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[实用新型]一种精准调节角度的高稳定性光伏支架系统-CN202320596742.X有效
发明人： 曹家华;王辉;吴冰珏 -专利权人：江苏印加新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏支架技术领域，且公开了一种精准调节角度的高稳定性光伏支架系统，包括底座，底座的顶部水平设有旋转板，旋转板的下表面中心处固定设有转轴，且转轴的下端转动设置于底座的顶部，旋转板的上方倾斜设有光伏组件安装板，光伏组件安装板的下表面一侧固定设有第一U型块，且第一U型块的内部转动设有支撑杆，支撑杆的下端与旋转板的上表面固定连接，光伏组件安装板的下表面另一侧滑动设有第二U型块，且第二U型块的内部转动设有螺杆，螺杆的下端螺纹设有内螺纹管。本实用新型便于调节光伏组件安装板的倾斜角度和水平角度，且精准度高，使得光伏板的取光效果得到最佳，同时调节效率高，操作强度低下。
一种精准调节角度稳定性支架系统

[发明专利]一种无人机人工操控系统及无人机人工操控方法-CN202210327036.5在审
发明人： 曹家华;安宁;罗婧;马洪忠;田晓威;毛飞 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机人工操控系统及无人机人工操控方法，该操控系统包括操控台外设、手持遥控器外设、外设驱动单元和状态监视单元，操控台外设用于生成操控台操控模式指令并生成操控台外设控制量；手持遥控器外设用于生成遥控器操控模式指令并生成遥控器外设控制量；外设驱动单元用于转发操控台操控模式指令和遥控器操控模式指令，并生成舵面操控模式控制量和姿态操控模式控制量；状态监视单元用于采集无人机状态数据、舵面操控模式控制量和姿态操控模式控制量并反馈至无人机操控员以辅助无人机操控员做出操控决策。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机场及周边地表环境对无人机的飞行造成重大安全隐患而通过操控台无法应对的技术问题。
一种无人机人工操控系统方法

[实用新型]断路器三相不一致保护装置-CN202223531504.5有效
发明人：尹相国;李洋;李志刚;路遥;穆小强;张瑞;孙兆成;宋泽炜;何昱;王东;曹家华;杨家辉;陈海军;王嘉琪;祁鹍 -专利权人：国网宁夏电力有限公司超高压公司;南京协澳智能控制系统有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本公开涉及一种断路器三相不一致保护装置，包括：本体和与本体连接的底座；本体包括开入回路、主控回路以及开出回路，主控回路分别与开入回路和开出回路连接；主控回路包括处理器和多个继电器对应的逻辑输出回路，处理器的输入端与开入回路连接，处理器的输出端分别与多个继电器对应的逻辑输出回路连接，其中，每一逻辑输出回路包括一种继电器的励磁线圈组，其中，多个继电器中至少包括时间继电器；开出回路包括相互串联的三相不一致启动压板、时间继电器的常开接点、以及出口继电器的励磁线圈组，出口继电器的开出接点用于与外部断路器的三相跳闸回路连接。本公开不仅接线简单，且抗干扰能力强。
断路器三相不一致保护装置

[发明专利]目标路径的确定方法、装置和存储介质及电子设备-CN202111088399.X有效
发明人： 曹家华 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标路径的确定方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：响应于目标寻路请求，获取目标网格集合中的起点网格和终点网格；获取起点网格关联的起点启发信息；获取终点网格关联的终点启发信息；根据起点启发信息与终点启发信息获取目标操作信息；按照目标操作信息在目标网格集合中执行目标寻路操作，得到寻路结果路径。本发明解决了目标路径的确定效率较低的技术问题。
目标路径确定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种光伏逆变器信息采集、监测控制系统及方法-CN202310205299.3在审
发明人：李明;贾玉明;孔贵;曹家华;王辉;孙誉玮 -专利权人：江苏印加新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏逆变器信息采集、监测控制系统及方法，本发明涉及光伏逆变器信息采集、监测控制技术领域，包括：光伏设备总单元、通信单元、终端平台和监测控制单元，所述光伏设备总单元与通信单元相连，所述通信单元与终端平台相连，所述终端平台与监测控制单元相连。该光伏逆变器信息采集、监测控制系统及方法，通过通信单元的信息采集硬件系统与信息采集软件系统相配合对光伏设备总单元的光伏逆变器进行无线信息数据采集，从而在信息采集硬件系统与信息采集软件系统上都加强了通信单元的信息采集能力；通过监测控制单元对光伏设备总单元进行监测控制，由此降低降低逆变器故障率，提前预知逆变器运行状态趋势走向。
一种逆变器信息采集监测控制系统方法

