“马洪忠”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果30个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种拦阻钩对中装置-CN202210357206.4在审
发明人：高硕;马洪忠;于佰明;杨晓亚;常鸣鹤;何利军;周永康 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种拦阻钩对中装置，该拦阻钩对中装置包括：机身支座转轴、纵向转动接头、拦阻钩直臂、直臂连接组件、滚轮组件和弹性体；机身支座转轴固定在机身上，纵向转动接头与机身支座转轴铰接连接以实现拦阻钩的纵向转动；拦阻钩直臂通过直臂连接组件与纵向转动接头铰接连接以实现拦阻钩的横向转动；纵向转动接头朝向拦阻钩直臂的一侧具有U型凹槽，滚轮组件一端在U型凹槽内滑动，另一端与弹性体连接；拦阻钩直臂与U型凹槽相对的一端具有容纳腔，滚轮组件的另一端和弹性体位于容纳腔内，弹性体处于受压状态。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中拦阻钩对中装置结构复杂，可靠性低的技术问题。
一种拦阻装置

[发明专利]基于改进合同网的分布式蜂群无人机的任务分配方法-CN202210368380.9在审
发明人：张梦平;马洪忠;王平;原全;胡雨欣;穆寒;孟祥瑞;刘长林;王文娟 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进合同网的分布式蜂群无人机的任务分配方法，包括：招标者发布招标信息；招标者和中标者周期性向外发布任务状态信息；第一顺位中标者在设定周期内未接收到招标者发布的任务状态信息，第一顺位中标者向招标者发出挑战信息，若招标者未回应挑战信息，则第一顺位中标者取代招标者成为新的招标者，招募一个无人机代替新的招标者继续执行原任务；若任务执行完毕，则当前招标者对任务执行情况进行评估，若评估认定打击效果不合格则返回重新进行招标直至宣布任务结束。应用本发明的技术方案，解决了在执行任务过程中招标者被摧毁或者招标者失效情况下任务无法执行的技术问题。
基于改进合同分布式蜂群无人机任务分配方法

[发明专利]一种基于改进合同网的分布式蜂群无人机的任务分配方法-CN202210371829.7在审
发明人：张梦平;马洪忠;原全;王平;穆寒;胡雨欣;孟祥瑞;刘长林;王文娟 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进合同网的分布式蜂群无人机的任务分配方法，包括：招标者发布招标信息；招标者和中标者周期性向外发布任务状态信息；监标者在设定周期内未接收到某一中标者发布的任务状态信息，监标者向该中标者发出挑战信息，若该中标者未回应挑战信息，则监标者向招标者发出取代信息，招标者从发送取代信息的监标者中重新招募一个无人机代替该中标者继续执行原任务；若任务执行完毕，则招标者对任务执行情况进行评估，若评估认定打击效果不合格则返回重新进行招标直至宣布任务结束。应用本发明的技术方案，解决了在执行任务过程中中标者被摧毁或者中标者失效情况下任务无法执行的技术问题。
一种基于改进合同分布式蜂群无人机任务分配方法

[发明专利]一种无人机人工操控系统及无人机人工操控方法-CN202210327036.5在审
发明人：曹家华;安宁;罗婧;马洪忠;田晓威;毛飞 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机人工操控系统及无人机人工操控方法，该操控系统包括操控台外设、手持遥控器外设、外设驱动单元和状态监视单元，操控台外设用于生成操控台操控模式指令并生成操控台外设控制量；手持遥控器外设用于生成遥控器操控模式指令并生成遥控器外设控制量；外设驱动单元用于转发操控台操控模式指令和遥控器操控模式指令，并生成舵面操控模式控制量和姿态操控模式控制量；状态监视单元用于采集无人机状态数据、舵面操控模式控制量和姿态操控模式控制量并反馈至无人机操控员以辅助无人机操控员做出操控决策。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机场及周边地表环境对无人机的飞行造成重大安全隐患而通过操控台无法应对的技术问题。
一种无人机人工操控系统方法

[发明专利]临近空间飞行器管梁储能电池热管理系统-CN202210211893.9在审
发明人：贾振南;马洪忠;许冬冬;张花;乐龙璋;李凯;康志伯 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明提供了一种临近空间飞行器管梁储能电池热管理系统，包括：弹性可充气膜、充排气装置、储能电池包和排风装置，弹性可充气膜、储能电池包和排风装置位于机翼管梁内，储能电池包位于弹性可充气膜内；当飞行器爬升时，储能电池包温度高于正常工作温度，充排气装置对弹性可充气膜进行排气，排风装置开启，对储能电池包进行散热降温；当储能电池包温度降至正常工作温度范围时，排风装置关闭；当飞行器高空飞行时，储能电池包温度低于正常工作温度，充排气装置对弹性可充气膜进行充气，排风装置关闭，对储能电池包进行隔热保温。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中临近空间飞行器为提高储能电池环境适应性导致飞行性能不足的技术问题。
临近空间飞行器管梁储能电池管理系统

