有符合各个手指的不同动作，可以实现对不同手指进行不同力度大小的控制的有益效果，其方案如下：穿戴式康复手套，包括软性手套体，软性手套体包括手心区域和至少一个手指套区域，手指套内部用于容纳人的手指，其中，每一个手指套区域一侧设有至少一个第一指套环，手心区域同样设有至少一个第二指套环，连接绳一端与手指套区域内顶部固定，连接绳依次穿过同一个手指套区域的第一指套环和第二指套环后，连接绳的另一端与直线驱动机构连接；每一个手指套区域的另一侧设有气动肌肉，气动肌肉与气动肌肉气管连接。
手指套康复手套指套环气动肌肉连接绳穿戴手套体手心软性直线驱动机构本实用新型功能单一气管连接内顶部穿过容纳

[发明专利]一种外骨骼康复机器臂旋转关节-CN201610504765.8有效
发明人：林明星;马高远;郑英策;孙强三;王晓红;曾凡硕 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种外骨骼康复机器臂旋转关节，包括手臂固定机构、驱动电机机构和导轨齿轮旋转机构三个部分，其中手部固定机构为整个旋转关节的固定部分，可以与康复外骨骼机器人的肩关节部分固定连接，同时固定人体手臂，保证外骨骼机器人带动人体手臂共同康复运动；驱动电机机构固定在手臂固定机构外侧，不占用人体手臂的空间，用以提供关节旋转所需要的动力；导轨齿轮旋转机构采用导轨齿轮结构，利用三点的方式来固定导轨的同时，利用齿轮啮合驱动导轨旋转，实现外骨骼康复机器人的旋转动作。该外骨骼康复机器臂旋转关节基于人体工程学设计原理，具有结构简单、运动同轴、适用面广等优点。
一种骨骼康复机器旋转关节

[发明专利]穿戴式康复手套及方法-CN201710462825.9在审
发明人：林明星;马高远;刘方全;宋爱芹;孙强三 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了穿戴式康复手套及方法，它解决了现有技术中康复手套功能单一的问题，具有符合各个手指的不同动作，可以实现对不同手指进行不同力度大小的控制的有益效果，其方案如下穿戴式康复手套，包括软性手套体，软性手套体包括手心区域和至少一个手指套区域，手指套内部用于容纳人的手指，其中，每一个手指套区域一侧设有至少一个第一指套环，手心区域同样设有至少一个第二指套环，连接绳一端与手指套区域内顶部固定，连接绳依次穿过同一个手指套区域的第一指套环和第二指套环后，连接绳的另一端与直线驱动机构连接；每一个手指套区域的另一侧设有气动肌肉，气动肌肉与气动肌肉气管连接。
穿戴康复手套方法

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