[发明专利]一种基于蜂群无人机协同区域搜寻装置和方法-CN202111581276.X在审
发明人：罗婧;曹家华;马洪忠;刘贝 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于蜂群无人机智能化协同区域搜寻装置和方法，包括以下步骤：根据救援区域测绘信息、数据链视距通信范围、无人机作战半径、可用救援无人机数量、覆盖时间、航管区域和气象情报信息，确定蜂群无人机的分组和救援区域的分区；根据每组蜂群无人机的约束条件和每个救援区域分区的内地形特性，气象情报信息、现场态势、伤员自身状态及图像信息，确定合适的搜索模式对救援分区进行扫描式覆盖搜索，将获得的搜索信息汇集到指挥中心；指挥中心根据各个蜂群的搜索信息进行数据融合处理，实现救援目标的搜索、识别、定位和救援。本发明极大的提高了救援的效率，实现快速、高效和智能化搜寻。
一种基于蜂群无人机协同区域搜寻装置方法

[发明专利]一种基于FPGA的超高速频分信号多路并行解调方法-CN201810884381.2有效
发明人：罗婧;曹家华;彭建平;田晓威 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H03D7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FPGA的超高速频分信号多路并行解调方法，将高速模拟频分信号直接经过模数转换芯片将模拟信号转为数字信号后，将信号输入FPGA。将高速数字频分信号进行串并转换，生成并行的m路低速的数字频分信号。将对应频分个数的载波信号分别进行同样的串并转换，每一个载波均生成并行的m路子载波。将滤波器进行同样的串并转换，转换为m路子滤波器。每一路低速的数字频分信号均与该路号相同的子载波进行相乘，且将相乘后的结果进行累加，将累加和的结果经过该路号的子滤波器。将得到的m路并行的经过子滤波器后的信号进行相加，即可实现高速频分信号的解调。本发明大大的减少了FPGA资源的消耗。
一种基于 fpga 超高速信号并行解调方法

[发明专利]一种基于模糊逻辑和深度LSTM的大规模实时交通流预测方法-CN202011425721.9有效
发明人：王桐;阿泽热;高山;曹家华;陈立伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明是一种基于模糊逻辑和深度LSTM的大规模实时交通流预测方法。本发明涉及城市智能交通管理技术领域，选取城市路网场景，进行实时交通流拥塞程度信息的彩色图像采集；根据采集的彩色图像，获取多个路口的拥堵程度，用于数据训练集，通过模糊机制构成FDFP的数据感知端；建立深层LSTM神经网络，对数据训练集进行深度学习，构建FDFP的预测端；从服务器端获取的实时交通信息输入FDFP模型中，得到实时的多个路口的未来确定时间范围内的流量预测，对各路口实际实时交通情况对不同模型的预测效果进行评估。
一种基于模糊逻辑深度 lstm 大规模实时通流预测方法

[实用新型]一种带缓冲功能的传动器锁盒机构-CN202220550864.0有效
发明人：谢晓东;曹家华;朱业明 -专利权人：广东合和建筑五金制品有限公司;广东合和智能技术有限公司;佛山市合和兴科技实业有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及传动器锁盒领域，尤其涉及一种带缓冲功能的传动器锁盒机构，包括传动杆外壳、传动杆、左传动器外壳和右传动器外壳，左传动器外壳和右传动器外壳内侧对应设置有左转向片和右转向片，左转向片、右转向片以及传动轴连接片通过转向销连接，传动轴连接片的另一端通过传动轴销与传动轴连接，传动轴安装在左传动器外壳和右传动器外壳之间的中部，左传动器外壳和右传动器外壳之间还安装有第一传动器定位轴，第一传动器定位轴与左转向片、右转向片之间安装有第二弹簧。本方案带缓冲功能的传动器锁盒机构，在传动机构进行进行下降及提升的过程中，通过传动器锁盒内部的由转向片部件、传动器定位轴固定的压缩弹簧，起到缓冲和助力的作用。
一种缓冲功能传动器锁盒机构

[实用新型]一种带缓冲功能的传动器机构-CN202220125446.7有效
发明人：谢晓东;曹家华;朱业明;谢晓丞 -专利权人：广东合和建筑五金制品有限公司;佛山和璞金属科技有限公司;佛山市合和兴科技实业有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带缓冲功能的传动器机构，包括传动组件和缓冲组件，所述传动组件包括有传动杆、用于引导传动杆滑动的导轨、带动所述传动杆沿导轨滑动的传动盒，所述缓冲组件包括有管套、滑动连接于所述管套内的滑块、设置于所述管套内并带动滑块向传动盒的方向滑动的复位弹簧，所述管套与导轨固定连接，所述传动杆与滑块固定连接。
一种缓冲功能传动机构