[发明专利]一种基于蜂群无人机协同区域搜寻装置和方法-CN202111581276.X在审
发明人：罗婧;曹家华;马洪忠;刘贝 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于蜂群无人机智能化协同区域搜寻装置和方法，包括以下步骤：根据救援区域测绘信息、数据链视距通信范围、无人机作战半径、可用救援无人机数量、覆盖时间、航管区域和气象情报信息，确定蜂群无人机的分组和救援区域的分区；根据每组蜂群无人机的约束条件和每个救援区域分区的内地形特性，气象情报信息、现场态势、伤员自身状态及图像信息，确定合适的搜索模式对救援分区进行扫描式覆盖搜索，将获得的搜索信息汇集到指挥中心；指挥中心根据各个蜂群的搜索信息进行数据融合处理，实现救援目标的搜索、识别、定位和救援。本发明极大的提高了救援的效率，实现快速、高效和智能化搜寻。
一种基于蜂群无人机协同区域搜寻装置方法

[发明专利]一种无人机电气系统地面数据软件自动判读系统及其方法-CN202111528211.9在审
发明人：白杰;马洪忠;刘忠诚;张妍;杨发友;赫瑞华 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机电气系统地面数据软件自动判读系统，包括检索模块、分类模块、判断模块和结果标注模块；检索模块通过检索全机系统测试数据，将其中电气系统数据选出；分类模块通过预置关键词模式自动将数据分类；判断模块，根据设置好的判断条件，对单独判断数据进行判读；对于多个数据综合判断数据，通过识别关联数据文件名称，依次查找同一时刻的数据状态，根据预设通信协议，判断多个数据之间的对应关系，对应关系准确则可判定为数据正常；结果标注模块，对判断模块输出结果数据进行统计，生成判读结果文件。能实现软件自动判读，节约数据判读时间，此外还提供一种无人机电气系统地面数据软件自动判读方法，同样解决上述技术问题。
一种无人机电气系统地面数据软件自动判读及其方法

[发明专利]一种红外小目标检测方法-CN202111492043.2在审
发明人：荣楚君;刘航;赵盾;刘忠诚;马洪忠 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种红外小目标检测方法，包括以下步骤：以步长n在待检测图像中依次截取m×m的小图像；计算每个小图像的四个方向上的一阶导数，得到四个方向上的方向导数特征；根据所有小图像的四个方向上的方向导数特征，将每一列分别串联起来构成四个m×m维列向量，作为输入信号；将训练字典和目标字典组合形成检测使用的字典；计算输入信号四个方向上的稀疏系数和重建残差；若在四个方向上判断公式都成立，则这个小图像上包含红外目标，若一个方向上判断公式不成立，则这个小图像上不包含红外目标。本发明构建了判断目标是否在图像中的方法，执行简便，在复杂背景下也有很好的适应能力，具有更高的检测率和更低的虚警率。
一种红外目标检测方法

[发明专利]一种考虑风场影响的飞行器能耗计算方法-CN202111467552.X在审
发明人：李丁;马洪忠;杨发友;乐龙璋;张忠佐;康志伯 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑风场影响的飞行器能耗计算方法，该方法包括：获取飞行器飞行时的姿态角、真空速以及飞行器所在风场的风梯度；根据飞行器的气动数据计算飞行器飞行时的阻力D；根据飞行器的质量m、阻力D、真空速、风梯度以及姿态角计算得到飞行器的能量变化率。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中缺少考虑风场影响的能耗计算方法从而导致能耗分析结果精确度低的技术问题。
一种考虑影响飞行器能耗计算方法

[发明专利]一种固定翼飞行器纵向及速度通道控制方法和装置-CN202111369898.6在审
发明人：巩轶男;马洪忠;孙晓旭;张忠佐;田景凡 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种固定翼飞行器纵向及速度通道控制方法和装置，包括以下步骤：设计低通滤波器，将飞行器的速度进行滤波，设计快速微分观测器，将滤波后的速度作为输入，将快速微分观测器输出的加速度跟踪结果作为对飞行器速度导数；根据飞行器的指示空速和飞行高度，获取飞行器在控制中使用的参控速度根据获得的飞行器速度导数和飞行器的参控速度，获得纵向及速度通道的控制方法。本发明能够有效解决该类飞行器纵向与速度通道耦合严重的问题，提升无人机在狭窄飞行边界和强外界环境干扰下的控制适应能力，有效改善了回路响应特性，可以有效提高飞行控制的安全性。
一种固定飞行器纵向速度通道控制方法装置