[发明专利]一种复合混沌序列形成方法及无人机测控链路抗干扰方法-CN201910515098.7有效
发明人：罗婧;曹家华;毛飞;田晓威 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04B1/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合混沌序列形成方法及无人机测控链路抗干扰方法，属于无线数字通信领域。本发明首先将混沌序列矩阵与传统伪随机序列转置矩阵相乘，然后将得到的矩阵行向量依次拼接整合形成复合混沌序列。同时，基于所形成的复合混沌序列，提出了一种无人机测控链路抗干扰方法。本发明所形成的混沌序列具有良好的自相关性、互相关性和平衡特性，并提高了无人机测控链路在信息传输抗干扰性能。
一种复合混沌序列形成方法无人机测控抗干扰

[发明专利]一种车联网环境下基于多智能体深度强化学习的信号灯自适应控制方法-CN202110119357.1有效
发明人：王桐;曹家华;阿泽热;杨光新;付李悦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明为了解决现有强化学习算法受限于维度爆炸问题无法直接拓展到大规模真实城市路网场景、以及协作式多智能体强化学习模型的训练效率低下问题，结合车联网通信背景，提出了一种车联网环境下基于多智能体深度强化学习的信号灯自适应控制方法。本发明具体包括4个步骤：基于车联网通信架构—设计CGB‑MATSC模型—在模型上结合DQN算法得到CGB‑MAQL算法—为了加速算法收敛提出了基于多线程的启发式学习机制；本发明用于优化路网范围内所有路口的信号灯控制策略，该模型为智能体规模扩展导致的空间维度爆炸提供了一个高效的解决方案，支持其他强化学习算法的拓展，且在大规模异构路网环境中具有较好的有效性和可拓展性。
一种联网环境基于智能深度强化学习信号灯自适应控制方法

[发明专利]一种基于混沌扩频的时分复用无人机蜂群通信方法-CN202011180691.X在审
发明人：罗婧;曹家华;毛飞 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04J13/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于混沌扩频的时分复用无人机蜂群通信方法，该方法基于时分复用通信系统，引入了混沌扩频体制，将原有单位时隙内可传输的用户信息数量从1增加到了N，全系统周期内有效用户数量从M增长为N*M，有效解决了时分多址通信系统传输速率低、通信周期长的问题。混沌序列拥有近似理想的自相关和互相关特性，可有效解决蜂群无人机系统中用户间干扰大的问题。
一种基于混沌时分无人机蜂群通信方法

[发明专利]一种带缓冲功能的传动器机构-CN202210054391.X在审
发明人：谢晓东;曹家华;朱业明;谢晓丞 -专利权人：广东合和建筑五金制品有限公司;佛山和璞金属科技有限公司;佛山市合和兴科技实业有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带缓冲功能的传动器机构，包括传动组件和缓冲组件，所述传动组件包括有传动杆、用于引导传动杆滑动的导轨、带动所述传动杆沿导轨滑动的传动盒，所述缓冲组件包括有管套、滑动连接于所述管套内的滑块、设置于所述管套内并带动滑块向传动盒的方向滑动的复位弹簧，所述管套与导轨固定连接，所述传动杆与滑块固定连接。
一种缓冲功能传动机构

[实用新型]一种带密封功能的推拉门系统-CN202022656310.2有效
发明人： 曹家华;谢晓东;张汉昌 -专利权人：广东合和建筑五金制品有限公司;佛山市合和兴科技实业有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带密封功能的推拉门系统，包括分别安装于门扇上下两侧的上滑轮组件、下滑轮组件、操作部件和传动机构；所述上滑轮组件包括上滑轮底座、转动连接于所述上滑轮底座上表面的上滑轮、上滑轮安装板、第一导向件、转动连接于上滑轮底座下表面的第一导向轮；所述第一导向件开有Z型的第一导槽，所述第一导向轮与第一导槽滑动配合，当所述第一导向轮沿第一导槽滑动时所述上滑轮底座与上滑轮安装板之间沿垂直于门扇的方向相对平移；所述下滑轮组件包括下滑轮底座、转动连接于所述下滑轮底座侧面的下滑轮、下滑轮安装板、第二导向件、转动连接于下滑轮底座上表面的第二导向轮；所述第二导向件开有Z型的第二导槽，所述第二导向轮与第二导槽滑动配合，当所述第二导向轮沿第二导槽滑动时所述下滑轮底座与下滑轮安装板之间沿垂直于门扇的方向相对平移；所述第一导向件以及第二导向件均通过传动机构与所述操作部件连接。
一种密封功能推拉门系统

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