[发明专利]一种基于飞行性能的太阳能无人机总体参数设计方法-CN202111254006.8在审
发明人：李丁;马洪忠;杨发友;曹昕;刘晓春;吕睿佳 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于飞行性能的太阳能无人机总体参数设计方法，该方法包括：确定太阳能无人机的总体参数，并且根据飞行任务信息确定总体参数的初设值；根据飞行任务信息、总体参数的初设值、时间步长和爬升率进行飞行性能仿真分析以获取飞行性能参数的初始值；判断飞行性能参数的初始值是否满足总体性能设计要求，如果是，则将该初设值作为最终优化结果，如果否，则对总体参数进行优化调整直到获得满足总体性能设计要求的飞行性能参数的优化值以及对应的总体参数的优化值，并将该优化值作为总体参数的最终优化结果。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中太阳能无人机研制初期难以计算飞行性能从而无法指导总体参数设计的技术问题。
一种基于飞行性能太阳能无人机总体参数设计方法

[发明专利]一种公路铺设施工用起重设备-CN202211617693.X有效
发明人：郭彦勇;李变晓;马洪忠;王晓雨;王绍云;崔冀龙;李春旺;刘冠男;梁素平;王惠泉 -专利权人：中交华融河北建设发展有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：一种公路铺设施工用起重设备，涉及起重机械领域，包括：支撑体和夹持机构，支撑体同牵引链连接，且支撑体侧壁开设有第一起吊槽，第一起吊槽的中心轴线同地面平行；夹持机构可转动地设于支撑体，且夹持机构的转动轴线同第一起吊槽的中心轴线平行；夹持机构可朝第一起吊槽所在一侧靠近，以同第一起吊槽夹持物体。其一方面能够利用吊钩进行普通吊运，另一方面能够直接吊运管状物体，并对吊运中的管状物体进行有效夹持。
一种公路铺设施工起重设备

[发明专利]一种无人飞行器飞行包线保护方法-CN202110737828.5在审
发明人：张忠佐;马洪忠;孙晓旭;巩轶男;田景凡;陈小刚 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器飞行包线保护方法，包括以下步骤：确定无人飞行器的限制参数在动平衡条件下的飞行动力学方程；根据飞行方程确定限制参数在动平衡状态下的临界控制余度向量；根据临界控制余度确定控制系统的控制律，所述控制律的基本原理为：为系统提供与边界的控制余度向量的2范数成反比的负反馈，从而使得当飞行器接近飞行包线时，操纵输入逐渐减小。本发明可使飞行器在整个飞行包线内限制参数均不超过限制边界，有效提升飞行的安全性和可靠性。
一种无人飞行器飞行保护方法

[发明专利]一种变距螺旋桨与多级增压发动机的桨发匹配方法-CN202110692273.7在审
发明人： 马洪忠;孟范源;李凯;李庆;乐龙璋;陈鹏;任彦 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种变距螺旋桨与多级增压发动机的桨发匹配方法，该方法包括：根据不同输出转速、不同飞行速度和螺旋桨的直径，确定螺旋桨工作的前进比范围内的各前进比；遍历前进比和桨距角分别获取不同前进比和桨距角下的螺旋桨的拉力系数、功率系数及效率，分别建立螺旋桨的二维拉力系数表、功率系数表和效率表；遍历油门范围内的不同油门和输出转速范围内的不同输出转速分别获取不同油门和输出转速下的发动机功率和耗油率，分别建立发动机的二维功率表和耗油率表；搭建插值仿真模型，确定变距螺旋桨与多级增压发动机的最优匹配点。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中桨发匹配方法匹配难度大和匹配可靠性低的技术问题。
一种螺旋桨多级增压发动机匹配方法

[发明专利]飞控计算机快速仿真验证方法-CN201810661247.6有效
发明人：陈林华;于海靖;马洪忠;刘长林 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞控计算机快速仿真验证方法，该飞控计算机快速仿真验证方法包括：步骤一，将仿真测试仪与飞控计算机进行信号交联以实现对飞控计算机的仿真；步骤二，在对飞控计算机进行仿真的过程中，实时判断飞控计算机的慢变量仿真步长调整条件和慢变量仿真步长调整退出条件以对飞控计算机的慢变量仿真步长进行调整；步骤三，根据调整后的慢变量仿真步长对飞控计算机进行仿真；步骤四，重复步骤一至步骤三，直至仿真结束。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中飞控计算机实时仿真测试的时间长的技术问题。
计算机快速仿真验证方法

1
2
下一页»
尾页
共 30 条